[發(fā)明專利]一種電梯安全運行環(huán)境監(jiān)測的預警方法及其多媒體預警終端

在審

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• 申請日: 2018-03-28
• 公開（公告）號: CN108341313A
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王廷銀;王鵬輝;吳允平;陳黎飛;李汪彪;蘇偉達
• 申請（專利權(quán)）人: 灝景（廈門）文化傳媒股份有限公司;福建師范大學
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00
• 代理公司: 福州君誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 35211
• 代理人: 戴雨君

本發(fā)明公開一種電梯安全運行環(huán)境監(jiān)測的預警方法及其多媒體預警終端，其包括主處理器以及與主處理器連接的攝像頭、九軸姿態(tài)傳感器、空氣質(zhì)量傳感器、電梯供電取樣電路、移動通訊模塊、語音識別模塊、后備電源模塊和聲光電路；攝像頭設(shè)于轎廂內(nèi)，并監(jiān)控電梯轎門區(qū)域，九軸姿態(tài)傳感器實時監(jiān)測電梯運行參數(shù)，空氣質(zhì)量傳感器實時監(jiān)測轎廂內(nèi)空氣質(zhì)量指標，電梯供電取樣電路采集電梯供電狀態(tài)，主處理器通過移動通訊模塊與遠程服務端連接并發(fā)送警報，主處理器通過語音識別模塊實現(xiàn)語音呼叫遠程報警功能，后備電源模塊提供備用電源，聲光電路提供電梯的聲光報警。本發(fā)明運用多種傳感器采集的不同信息組合，判斷電梯運行狀態(tài)，并由物聯(lián)網(wǎng)及時向遠程服務端報警預警。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電梯物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電梯安全運行環(huán)境監(jiān)測的多媒體預警終端及預警方法。

背景技術(shù)

電梯作為現(xiàn)代人類活動最后50米的交通工具，在過去十年間已成為與市民生活密切相關(guān)的重要基礎(chǔ)設(shè)施之一，特別是近年來我國電梯保有量迅速增加，未來還會持續(xù)上升。電梯的構(gòu)成要素多，事故的發(fā)生既有一定的隨機性和突發(fā)性，又有一些必然性，有統(tǒng)計表明，電梯構(gòu)成要素中發(fā)生的事故概率分別為：廳門事故占80%左右，井道內(nèi)事故占15%左右，其他占5%；廳門事故中尤以轎廂在開門區(qū)域外停止最為致命，乘客候梯時看到廳門開啟就會以為轎廂在位而自然邁入，由此失控墜入井道導致傷亡。目前，電梯的安全主要靠定期維護或年檢的方式，維保公司依據(jù)規(guī)程對電梯的各構(gòu)成要素進行固定項目的檢修，雖然且該方式存在“過修”或者“欠修”的情況，對可能發(fā)生的異常難以檢測，但在過去10年間它為電梯行業(yè)的發(fā)展發(fā)揮了重要作用，隨著電梯保有量的持續(xù)增長，電梯使用頻率的快速提高，發(fā)生電梯事故的隱患隨之進一步加大。

所謂電梯廳門誤開，是指當某樓層的電梯廳門打開時，電梯轎廂在其他的樓層位置或雖然在本樓層但不處于正確的平層位置。電梯生產(chǎn)廠家對門系統(tǒng)（樓層廳門、轎廂門）等已有成熟的安全控制措施如安全觸點、機械門鎖、自動關(guān)門等，門系統(tǒng)也是維保單位日常工作的重點項目，理論上發(fā)生電梯廳門誤開啟的概率很低，但近年來，仍有由于廳門誤開導致用戶墜井傷亡的事故發(fā)生，毫無疑問，采用最新的科技成果用于對電梯特別是門系統(tǒng)（樓層廳門、轎廂門）進行在線監(jiān)測和監(jiān)管已成為推動行業(yè)發(fā)展的重要舉措。目前對電梯廳門的監(jiān)測，主要通過加裝傳感器方式采集數(shù)據(jù)然后邏輯分析為主，如文獻CN105460725A、CN104192665B、CN107037767A、CN104340796A、CN107098239A。

近年來，隨著科技的發(fā)展，在電梯轎廂內(nèi)、轎廂外的候梯區(qū)域上方逐漸都安裝了攝像頭，業(yè)界研究人員圍繞攝像頭開展了一些機器視覺、圖像識別的有趣工作，如文獻CN101557506B發(fā)明了一種電梯轎廂內(nèi)暴力行為智能檢測裝置，具有智能化、實時在線、可靠性強等特點；文獻CN102126653B發(fā)明了基于視覺的智能多電梯系統(tǒng)，在電梯內(nèi)和每層樓分別安裝有攝像頭，每個攝像頭與電梯控制系統(tǒng)相連，電梯控制系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置有電梯人數(shù)統(tǒng)計模塊，用于統(tǒng)計每層樓的等候電梯人數(shù)和電梯內(nèi)的人數(shù)；文獻CN104961009B發(fā)明一種基于機器視覺的多電梯并聯(lián)運行協(xié)調(diào)控制方法及系統(tǒng)，可以得出梯內(nèi)外人數(shù)；通過對電梯內(nèi)外的人數(shù)統(tǒng)計，綜合考慮各樓層候梯人數(shù)、各電梯梯內(nèi)剩余容量及距離候梯位置，采用協(xié)調(diào)控制算法對電梯運行進行調(diào)度；文獻CN105035887B提供一種基于計算機視覺檢測的智能電梯主控系統(tǒng)，它通過檢測電梯候梯區(qū)域和電梯轎廂內(nèi)固定區(qū)域中人員數(shù)目，智能控制電梯的運行，智能控制轎廂內(nèi)照明系統(tǒng)的工作，并將特定電梯的運行狀態(tài)和特定電梯的乘梯人數(shù)通過互聯(lián)網(wǎng)發(fā)送給特定用戶；文獻CN105480806B設(shè)計了一種電梯物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)和管理方法，通過采集到的不同信息進行組合，自動判斷電梯是否處于故障或事故狀態(tài)，并由物聯(lián)網(wǎng)終端實現(xiàn)自動向遠程監(jiān)控報警，同時存儲整個故障或事故期間的電梯信息和處理過程。

上述方案在相當程度上已經(jīng)實現(xiàn)了電梯運行安全監(jiān)測的信息化系統(tǒng)，普遍采取的方法是基于遠程監(jiān)控的電梯物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)測方法，獲取電梯本身的運行狀態(tài)信號和視頻信息。如果將機器視覺與運行姿態(tài)、環(huán)境參量進行數(shù)據(jù)融合應用于電梯安全監(jiān)測，具有穩(wěn)定性強、安全監(jiān)測范圍廣、監(jiān)控效率高、維護成本低、安裝簡單、綜合應用效果好等優(yōu)點，無疑有助于大幅度降低電梯安全事故。