[發明專利]一種電梯安全運行環境監測的預警方法及其多媒體預警終端

在審

• 申請號: 201810282180.5
• 申請日: 2018-03-28
• 公開（公告）號: CN108341313A
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發明（設計）人: 王廷銀;王鵬輝;吳允平;陳黎飛;李汪彪;蘇偉達
• 申請（專利權）人: 灝景（廈門）文化傳媒股份有限公司;福建師范大學
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00
• 代理公司: 福州君誠知識產權代理有限公司 35211
• 代理人: 戴雨君

1.一種電梯安全運行環境監測的預警方法，其特征在于：

其包括以下步驟：

步驟1：在電梯轎廂內安裝攝像頭，并通過攝像頭獲取轎廂內視頻，攝像頭的攝像范圍包含有電梯轎門區域；

步驟2：通過九軸姿態傳感器實時監測獲取電梯運行參數，電梯運行參數包括角速度和加速度；

步驟3：在攝像轎門區域的中上方定義檢測窗口，根據檢測窗口對監控視頻進行截取，并對截取圖像進行分析分割后判定轎門處于開門或關門狀態；

步驟4：對監控視頻中對應攝像區域的中下方區域的視頻流進行特征提取，來判定轎廂內是否有人；

步驟5：基于電梯運行參數應用姿態估計算法獲取電梯的運行方向和運行速度，結合二次積分得到的平動位移來捕捉三維空間的完整運動信息；

步驟6：對完整運動信息進行數字分類，并進行電梯運行姿態判定；當判斷電梯運行出現異常時，立即通過通訊模塊向遠程服務端發送警報。

2.根據權利要求1所述的一種電梯安全運行環境監測的預警方法，其特征在于：步驟6中電梯運行姿態包括穩定運行、一般運行和異常運行三種運行姿態。

3.根據權利要求1或2所述的一種電梯安全運行環境監測的預警方法，其特征在于：電梯運行是否異常的具體判斷方法為：當攝像頭監測到轎廂內有人，超過5分鐘攝像頭未同時監測到轎廂開門，認為是電梯困人；當攝像頭監測到轎廂開門狀態時，同時九軸姿態傳感器采集到電梯在運行，則認為是溜梯；當姿態傳感器采集到垂直運行加速度接近重力加速度時，認為是電梯失去控制急速下墜或急速上升。

4.根據權利要求1所述的一種電梯安全運行環境監測的預警方法，其特征在于：步驟6中當電梯異常運行的同時通過攝像頭判斷有困人故障，則啟用語音識別模塊的語音呼叫遠程報警功能。

5.根據權利要求1所述的一種電梯安全運行環境監測的預警方法，其特征在于：步驟6中進一步提供視頻對講，并開啟預設的備用燈光，通過顯示屏播放安撫視頻。

6.一種電梯安全運行環境監測的多媒體預警終端，其特征在于：其包括主處理器以及與主處理器連接的攝像頭、九軸姿態傳感器、空氣質量傳感器、電梯供電取樣電路、移動通訊模塊、語音識別模塊、后備電源模塊和聲光電路；攝像頭設于轎廂內，攝像頭的攝像范圍包含有電梯轎門區域，九軸姿態傳感器實時監測電梯運行的角速度和加速度參數，空氣質量傳感器實時監測轎廂內環境的溫濕度數據、二氧化碳等級和總揮發性有機化合物指標，電梯供電取樣電路采集電梯的供電狀態，主處理器通過通訊模塊與遠程服務端連接并發送警報，主處理器通過語音識別模塊實現語音呼叫遠程報警功能，后備電源模塊用于電梯緊急情況下的電源供給，聲光電路提供電梯的聲光報警。

7.根據權利要求6所述的一種電梯安全運行環境監測的多媒體預警終端，其特征在于：九軸姿態傳感器通過第一通道IIC接口與主處理器U201連接。

8.根據權利要求6所述的一種電梯安全運行環境監測的多媒體預警終端，其特征在于：空氣質量傳感器通過第二通道IIC接口與主處理器U201連接。