[發(fā)明專利]阻尼器的自動組裝檢測設備

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201810281059.0
• 申請日: 2018-04-02
• 公開（公告）號: CN108326547A
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發(fā)明（設計）人: 石堅;任書策
• 申請（專利權）人: 昆山華譽自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本發(fā)明公開了阻尼器的自動組裝檢測設備，其包括機架電控箱、上殼體供料機構、第一密封圈上料機構、用于檢測第一密封圈有無的第一密封圈檢測機構、第二密封圈上料機構、用于檢測第二密封圈有無的第二密封圈檢測機構、下殼體供料機構、對下殼體涂油的點油機構、上下殼體組裝機構、上下殼體高度檢測機構、雙工位熱鉚機構、CCD檢測機構、扭力旋轉(zhuǎn)機構和扭力測試機構和下料機構，對各個零部件及時檢測，提高組裝的良率。還包括第一四工位搬運機構和第二四工位搬運機構，所述第一安裝板和第二安裝板之間設置有旋轉(zhuǎn)搬運機構，利用第一四工位搬運機構實現(xiàn)多個夾爪同時將多個工位產(chǎn)品分別向后搬運一個工位，提高搬運效率。

技術領域

本發(fā)明涉及阻尼器的自動組裝檢測設備，尤其涉及汽車拉手阻尼器的自動組裝檢測設備。

背景技術

阻尼器是以提供運動的阻力，耗減運動能量的裝置。汽車拉手的阻尼器包括上殼體、第一密封圈、第二密封圈和下殼體。第一密封圈和第二密封圈組裝到上殼體時，往往有漏裝的問題，極大地影響了組裝的產(chǎn)品的良率。而且組裝步驟繁瑣，移動產(chǎn)品往往不便利。此外，熱鉚時間長，極大的影響了生產(chǎn)效率。

鑒于此，克服上述現(xiàn)有技術所存在的缺陷是本技術領域亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明解決的技術問題是提供一種高效組裝的阻尼器的自動組裝檢測設備。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：阻尼器的自動組裝檢測設備包括機架電控箱，所述機架電控箱上依次設置有上殼體供料機構、第一密封圈上料機構、用于檢測第一密封圈有無的第一密封圈檢測機構、第二密封圈上料機構、用于檢測第二密封圈有無的第二密封圈檢測機構、下殼體供料機構、對下殼體涂油的點油機構、上下殼體組裝機構、上下殼體高度檢測機構、雙工位熱鉚機構、CCD檢測機構、扭力旋轉(zhuǎn)機構和扭力測試機構和下料機構。

進一步的是：還包括第一四工位搬運機構和第二四工位搬運機構，所述第一四工位搬運機構包括第一橫向氣缸、與第一橫向氣缸活塞桿一端連接的第一縱向氣缸、與第一縱向氣缸活塞桿一端連接的第一安裝板和依次固定于第一安裝板的四個第一夾爪氣缸，所述四個第一夾爪氣缸分別朝向上殼體供料機構、第一密封圈上料機構、第一密封圈檢測機構和第二密封圈上料機構，所述第二四工位搬運機構包括第二橫向氣缸、與第二橫向氣缸活塞桿一端連接的第二縱向氣缸、與第二縱向氣缸活塞桿一端連接的第二安裝板和依次固定于第二安裝板的四個第二夾爪氣缸，所述四個第二夾爪氣缸分別朝向上下殼體組裝機構、上下殼體高度檢測機構、雙工位熱鉚機構和CCD檢測機構，所述第一安裝板和第二安裝板之間設置有用于將依次翻轉(zhuǎn)并搬運第一夾爪氣缸內(nèi)元件的旋轉(zhuǎn)搬運機構，所述旋轉(zhuǎn)搬運機構包括旋轉(zhuǎn)夾爪氣缸和驅(qū)動旋轉(zhuǎn)夾爪氣缸移動至上下殼體組裝機構的移動滑軌。

進一步的是：所述上下殼體高度檢測機構包括支架和固定于支架的光電位移傳感器。

進一步的是：所述雙工位熱鉚機構包括橫向氣缸、與橫向氣缸活塞桿一端連接的橫向滑塊，所述橫向滑塊遠離橫向氣缸的一端設置有縱向滑塊，所述橫向滑塊與縱向滑塊接觸的一側(cè)設置有用于驅(qū)動縱向滑塊縱向滑動的斜面，所述縱向滑塊遠離斜面的一端設置有鉚壓頭。

進一步的是：所述鉚壓頭下方設置有用于固定產(chǎn)品的滑動座，所述滑動座下方設置有與滑動座配合的橫向滑軌。

進一步的是：所述CCD檢測機構一端設置有滾珠絲桿電機，所述滾珠絲桿電機的絲桿上依次設置有三個伸縮氣缸，所述伸縮氣缸活塞桿一端設置有搬運夾爪氣缸，所述三個搬運夾爪氣缸依次朝向CCD檢測機構、扭力旋轉(zhuǎn)機構和扭力測試機構。

進一步的是：所述下料機構包括不合格品收納盒、高檔合格品收納盒、中檔合格品收納盒和低檔合格品收納盒，所述高檔合格品收納盒、中檔合格品收納盒和低檔合格品收納盒依次位于扭力測試機構一端，所述不合格品收納盒位于搬運夾爪氣缸一端。

進一步的是：所述第一密封圈檢測機構和第二密封圈檢測機構為光電傳感器。