[發明專利]阻尼器的自動組裝檢測設備

在審

• 申請號: 201810281059.0
• 申請日: 2018-04-02
• 公開（公告）號: CN108326547A
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發明（設計）人: 石堅;任書策
• 申請（專利權）人: 昆山華譽自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.阻尼器的自動組裝檢測設備，包括機架電控箱(1)，其特征在于：所述機架電控箱(1)上依次設置有上殼體供料機構(2)、第一密封圈上料機構(3)、用于檢測第一密封圈有無的第一密封圈檢測機構(22)、第二密封圈上料機構(4)、用于檢測第二密封圈有無的第二密封圈檢測機構(23)、下殼體供料機構(5)、對下殼體涂油的點油機構(6)、上下殼體組裝機構、上下殼體高度檢測機構、雙工位熱鉚機構(7)、CCD檢測機構(8)、扭力旋轉機構(9)和扭力測試機構(10)和下料機構。

2.根據權利要求1所述的阻尼器的自動組裝檢測設備，其特征在于：還包括第一四工位搬運機構(11)和第二四工位搬運機構(12)，所述第一四工位搬運機構(11)包括第一橫向氣缸(111)、與第一橫向氣缸(111)活塞桿一端連接的第一縱向氣缸(112)、與第一縱向氣缸(112)活塞桿一端連接的第一安裝板(113)和依次固定于第一安裝板(113)的四個第一夾爪氣缸(114)，所述四個第一夾爪氣缸(114)分別朝向上殼體供料機構(2)、第一密封圈上料機構(3)、第一密封圈檢測機構(22)和第二密封圈上料機構(4)，所述第二四工位搬運機構(12)包括第二橫向氣缸(121)、與第二橫向氣缸(121)活塞桿一端連接的第二縱向氣缸、與第二縱向氣缸活塞桿一端連接的第二安裝板(123)和依次固定于第二安裝板(123)的四個第二夾爪氣缸(124)，所述四個第二夾爪氣缸(124)分別朝向上下殼體組裝機構、上下殼體高度檢測機構、雙工位熱鉚機構(7)和CCD檢測機構(8)，所述第一安裝板(113)和第二安裝板(123)之間設置有用于將依次翻轉并搬運第一夾爪氣缸(114)內元件的旋轉搬運機構，所述旋轉搬運機構包括旋轉夾爪氣缸(131)和驅動旋轉夾爪氣缸(131)移動至上下殼體組裝機構的移動滑軌(132)。

3.根據權利要求1所述的阻尼器的自動組裝檢測設備，其特征在于：所述上下殼體高度檢測機構包括支架和固定于支架的光電位移傳感器(21)。

4.根據權利要求1所述的阻尼器的自動組裝檢測設備，其特征在于：所述雙工位熱鉚機構(7)包括橫向氣缸(71)、與橫向氣缸(71)活塞桿一端連接的橫向滑塊(72)，所述橫向滑塊(72)遠離橫向氣缸(71)的一端設置有縱向滑塊(73)，所述橫向滑塊(72)與縱向滑塊(73)接觸的一側設置有用于驅動縱向滑塊(73)縱向滑動的斜面(74)，所述縱向滑塊(73)遠離斜面的一端設置有鉚壓頭(75)。

5.根據權利要求3所述的阻尼器的自動組裝檢測設備，其特征在于：所述鉚壓頭(75)下方設置有用于固定產品的滑動座(76)，所述滑動座(76)下方設置有與滑動座(76)配合的橫向滑軌(77)。

6.根據權利要求1所述的阻尼器的自動組裝檢測設備，其特征在于：所述CCD檢測機構(8)一端設置有滾珠絲桿電機(14)，所述滾珠絲桿電機(14)的絲桿上依次設置有三個伸縮氣缸(20)，所述伸縮氣缸(20)活塞桿一端設置有搬運夾爪氣缸(15)，所述三個搬運夾爪氣缸(15)依次朝向CCD檢測機構(8)、扭力旋轉機構(9)和扭力測試機構(10)。

7.根據權利要求5所述的阻尼器的自動組裝檢測設備，其特征在于：所述下料機構包括不合格品收納盒(16)、高檔合格品收納盒(17)、中檔合格品收納盒(18)和低檔合格品收納盒(19)，所述高檔合格品收納盒(17)、中檔合格品收納盒(18)和低檔合格品收納盒(19)依次位于扭力測試機構(10)一端，所述不合格品收納盒(16)位于搬運夾爪氣缸(15)一端。

8.根據權利要求1所述的阻尼器的自動組裝檢測設備，其特征在于：所述第一密封圈檢測機構(22)和第二密封圈檢測機構(23)為光電傳感器。