[發明專利]一種無人駕駛賽車制動系統

有效

• 申請號: 201810280781.2
• 申請日: 2018-04-02
• 公開（公告）號: CN108340899B
• 公開（公告）日: 2023-09-19
• 發明（設計）人: 李剛;張旭斌;趙德陽;白鴻飛;武霖;曾慶東;郝立國
• 申請（專利權）人: 遼寧工業大學
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74;B60T7/06
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理有限公司 11369
• 代理人: 李燁

本發明公開一種無人駕駛賽車制動系統，包括：制動電機；第一制動搖臂，其一端通過減速器與制動電機連接，另一端與第一連桿一端鉸接；第一連桿，其另一端沿其徑向設置有第一凸起；拉板，其一側沿其軸向設置有第一驅動滑槽，所述第一凸起穿過所述第一驅動滑槽且能夠沿所述第一驅動滑槽運動；制動踏板，其與所述拉板固定連接；當所述制動踏板處于原位時，所述第一凸起位于所述第一驅動滑槽一端，當人為踩下所述制動踏板時，所述第一凸起向所述第一驅動滑槽另一端運動。通過將連桿的凸起置于驅動滑槽軸向一端，使得有人駕駛制動和無人駕駛制動互不干涉。

技術領域

本發明涉及無人駕駛賽車制動技術領域，更具體的是，本發明涉及一種無人駕駛賽車制動系統。

背景技術

無人駕駛在智能技術和互聯技術的發展下應運而生，為了推進我國汽車產業人才培養，高校學生通過改裝原有電動賽車，研究無人駕駛賽車技術，賽事要求在駕駛員能開的基礎上實現無人駕駛，參加大學生方程式大賽。制動系統線控化改裝是其中重要的一部分，現有的無人駕駛賽車制動主要采用在制動踏板前邊添加一根拉繩，該拉繩繞在電機的輸出軸上，電機轉動帶動拉繩拉動制動踏板旋轉進行制動。這一制動模式可靠性差。

針對上述問題，需要提供一種可靠性高的無人駕駛賽車制動系統線控化改裝，從而保證在制動可靠性的前提下，有人駕駛時制動和無人駕駛時制動互不干涉。

發明內容

本發明設計開發了一種無人駕駛賽車制動系統，通過將連桿的凸起置于驅動滑槽軸向一端，在無人駕駛時可以驅動拉板進而驅動制動踏板旋轉進行制動，在有人駕駛時，踩踏制動踏板時，凸起可以向驅動滑槽另一端空行程運動，使得有人駕駛制動和無人駕駛制動互不干涉。

本發明的另一個目的還設置了緊急制動電機，用于在緊急情況下對汽車進行緊急制動。

本發明提供的技術方案為：

一種無人駕駛賽車制動系統，包括：

制動電機；以及

第一制動搖臂，其一端通過減速器與所述制動電機連接，另一端與第一連桿一端鉸接；

第一連桿，其另一端沿其徑向設置有第一凸起；

拉板，其一側沿其軸向設置有第一驅動滑槽，所述第一凸起穿過所述第一驅動滑槽且能夠沿所述第一驅動滑槽運動；

制動踏板，其與所述拉板固定連接；

其中，當所述制動踏板處于原位時，所述第一凸起位于所述第一驅動滑槽一端，當人為踩下所述制動踏板時，所述第一凸起向所述第一驅動滑槽另一端運動。

優選的是，還包括：

踏板臂，其一端與所述拉板固定連接，另一端與第一支撐桿一端鉸接；

剪切臂，其一端傾斜與所述踏板固定連接，中部與所述踏板臂中部交叉固定連接，另一端設置有過孔；

連軸，其穿過所述過孔且兩端分別通過真空助力器連接有制動主缸。

優選的是，還包括：

緊急制動電機；以及

第二制動搖臂，其一端通過減速器與所述緊急制動電機連接，另一端與第二連桿一端鉸接；

第二連桿，其另一端沿其徑向設置有第二凸起；

第二驅動滑槽，其沿所述拉板軸向設置在所述拉板另一側，所述第二凸起穿過所述第二驅動滑槽且能夠沿所述第二驅動滑槽運動；

其中，當所述制動踏板處于原位時，所述第二凸起位于所述第二驅動滑槽一端，當人為踩下所述制動踏板時，所述第二凸起向所述第二驅動滑槽另一端運動。