[發明專利]一種無人機隨動起降系統

在審

• 申請號: 201810280091.7
• 申請日: 2018-04-01
• 公開（公告）號: CN108445916A
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 童建軍;蒲泓宇;栗源興
• 申請（專利權）人: 成都遠致科技有限公司
• 主分類號: G05D1/12
• 分類號: G05D1/12;G05D1/10;H04N5/33
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開一種無人機隨動起降系統，包括機載系統和地面系統，所述地面系統包括紅外發射模塊，所述紅外發射模塊用于在起降區域發射紅外信號；所述機載系統包括紅外攝像模塊、測距模塊和飛控模塊，所述測距模塊用于測量無人機距離地面的高度，所述飛控模塊用于控制無人機飛行動作，紅外攝像模塊、測距模塊均與飛控模塊通信連接；本發明旨在提供一種無人機隨動起降系統，通過紅外線的識別，降低了識別難度和外界干擾，實現了全天的智能識別；與GPS結合，即可實現精準的定點起降，方式簡單可靠，對鏈路的依賴更低；通過控制曝光強度和濾波算法的結合，原始圖像單一，降低濾波難度，增加可靠性。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，尤其涉及一種無人機隨動起降系統。

背景技術

目前，隨著科技的發展，各種型號的無人機出現在大眾的視野，但是現有的無人機技術，無人機的精準定點降落需要有人手動操作，準確度差，智能化低。因為采用GPS定位，會有漂移誤差，飛機的定位本身就有誤差，很難精準降落。或者采用RTK，定位準了，但是受到距離和成本的制約，以及不穩定的影響，應用難度高。因為不能精準降落，在一些特定的降落平臺，多數無人機不能精準降落，或者手動降落花費時間較長，增加用戶的使用難度。

發明內容

本發明旨在提供一種無人機隨動起降系統，通過紅外線的識別，降低了識別難度和外界干擾，實現了全天的智能識別；與GPS結合，即可實現精準的定點起降，方式簡單可靠，對鏈路的依賴更低；通過控制曝光強度和濾波算法的結合，原始圖像單一，降低濾波難度，增加可靠性。

為達到上述目的，本發明采用的技術方案如下：

一種無人機隨動起降系統，包括機載系統和地面系統，所述地面系統包括紅外發射模塊，所述紅外發射模塊用于在起降區域發射紅外信號；所述機載系統包括紅外攝像模塊、測距模塊和飛控模塊，所述測距模塊用于測量無人機距離地面的高度，所述飛控模塊用于控制無人機飛行動作，紅外攝像模塊、測距模塊均與飛控模塊通信連接；所述紅外攝像模塊包括處理器、圖像傳感器、外部Flash和電源，所述圖像傳感器用于采集紅外信號獲取圖像數據并傳輸至處理器，所述處理器用于對圖像數據的算法處理及外部端口的數據通訊，所述外部Flash用于存儲配置信息，所述電源分別對處理器、外部Flash和圖像傳感器進行供電。

在一些實施例中，所述紅外攝像模塊包括調試串口和外鏈串口，調試串口用于調試紅外攝像模塊，外鏈串口用于與飛控模塊連接。

在一些實施例中，所述電源采用寬電壓輸入。

在一些實施例中，所述紅外發射模塊設置在起降區域的起降目標點上。

在一些實施例中，所述測距模塊為測距雷達。

在一些實施例中，所述機載系統上還設置有報警器，所述報警器與飛控模塊連接。

與現有技術相比，本發明具有以下有益效果：

本發明根據紅外攝像頭模塊的成像數據和機載端距離地面的高度，計算出機載端與起降目標點的水平偏移，控制無人機在水平方向運動，校正機載端與起降目標點的水平偏移后，實現無人機降落，無人機降落過程中定位準確，成本低，且通過紅外線技術進行定位，不受天氣，光照等條件的影響，可實現全天候的作業和定位；在20m外即可識別到目標點，結合GPS，即可實現精準的起降。

附圖說明

圖1是本發明結構示意圖；

圖2是系統結構示意圖；

圖3是實施例圖；

圖中：100-機載系統、200-地面系統；

101-紅外攝像模塊、102-測距模塊、103-飛控模塊、104-報警器；

111-處理器、112-圖像傳感器、113-外部Flash、114-電源；