[發明專利]一種無人機隨動起降系統

在審

• 申請號: 201810280091.7
• 申請日: 2018-04-01
• 公開（公告）號: CN108445916A
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 童建軍;蒲泓宇;栗源興
• 申請（專利權）人: 成都遠致科技有限公司
• 主分類號: G05D1/12
• 分類號: G05D1/12;G05D1/10;H04N5/33
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無人機隨動起降系統，包括機載系統和地面系統，其特征在于：所述地面系統包括紅外發射模塊，所述紅外發射模塊用于在起降區域發射紅外信號；所述機載系統包括紅外攝像模塊、測距模塊和飛控模塊，所述測距模塊用于測量無人機距離地面的高度，所述飛控模塊用于控制無人機飛行動作，紅外攝像模塊、測距模塊均與飛控模塊通信連接；所述紅外攝像模塊包括處理器、圖像傳感器、外部Flash和電源，所述圖像傳感器用于采集紅外信號獲取圖像數據并傳輸至處理器，所述處理器用于對圖像數據的算法處理及外部端口的數據通訊，所述外部Flash用于存儲配置信息，所述電源分別對處理器、外部Flash和圖像傳感器進行供電。

2.根據權利要求1所述的一種無人機隨動起降系統，其特征在于：所述紅外攝像模塊包括調試串口和外鏈串口，調試串口用于調試紅外攝像模塊，外鏈串口用于與飛控模塊連接。

3.根據權利要求1所述的一種無人機隨動起降系統，其特征在于：所述電源采用寬電壓輸入。

4.根據權利要求1所述的一種無人機隨動起降系統，其特征在于：所述紅外發射模塊設置在起降區域的起降目標點上。

5.根據權利要求1所述的一種無人機隨動起降系統，其特征在于：所述測距模塊為測距雷達。

6.根據權利要求1所述的一種無人機隨動起降系統，其特征在于：所述機載系統上還設置有報警器，所述報警器與飛控模塊連接。