[發明專利]一種移動機器人

有效

• 申請號: 201810279892.1
• 申請日: 2018-04-01
• 公開（公告）號: CN108505736B
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 泉州臺商投資區國釵商貿有限公司
• 主分類號: E04F21/18
• 分類號: E04F21/18
• 代理公司: 北京東方盛凡知識產權代理事務所(普通合伙) 11562
• 代理人: 宋平

一種移動機器人，包括底座、墻磚粘貼部分、兩個固定部分、檢測修正部分、四個行走部分，其特征在于：所述的墻磚粘貼部分的兩個第一滑塊分別滑動安裝在兩個第一燕尾槽里，所述的兩個第一齒輪分別與第一齒條相互嚙合；所述的兩個固定部分的四個第二滑塊分別滑動安裝在四個第三燕尾槽里，所述的兩個第四齒輪與兩個第一齒條相互嚙合；所述的四個行走部分的四個第二圓形板子分別固定安裝在四個第一舵機的電機軸上，所述的四個圓環凹槽分別滑動安裝在四組滾珠上；通過墻磚粘貼部分實現了自動化涂抹水泥和將墻磚貼到到墻壁上，提高了貼磚效率和質量；通過檢測修正部分來檢測墻磚上方貼好，提高了粘貼質量。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，特別涉及一種移動機器人。

背景技術

墻磚在粘貼時，通常需要粘貼工人將墻磚一塊一塊貼到墻壁上去，降低了粘貼效率，由于工人工資比較高造成粘貼成本高，因此急需一種可以自動粘貼墻磚的機器人。

發明內容

針對上述問題，本發明提供了一種移動機器人，通過墻磚粘貼部分實現了自動化涂抹水泥和將墻磚貼到到墻壁上，提高了貼磚效率和質量；通過檢測修正部分來檢測墻磚上方貼好，提高了粘貼質量。

本發明所使用的技術方案是：一種移動機器人，包括底座、墻磚粘貼部分、兩個固定部分、檢測修正部分、四個行走部分，其特征在于：所述的墻磚粘貼部分的兩個第一滑塊分別滑動安裝在兩個第一燕尾槽里，兩個第一齒輪分別與第一齒條相互嚙合；所述的兩個固定部分的四個第二滑塊分別滑動安裝在四個第三燕尾槽里，兩個第四齒輪與兩個第二齒條相互嚙合；所述的檢測修正部分的兩個第三滑塊分別滑動安裝在兩個第二燕尾槽里，檢測修正部分底板側板與兩個第二液壓缸的活塞桿端部固定連接；所述的四個行走部分的四個第二圓形板子分別固定安裝在四個第一舵機的電機軸上，四個圓環凹槽分別滑動安裝在四組滾珠上；

所述的底座包括底板、兩個第一燕尾槽、第一齒條、四個第一液壓缸、第一液壓缸頂板、兩個墻磚存放凹槽、兩個彈簧、兩個墻磚頂板、兩個第二燕尾槽、第二液壓缸底板、第二液壓缸、四個第一圓形板子、四十四個滾珠、四個第一舵機、四個第三燕尾槽、兩個第二齒條，所述的底板是一個長方形板子，在其上面的左側設有兩個第二燕尾槽，在其上面的左上角處設有第二液壓缸底板，所述的兩個第二液壓缸的缸體底部固定安裝在第二液壓缸底板后面；在底板上面的右側設有兩個第一燕尾槽和第一齒條，所述的第一齒條在兩個第一燕尾槽后面；所述的四個第一液壓缸呈矩形陣列，其缸體底部固定安裝在底板上面靠前的位置，其活塞桿端部與第一液壓缸頂板下面固定連接；在第一液壓缸頂板上面設有兩個墻磚存放凹槽，所述的兩個彈簧的一端分別固定安裝在兩個第一液壓缸頂板上面的支撐板上，其另一端分別與兩個墻磚頂板固定連接，所述的兩個墻磚頂板分別滑動安裝在兩個墻磚存放凹槽里；在底板下面設有四個第三燕尾槽和兩個第二齒條，其均分兩組，每組包括兩個第三燕尾槽和一個第二齒條，兩組分別設在底板下面的左右兩側，所述的兩個第二齒條分別在四個第三燕尾槽的左右兩側；在底板下面的四個角處各設有一個第一圓形板子，在每個第一圓形板子下面中間設有一個長方形凹槽，所述的四個第一舵機豎直向下放置，其位置分別在四個第一圓形板子下面的凹槽里；在第一圓形板子下面設有十一個呈圓周陣列的半圓孔，十一個滾珠分別轉動安裝在第一圓形板子下面的十一個呈圓周陣列的半圓孔里；