[發明專利]一種移動機器人

有效

• 申請號: 201810279892.1
• 申請日: 2018-04-01
• 公開（公告）號: CN108505736B
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 泉州臺商投資區國釵商貿有限公司
• 主分類號: E04F21/18
• 分類號: E04F21/18
• 代理公司: 北京東方盛凡知識產權代理事務所(普通合伙) 11562
• 代理人: 宋平

1.一種移動機器人，包括底座（1）、墻磚粘貼部分（2）、兩個固定部分（3）、檢測修正部分（4）、四個行走部分（5），其特征在于：所述的墻磚粘貼部分（2）的兩個第一滑塊（202）分別滑動安裝在兩個第一燕尾槽（102）里，兩個第一齒輪（204）分別與第一齒條（103）相互嚙合；所述的兩個固定部分（3）的四個第二滑塊（302）分別滑動安裝在四個第三燕尾槽（115）里，兩個第四齒輪（304）與兩個第二齒條（116）相互嚙合；所述的檢測修正部分（4）的兩個第三滑塊（402）分別滑動安裝在兩個第二燕尾槽（109）里，檢測修正部分底板側板（403）與兩個第二液壓缸（111）的活塞桿端部固定連接；所述的四個行走部分（5）的四個第二圓形板子（501）分別固定安裝在四個第一舵機（114）的電機軸上，四個圓環凹槽（502）分別滑動安裝在四組滾珠（113）上；

所述的底座（1）包括底板（101）、兩個第一燕尾槽（102）、第一齒條（103）、四個第一液壓缸（104）、第一液壓缸頂板（105）、兩個墻磚存放凹槽（106）、兩個彈簧（107）、兩個墻磚頂板（108）、兩個第二燕尾槽（109）、第二液壓缸底板（110）、第二液壓缸（111）、四個第一圓形板子（112）、四十四個滾珠（113）、四個第一舵機（114）、四個第三燕尾槽（115）、兩個第二齒條（116），所述的底板（101）是一個長方形板子，在其上面的左側設有兩個第二燕尾槽（109），在其上面的左上角處設有第二液壓缸底板（110），所述的兩個第二液壓缸（111）的缸體底部固定安裝在第二液壓缸底板（110）后面；在底板（101）上面的右側設有兩個第一燕尾槽（102）和第一齒條（103），所述的第一齒條（103）在兩個第一燕尾槽（102）后面；所述的四個第一液壓缸（104）呈矩形陣列，其缸體底部固定安裝在底板（101）上面靠前的位置，其活塞桿端部與第一液壓缸頂板（105）下面固定連接；在第一液壓缸頂板（105）上面設有兩個墻磚存放凹槽（106），所述的兩個彈簧（107）的一端分別固定安裝在兩個第一液壓缸頂板（105）上面的支撐板上，其另一端分別與兩個墻磚頂板（108）固定連接，所述的兩個墻磚頂板（108）分別滑動安裝在兩個墻磚存放凹槽（106）里；在底板（101）下面設有四個第三燕尾槽（115）和兩個第二齒條（116），其均分兩組，每組包括兩個第三燕尾槽（115）和一個第二齒條（116），兩組分別設在底板（101）下面的左右兩側，所述的兩個第二齒條（116）分別在四個第三燕尾槽（115）的左右兩側；在底板（101）下面的四個角處各設有一個第一圓形板子（112），在每個第一圓形板子（112）下面中間設有一個長方形凹槽，所述的四個第一舵機（114）豎直向下放置，其位置分別在四個第一圓形板子（112）下面的凹槽里；在第一圓形板子（112）下面設有十一個呈圓周陣列的半圓孔，十一個滾珠（113）分別轉動安裝在第一圓形板子（112）下面的十一個呈圓周陣列的半圓孔里；

所述的墻磚粘貼部分（2）包括墻磚粘貼部分底板（201）、兩個第一滑塊（202）、兩個第一步進電機（203）、兩個第一齒輪（204）、兩個支撐板（205）、兩個第三齒條（206）、第四齒條（207）、兩個第四燕尾槽（208）、固定板（209）、兩個第二步進電機（210）、兩個第二齒輪（211）、傳輸帶（212）、三十二個第三液壓缸（213）、十六個第三液壓缸頂板（214）、六十四個第一吸盤（215）、兩個轉動軸（216）、兩個第三齒輪（217）、兩個第四液壓缸底板（218）、四個第四液壓缸（219）、兩個L型板子（220）、四個第五液壓缸（221）、兩個水泥鋪設部分（222），所述的墻磚粘貼部分底板（201）是一個長方形板子，在其下面設有兩個第一滑塊（202），所述的兩個第一滑塊（202）分別滑動安裝在兩個第一燕尾槽（102）里；所述的兩個第一步進電機（203）水平放置，其側面分別固定安裝在墻磚粘貼部分底板（201）上面靠后位置的左右兩側，其電機軸分別與兩個第一齒輪（204）固定連接，所述的兩個第一齒輪（204）分別與第一齒條（103）相互嚙合；在墻磚粘貼部分底板（201）上面設有兩個支撐板（205），在兩個支撐板（205）的前側分別設有第三齒條（206），在兩個支撐板（205）內側各設有一個第四燕尾槽（208），所述的固定板（209）的左右兩個滑塊分別滑動安裝在兩個第四燕尾槽（208）里，所述的兩個轉動軸（216）分別轉動安裝在固定板（209）上下兩側的支撐板上，所述的兩個第三齒輪（217）分別固定安裝在轉動軸（216）的右側；在右側的支撐板（205）的前面設有第四齒條（207），所述的兩個第三齒輪（217）分別與第四齒條（207）相互嚙合；所述的傳輸帶（212）安裝在兩個轉動軸（216）上；所述的三十二個第三液壓缸（213）均分成八組，每組四個第三液壓缸（213）呈線性陣列，其缸體底部分別固定安裝在傳輸帶（212）上面呈線性陣列的支撐板上，其活塞桿端部分別分別與十六個第三液壓缸頂板（214）內側固定連接；所述的六十四個第一吸盤（215）均分成十六組，其每組的四個第一吸盤（215）分別固定安裝在第三液壓缸頂板（214）外側的四個角處；在兩個支撐板（205）的后面中間靠上的位置各設有一個第四液壓缸底板（218），所述的四個第四液壓缸（219）均分成兩組，每組兩個第四液壓缸（219）的缸體底部分別固定安裝在兩個第四液壓缸底板（218）上面，其活塞桿端部與L型板子（220）下面固定連接，所述的四個第五液壓缸（221）均分兩組，每組第五液壓缸（221）的缸體底部分別固定安裝在兩個L型板子（220）內側，其活塞桿端部分別與兩個水泥鋪設部分（222）后側支撐板固定連接；

所述的固定部分（3）包括固定部分底板（301）、兩個第二滑塊（302）、第三步進電機（303）、第四齒輪（304）、第一伸縮套筒固定板（305）、第一伸縮套筒（306）、第六液壓缸（307）、第一伸縮桿（308）、第二吸盤頂板（309）、四個第二吸盤（310），所述的固定部分底板（301）是一個長方形板子，在其下面設有兩個第二滑塊（302），所述的兩個第二滑塊（302）分別滑動安裝在兩個第三燕尾槽（115）里；所述的第三步進電機（303）水平放置，其側面固定安裝在固定部分底板（301）上面，其電機軸與第四齒輪（304）固定連接，所述的第四齒輪（304）與第二齒條（116）相互嚙合；在固定部分底板（301）上面設有第一伸縮套筒固定板（305），所述的第一伸縮套筒（306）內側端固定安裝在第一伸縮套筒固定板（305）一側，所述的第一伸縮桿（308）內側端滑動安裝在第一伸縮套筒（306）外側的凹槽里，其外側端與第二吸盤頂板（309）固定連接；所述的第六液壓缸（307）缸體底部固定安裝在第一伸縮套筒（306）上面的支撐板上，其活塞桿端部與第一伸縮桿（308）上面的支撐板固定連接；所述的四個第二吸盤（310）分別固定安裝在第二吸盤頂板（309）外側的四個角處。