[發明專利]一種自主運行車輛高精度轉向驅動機構

在審

• 申請號: 201810279870.5
• 申請日: 2018-04-01
• 公開（公告）號: CN108556905A
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 熊志
• 申請（專利權）人: 蕪湖智為有道信息技術有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自主運行車輛高精度轉向驅動機構，其特征在于：所述的自主運行車輛高精度轉向驅動機構包括承載基座、承載機架、傳動軸、直線電動機、導向滑軌、到位傳感器、驅動滑塊及控制電路，所述的承載基座下表面設至少兩個定位機構，并通過定位機構與車架連接，所述的承載機架為軸向截面呈矩形的框架結構，安裝在承載基座上表面，且所述的承載機架軸線與承載基座上表面平行分布，所述的直線電動機嵌于承載機架內，并與承載機架軸線平行分布，所述的導向滑軌安裝在承載機架上表面并與承載機架軸線平行分布，所述的驅動滑塊嵌于導向滑軌內，并沿導向滑軌軸線方向與導向滑軌滑動連接，所述的驅動滑塊下表面與直線電機動子相互連接，所述的驅動滑塊上表面通過轉臺機構與傳動軸末端相互鉸接，所述的驅動滑塊側表面設至少一個制動機構并通過制動機構與導向滑軌滑動連接，所述的傳動軸前端與車輛轉向機構相互連接，所述的到位傳感器若干，均布在導向滑軌側表面，且相鄰兩個到位傳感器間間距為5—10毫米，所述的到位傳感器軸線與導向滑軌軸線垂直分布，所述的控制電路嵌于承載基座內，并分別與直線電動機、到位傳感器電氣連接，所述的承載基座側表面與控制電路對應位置處設檢修口，所述的承載機架側表面設至少一個散熱機構，且所述的散熱機構與控制電路電氣連接。

2.根據權利要求1所述的一種自主運行車輛高精度轉向驅動機構，其特征在于：所述的承載基座為橫截面呈矩形的密閉腔體結構，所述的控制電路嵌于承載基座內并通過滑軌與承載基座滑動連接。

3.根據權利要求1所述的一種自主運行車輛高精度轉向驅動機構，其特征在于：所述的驅動滑塊上設行走機構，并通過行走機構與導向滑軌滑動連接。

4.根據權利要求3所述的一種自主運行車輛高精度轉向驅動機構，其特征在于：所述的轉臺機構上設角度傳感器，且所述角度傳感器與控制電路電氣連接。

5.根據權利要求1所述的一種自主運行車輛高精度轉向驅動機構，其特征在于：所述的轉臺機構為二維轉臺及三維狀態機構中的任意一種。

6.根據權利要求1所述的一種自主運行車輛高精度轉向驅動機構，其特征在于：所述的控制電路包括數據處理模塊、數據通訊總線模塊、串口數據通訊模塊及驅動模塊，其中所述的數據通訊總線模塊分別與數據處理模塊、串口數據通訊模塊及驅動模塊電氣連接，所述的串口數據通訊模塊和驅動模塊分別與直線電動機、到位傳感器及車輛行車電腦電路電氣連接，所述的串口數據通訊模塊與車輛行車電腦電路電氣連接。