[發明專利]一種自主運行車輛高精度轉向驅動機構

在審

• 申請號: 201810279870.5
• 申請日: 2018-04-01
• 公開（公告）號: CN108556905A
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 熊志
• 申請（專利權）人: 蕪湖智為有道信息技術有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種自主運行車輛高精度轉向驅動機構，包括承載基座、承載機架、傳動軸、直線電動機、導向滑軌、到位傳感器、驅動滑塊及控制電路，承載基座通過定位機構與車架連接，承載機架安裝在承載基座上表面，線電動機嵌于承載機架內，導向滑軌安裝在承載機架上表面，驅動滑塊嵌于導向滑軌內，驅動滑塊下表面與直線電機動子相互連接，驅動滑塊上表面通過轉臺機構與傳動軸末端相互鉸接。本發明一方面具有驅動作業響應靈敏性高、控制精度高的優點，另一方面在有效的簡化車輛轉向設備結構的同時，有效的提高了轉向機構轉向驅動力強度、轉向驅動力輸出和保持的穩定性。

技術領域

本發明涉及一種車用設備，確切地說是一種自主運行車輛高精度轉向驅動機構。

背景技術

目前在車輛運行中，為了提高轉向作業的效率，降低車輛操作的勞動強度，當前車輛均為轉向機構配備了轉向助力機構，當前的轉向助力機構分為電動助力和液壓助力，其中電動助力雖然反應靈敏，定位精度高，設備結構、體積及自重均相對較小，但轉向驅動力相對較小，且轉向驅動力保持穩定性差，且易發生因長時間保持轉向而導致轉向助力機構因電流過大而損壞現象，而液壓助力機構雖然轉向驅動力大，驅動力和保持穩定性好，但設備結構、體積及自重相對較大，系統構成復雜，因此當前所使用的轉向助力驅動機構均存在一定的使用弊端，而隨著無人駕駛車輛、自主運行車輛技術的推廣和普及，為了提高車輛在自主運行狀態下的可靠性和穩定性，迫切需要開發一種同時具備傳統電氣助力系統和液壓驅動系統優點，并消除傳統電氣助力系統和液壓驅動系統確定的發明轉向助力設備，以滿足實際使用的需要。

發明內容

針對現有技術上存在的不足，本發明提供一種自主運行車輛高精度轉向驅動機構，該發明結構簡單，使用靈活方便，通用性好，一方面具有驅動作業響應靈敏性高、控制精度高的優點，另一方面在有效的簡化車輛轉向設備結構的同時，有效的提高了轉向機構轉向驅動力強度、轉向驅動力輸出和保持的穩定性。

為了實現上述目的，本發明是通過如下的技術方案來實現：

一種自主運行車輛高精度轉向驅動機構，包括承載基座、承載機架、傳動軸、直線電動機、導向滑軌、到位傳感器、驅動滑塊及控制電路，承載基座下表面設至少兩個定位機構，并通過定位機構與車架連接，承載機架為軸向截面呈矩形的框架結構，安裝在承載基座上表面，且承載機架軸線與承載基座上表面平行分布，直線電動機嵌于承載機架內，并與承載機架軸線平行分布，導向滑軌安裝在承載機架上表面并與承載機架軸線平行分布，驅動滑塊嵌于導向滑軌內，并沿導向滑軌軸線方向與導向滑軌滑動連接，驅動滑塊下表面與直線電機動子相互連接，驅動滑塊上表面通過轉臺機構與傳動軸末端相互鉸接，驅動滑塊側表面設至少一個制動機構并通過制動機構與導向滑軌滑動連接，傳動軸前端與車輛轉向機構相互連接，到位傳感器若干，均布在導向滑軌側表面，且相鄰兩個到位傳感器間間距為5—10毫米，到位傳感器軸線與導向滑軌軸線垂直分布，控制電路嵌于承載基座內，并分別與直線電動機、到位傳感器電氣連接，所述的承載基座側表面與控制電路對應位置處設檢修口，所述的承載機架側表面設至少一個散熱機構，且所述的散熱機構與控制電路電氣連接。

進一步的，所述的承載基座為橫截面呈矩形的密閉腔體結構，所述的控制電路嵌于承載基座內并通過滑軌與承載基座滑動連接。

進一步的，所述的驅動滑塊上設行走機構，并通過行走機構與導向滑軌滑動連接。

進一步的，所述的轉臺機構上設角度傳感器，且所述角度傳感器與控制電路電氣連接。

進一步的，所述的轉臺機構為二維轉臺及三維狀態機構中的任意一種。

進一步的，所述的控制電路包括數據處理模塊、數據通訊總線模塊、串口數據通訊模塊及驅動模塊，其中所述的數據通訊總線模塊分別與數據處理模塊、串口數據通訊模塊及驅動模塊電氣連接，所述的串口數據通訊模塊和驅動模塊分別與直線電動機、到位傳感器及車輛行車電腦電路電氣連接，所述的串口數據通訊模塊與車輛行車電腦電路電氣連接。

有益效果