[發明專利]棒料自動上下料系統

有效

• 申請號: 201810279404.7
• 申請日: 2018-03-30
• 公開（公告）號: CN108262632B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 喬維華;段建麗;索榮斌
• 申請（專利權）人: 陜西捷泰智能傳動有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q7/10;B23Q7/04;B23Q7/03
• 代理公司: 寶雞市新發明專利事務所(普通合伙) 61106
• 代理人: 席樹文

1.一種棒料自動上下料系統，其特征在于：所述系統由棒料存儲自動供料裝置和上下料機械手并排布置組成，且上下料機械手位于棒料存儲自動供料裝置的正前方；

所述棒料存儲自動供料裝置包括底座(1)，所述底座(1)的上端面固定有料倉(2)，所述料倉(2)中前低后高斜置有隔板(5)，將料倉(2)分隔出上下排列的儲料層(15)，且料倉(2)前墻板(6)的中間設有出料口(7)；所述前墻板(6)上垂直固定有絲桿Ⅰ(8)和導軌(9)，承料臺(3)通過滑座(11)套裝在導軌(9)上；所述絲桿Ⅰ(8)上套裝有絲桿螺母Ⅰ(10)，且絲桿螺母Ⅰ(10)與承料臺(3)固定連接，所述絲桿Ⅰ(8)通過其頂端同軸聯接的電機Ⅰ(12)驅動旋轉，通過絲桿螺母Ⅰ(10)帶動承料臺(3)沿導軌(9)上下運動；所述料倉(2)下部側墻板(16)之間裝有導向滾筒(13)、動力滾筒(14)，且導向滾筒(13)位于料倉(2)的前端，動力滾筒(14)位于料倉(2)的后端；所述承料臺(3)內側固定連接有擋料拖鏈(17)，擋料拖鏈(17)另一端向下自導向滾筒(13)下方繞過后固定在動力滾筒(14)上，所述動力滾筒(14)通過電機Ⅱ(18)驅動；

所述上下料機械手包括底座(1)，所述底座(1)上安裝有水平旋轉座(20)，所述水平旋轉座(20)上安裝有可在垂直平面內旋轉的大臂(21)，所述大臂(21)上端安裝有水平直線往復移動裝置(22)，所述水平直線往復移動裝置(22)端部固定安裝有可在垂直平面旋轉的小臂(23)，所述小臂(23)的末端安裝有夾持頭(24)；所述水平直線往復移動裝置(22)包括兩根直線導軌(25)、電機Ⅲ(28)、絲桿Ⅱ(30)及絲桿螺母Ⅱ(32)，所述絲桿螺母Ⅱ(32)固定安裝在大臂(21)上端的水平通孔(21-1)內，所述大臂(21)的上端具有兩個導向孔(21-2)，且兩個導向孔(21-2)對稱布置在通孔(21-1)的外圍；所述兩根直線導軌(25)分別穿過兩個導向孔(21-2)后，左端固定安裝有電機Ⅲ(28)，右端固定安裝有小臂(23)；所述絲桿Ⅱ(30)旋裝在絲桿螺母Ⅱ(32)中，且其左端與所述電機Ⅲ(28)同軸聯接；所述電機Ⅲ(28)驅動絲桿Ⅱ(30)在絲桿螺母Ⅱ(32)內旋轉，使兩根直線導軌(25)分別沿兩個導向孔(21-2)往復直線移動，帶動固定在兩根直線導軌(25)一端的小臂(23)往復直線移動。

2.根據權利要求1所述的一種棒料自動上下料系統，其特征在于：所述前墻板(6)與擋料拖鏈(17)之間設有擋鏈板(19)，且擋鏈板(19)的上端固定在承料臺(3)下方。

3.根據權利要求1或2所述的一種棒料自動上下料系統，其特征在于：所述兩根直線導軌(25)的左端之間通過安裝板(26)安裝有軸承(31)，且軸承(31)位于電機Ⅲ(28)與大臂(21)之間；所述絲桿Ⅱ(30)插裝在軸承(31)中。

4.根據權利要求3所述的一種棒料自動上下料系統，其特征在于：所述夾持頭(24)上對稱設有兩個卡爪(33)，所述兩個卡爪(33)上下對稱設置，且正對出料口(7)。

5.根據權利要求4所述的一種棒料自動上下料系統，其特征在于：所述料倉(2)的側墻板(16)外側安裝有電氣控制裝置(4)。

6.根據權利要求5所述的一種棒料自動上下料系統，其特征在于：所述絲桿Ⅱ(30)左端與所述電機Ⅲ(28)通過聯軸器(29)同軸聯接。