[發明專利]棒料自動上下料系統

有效

• 申請號: 201810279404.7
• 申請日: 2018-03-30
• 公開（公告）號: CN108262632B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 喬維華;段建麗;索榮斌
• 申請（專利權）人: 陜西捷泰智能傳動有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q7/10;B23Q7/04;B23Q7/03
• 代理公司: 寶雞市新發明專利事務所(普通合伙) 61106
• 代理人: 席樹文

一種棒料自動上下料系統，所述系統由棒料存儲自動供料裝置和上下料機械手并排布置組成，且上下料機械手位于棒料存儲自動供料裝置的正前方；所述棒料存儲自動供料裝置的料倉通過斜置隔板分隔出上下排列的儲料層，承料臺通過電機、絲桿機構驅動沿導軌上下運動，承料臺內側固定連接有向下自導向滾筒下方繞過后固定在動力滾筒上的擋料拖鏈；所述上下料機械手的水平旋轉座上裝有大臂，大臂上端裝有水平直線往復移動裝置，水平直線往復移動裝置端部固定有末端裝有夾持頭的小臂，水平直線往復移動裝置帶動小臂往復直線移動。本發明實現了棒料的自動化抓取、送料、取料，提高了生產效率、產品質量及安全性，減輕了工人勞動強度，降低了生產成本。

技術領域

本發明涉及棒料存儲自動輸送技術領域，具體涉及一種棒料自動上下料系統。

背景技術

目前，棒料的加工由人工送入加工機床，待機床加工完成后，再由人工把加工好的零件從機床取出，這種人工操作的方式具有如下缺點：勞動強度大，中大批量的棒料加工，操作人員只是重復性的進行棒料的上下料操作；安全性低，由于在原有的生產過程中由人工完成棒料的上下料，長期工作易出現由于疲勞引起的誤操作，造成安全事故；生產效率低，現有生產模式中生產效率由操作人員決定，不可控；良品率低，由于人工上下料，容易出現送料不到位現象，造成不良品的產生；生產成本高，人員工資不斷上漲，造成生產成本不斷上升。

發明內容

本發明提供一種棒料自動上下料系統，克服了現有技術的不足，實現棒料的自動化抓取、送料、取料，提高生產效率、產品質量及安全性，減輕工人勞動強度，降低生產成本。

本發明所采用的技術方案是：一種棒料自動上下料系統，所述系統由棒料存儲自動供料裝置和上下料機械手并排布置組成，且上下料機械手位于棒料存儲自動供料裝置的正前方；

所述棒料存儲自動供料裝置包括底座，所述底座的上端面固定有料倉，所述料倉中前低后高斜置有隔板，將料倉分隔出上下排列的儲料層，且料倉前墻板的中間設有出料口；所述前墻板上垂直固定有絲桿Ⅰ和導軌，承料臺通過滑座套裝在導軌上；所述絲桿Ⅰ上套裝有絲桿螺母Ⅰ，且絲桿螺母Ⅰ與承料臺固定連接，所述絲桿Ⅰ通過其頂端同軸聯接的電機Ⅰ驅動旋轉，通過絲桿螺母Ⅰ帶動承料臺沿導軌上下運動；所述料倉下部側墻板之間裝有導向滾筒、動力滾筒，且導向滾筒位于料倉的前端，動力滾筒位于料倉的后端；所述承料臺內側固定連接有擋料拖鏈，擋料拖鏈另一端向下自導向滾筒下方繞過后固定在動力滾筒上，所述動力滾筒通過電機Ⅱ驅動；

所述上下料機械手包括底座，所述底座上安裝有水平旋轉座，所述水平旋轉座上安裝有可在垂直平面內旋轉的大臂，所述大臂上端安裝有水平直線往復移動裝置，所述水平直線往復移動裝置端部固定安裝有可在垂直平面旋轉的小臂，所述小臂的末端安裝有夾持頭；所述水平直線往復移動裝置包括兩根直線導軌、電機Ⅲ、絲桿Ⅱ及絲桿螺母Ⅱ，所述絲桿螺母Ⅱ固定安裝在大臂上端的水平通孔內，所述大臂的上端具有兩個導向孔，且兩個導向孔對稱布置在通孔的外圍；所述兩根直線導軌分別穿過兩個導向孔后，左端固定安裝有電機Ⅲ，右端固定安裝有小臂；所述絲桿Ⅱ旋裝在絲桿螺母Ⅱ中，且其左端與所述電機Ⅲ同軸聯接；所述電機Ⅲ驅動絲桿Ⅱ在絲桿螺母Ⅱ內旋轉，使兩根直線導軌分別沿兩個導向孔往復直線移動，帶動固定在兩根直線導軌一端的小臂往復直線移動。

所述前墻板與擋料拖鏈之間設有擋鏈板，且擋鏈板的上端固定在承料臺下方。

所述兩根直線導軌的左端之間通過安裝板安裝有軸承，且軸承位于電機Ⅲ與大臂之間；所述絲桿Ⅱ插裝在軸承中。

所述夾持頭上對稱設有兩個卡爪，所述兩個卡爪上下對稱設置，且正對出料口。

所述料倉的側墻板外側安裝有電氣控制裝置。

所述絲桿Ⅱ左端與所述電機Ⅲ通過聯軸器同軸聯接。

相較于現有技術，本發明具有的有益效果：