[發明專利]目標物體的檢測方法、裝置及電子設備

有效

• 申請號: 201810278605.5
• 申請日: 2018-03-30
• 公開（公告）號: CN108491818B
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 劉宇達
• 申請（專利權）人: 北京三快在線科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 北京曼威知識產權代理有限公司 11709
• 代理人: 方志煒

1.一種目標物體的檢測方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取采集到的目標圖像；

確定所述目標圖像中的一個或多個候選區域，每個所述候選區域對應一個候選物體；

確定所述目標圖像中的地面背景區域；

基于所述候選區域與所述地面背景區域的相對位置，確定所述候選物體中的目標物體；

其中，所述基于所述候選區域與地面背景區域的相對位置，確定所述候選物體中的目標物體，包括：

基于所述候選區域與地面背景區域的相對位置，確定每個所述候選物體對應的目標參數；所述目標參數用于表征候選物體對應的候選區域與地面背景區域的交疊程度；

基于所述目標參數確定滿足預設條件的候選物體，作為所述目標物體。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，針對任一候選物體，通過如下方式確定該候選物體對應的目標參數：

確定該候選物體對應的候選區域與地面背景區域的交集區域；

將所述交集區域的面積與該候選區域的面積之比確定為該候選物體對應的目標參數。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目標參數確定滿足預設條件的候選物體，包括：

確定每個所述候選物體對應的參考參數；

將目標參數大于參考參數的候選物體確定為滿足預設條件的候選物體。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述確定每個所述候選物體對應的參考參數，包括：

獲取預設函數，所述預設函數的自變量為候選物體對應的候選區域面積，變量為候選物體對應的參考參數，所述預設函數在定義域內任意區間非遞減；

基于所述預設函數確定每個所述候選物體對應的參考參數。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述預設函數為分段函數，當所述預設函數的自變量小于或等于預設閾值時，所述預設函數單調遞增，當所述預設函數的自變量大于所述預設閾值時，所述預設函數的值為常數。

6.一種目標物體的檢測裝置，其特征在于，所述裝置包括：

獲取模塊，用于獲取采集到的目標圖像；

檢測模塊，用于確定所述目標圖像中的一個或多個候選區域，每個所述候選區域對應一個候選物體；

分割模塊，用于確定所述目標圖像中的地面背景區域；

確定模塊，用于基于所述候選區域與所述地面背景區域的相對位置，確定所述候選物體中的目標物體；

其中，所述確定模塊包括：

獲取子模塊，用于基于所述候選區域與所述地面背景區域的相對位置，確定每個所述候選物體對應的目標參數；所述目標參數用于表征候選物體對應的候選區域與地面背景區域的交疊程度；

選取子模塊，用于基于所述目標參數確定滿足預設條件的候選物體，作為所述目標物體。

7.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現上述權利要求1-5中任一項所述的方法。

8.一種電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述程序時實現上述權利要求1-5中任一項所述的方法。