[發明專利]目標圖像獲取系統與方法

在審

• 申請號: 201810278543.8
• 申請日: 2018-03-31
• 公開（公告）號: CN108540717A
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 許星;鐘亮洪
• 申請（專利權）人: 深圳奧比中光科技有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N9/04;G06T7/50
• 代理公司: 深圳新創友知識產權代理有限公司 44223
• 代理人: 孟學英

本發明提供一種目標圖像獲取系統與方法，所述系統包括：采集相機，用于采集目標區域的圖像；泛光照明單元，用于對所述目標區域提供泛光照明；結構光投影儀，用于向所述目標區域投射結構光圖像；處理器，與所述采集相機、所述泛光照明單元以及所述結構光投影儀連接，用于：控制所述采集相機采集在所述泛光照明單元照明下的目標泛光圖像；識別所述目標泛光圖像中的前景目標；控制所述采集相機采集在所述結構光投影儀投影下與所述前景目標對應的像素上的目標結構光圖像。在深度圖像獲取之前對結構光圖像處理使其成為目標結構光圖像，再對目標結構光圖像進行深度計算得到目標深度圖像，確保深度圖像的高幀率輸出。

技術領域

本發明涉及目標圖像的獲取，尤其涉及一種目標圖像獲取系統與方法。

背景技術

消費級深度相機的出現給眾多領域帶來了變革，比如3D建模、手勢交互、人臉識別等。不同的應用場景對深度相機的性能要求也不一樣，比如3D建模以及人臉識別等往往需要深度相機輸出高分辨率的深度圖像以提高建模以及人臉識別算法精度；而手勢交互則對深度相機的輸出幀率有較高的要求，高幀率的深度圖像會降低延遲，帶來更好的用戶體驗。

目前，消費級深度相機所面臨的問題之一即是深度圖像分辨率與輸出幀率之間的矛盾，特別是對于基于結構光技術的深度相機，當其深度圖像分辨率越高時，由于深度計算量的增加導致其輸出幀率大幅下降，高分辨率與高幀率無法同時實現。

發明內容

本發明為了解決現有技術中高分辨率與高幀率無法同時實現的問題，提供一種目標圖像獲取系統與方法。

為了解決上述問題，本發明采用的技術方案如下所述：

一種目標圖像獲取系統，包括：采集相機，用于采集目標區域的圖像；泛光照明單元，用于對所述目標區域提供泛光照明；結構光投影儀，用于向所述目標區域投射結構光圖像；處理器，與所述采集相機、所述泛光照明單元以及所述結構光投影儀連接，用于：控制所述采集相機采集在所述泛光照明單元照明下的目標泛光圖像；識別所述目標泛光圖像中的前景目標；控制所述采集相機采集在所述結構光投影儀投影下與所述前景目標對應的像素上的目標結構光圖像。

本發明還提供一種目標圖像獲取系統，所述泛光照明單元是泛光照明器；或，與所述目標圖像獲取系統獨立的照明光源；所述泛光照明單元和結構光投影儀交叉激活；所述采集相機在激活區間內進行曝光并采集目標泛光圖像或結構光圖像；所述結構光投影單元的激活時間比所述泛光照明單元的激活時間長。

本發明又提供一種目標圖像獲取系統，所述目標泛光圖像是所述采集相機在低分辨率模式下采集的；所述目標結構光圖像是所述采集相機在裁剪模式下采集的；所述處理器還用于利用所述目標結構光圖像計算出目標深度圖像。

本發明提供一種目標圖像獲取方法，包括：S1：采集目標區域的目標泛光圖像；S2：識別所述目標泛光圖像中的前景目標；S3：采集與所述前景目標對應的像素上的目標結構光圖像。步驟S1中，采集相機在低分辨率模式下采集所述目標泛光圖像；步驟S3中，采集相機在裁剪模式下采集所述目標結構光圖像。采集所述目標泛光圖像與采集所述目標結構光圖像是交叉進行的。

本發明還提供一種目標圖像獲取方法，，還包括如下步驟：

S4：利用所述目標結構光圖像計算出目標深度圖像。

本發明的有益效果為：提供一種目標圖像獲取系統和方法，通過先獲取目標泛光圖像，然后提取目標泛光圖像中的前景目標，再采集與所述前景目標對應的像素上的目標結構光圖像，在深度圖像獲取之前對結構光圖像處理使其成為目標結構光圖像，此時再對目標結構光圖像進行深度計算得到目標深度圖像，由于數據量相對于全分辨率較小，因此深度算法的運算速度也會較快，從而可以確保深度圖像的高幀率輸出。

附圖說明

圖1是根據本發明一個實施例的目標圖像獲取系統示意圖。