[發明專利]目標圖像獲取系統與方法在審
| 申請號： | 201810278543.8 | 申請日： | 2018-03-31 |
| 公開（公告）號： | CN108540717A | 公開（公告）日： | 2018-09-14 |
| 發明（設計）人： | 許星;鐘亮洪 | 申請（專利權）人： | 深圳奧比中光科技有限公司 |
| 主分類號： | H04N5/232 | 分類號： | H04N5/232;H04N9/04;G06T7/50 |
| 代理公司： | 深圳新創友知識產權代理有限公司 44223 | 代理人： | 孟學英 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市南*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 泛光照明 采集 目標結構 深度圖像 光圖像 結構光 相機 目標圖像獲取 投影儀 結構光圖像 目標區域 前景目標 圖像 泛光 投影儀投影 采集目標 深度計算 處理器 投射 像素 幀率 輸出 | ||
1.一種目標圖像獲取系統，其特征在于，包括：
采集相機，用于采集目標區域的圖像；
泛光照明單元，用于對所述目標區域提供泛光照明；
結構光投影儀，用于向所述目標區域投射結構光圖像；
處理器，與所述采集相機、所述泛光照明單元以及所述結構光投影儀連接，用于：
控制所述采集相機采集在所述泛光照明單元照明下的目標泛光圖像；
識別所述目標泛光圖像中的前景目標；
控制所述采集相機采集在所述結構光投影儀投影下與所述前景目標對應的像素上的目標結構光圖像。
2.如權利要求1所述的目標圖像獲取系統，其特征在于，所述泛光照明單元是泛光照明器；或，與所述目標圖像獲取系統獨立的照明光源。
3.如權利要求1所述的目標圖像獲取系統，其特征在于，所述目標泛光圖像是所述采集相機在低分辨率模式下采集的；所述目標結構光圖像是所述采集相機在裁剪模式下采集的。
4.如權利要求1所述的目標圖像獲取系統，其特征在于，所述泛光照明單元和結構光投影儀交叉激活；所述采集相機在激活區間內進行曝光并采集目標泛光圖像或結構光圖像。
5.如權利要求1所述的目標圖像獲取系統，其特征在于，所述結構光投影單元的激活時間比所述泛光照明單元的激活時間長。
6.如權利要求1所述的目標圖像獲取系統，其特征在于，所述處理器還用于利用所述目標結構光圖像計算出目標深度圖像。
7.一種目標圖像獲取方法，其特征在于，包括：
S1：采集目標區域的目標泛光圖像；
S2：識別所述目標泛光圖像中的前景目標；
S3：采集與所述前景目標對應的像素上的目標結構光圖像。
8.如權利要求7所述的目標圖像獲取方法，其特征在于，步驟S1中，采集相機在低分辨率模式下采集所述目標泛光圖像；步驟S3中，采集相機在裁剪模式下采集所述目標結構光圖像。
9.如權利要求7所述的目標圖像獲取方法，其特征在于，采集所述目標泛光圖像與采集所述目標結構光圖像是交叉進行的。
10.如權利要求7所述的目標圖像獲取方法，其特征在于，還包括如下步驟：
S4：利用所述目標結構光圖像計算出目標深度圖像。
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