[發(fā)明專利]一種服務(wù)機(jī)器人裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810278193.5
• 申請(qǐng)日: 2018-03-31
• 公開（公告）號(hào): CN108482507A
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 毛利英
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 毛利英
• 主分類號(hào): B62D57/028
• 分類號(hào): B62D57/028;B62D15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種服務(wù)機(jī)器人裝置，包括裝置主體、設(shè)置于所述裝置主體上的升降?轉(zhuǎn)向裝置、固定設(shè)置于所述升降?轉(zhuǎn)向裝置上端的送餐盒裝置以及前后對(duì)稱設(shè)置于所述裝置主體下端面的移動(dòng)裝置，所述升降?轉(zhuǎn)向裝置包括固定設(shè)置于靠近所述裝置主體右端面的上側(cè)端面上的轉(zhuǎn)向電機(jī)固定塊，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)固定塊內(nèi)固定設(shè)置有轉(zhuǎn)向電機(jī)，所述裝置主體內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)向腔，所述轉(zhuǎn)向腔靠近右側(cè)內(nèi)壁的一側(cè)設(shè)置有主動(dòng)轉(zhuǎn)向齒輪，所述主動(dòng)轉(zhuǎn)向齒輪的軸心處固定設(shè)置有主動(dòng)轉(zhuǎn)向軸，所述主動(dòng)轉(zhuǎn)向軸的上端延伸通過所述轉(zhuǎn)向腔的上側(cè)內(nèi)壁并轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接于所述轉(zhuǎn)向電機(jī)的下端，所述主動(dòng)轉(zhuǎn)向軸與所述轉(zhuǎn)向腔的上側(cè)內(nèi)壁之間設(shè)置有第一密封圈。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及服務(wù)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種服務(wù)機(jī)器人裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)如今用人成本的不端增高造成了很多地方用不起人的現(xiàn)象，尤其是很多服務(wù)型的行業(yè)，在我們?nèi)ゲ蛷d吃飯的時(shí)候經(jīng)常會(huì)遇到上菜慢的現(xiàn)象，尤其是在周末人比較多的時(shí)候，這樣的現(xiàn)象一部分原因歸咎于服務(wù)員較少造成了上菜慢的現(xiàn)象，而如果招聘數(shù)個(gè)服務(wù)員的話在顧客較少時(shí)有造成了人力資源的浪費(fèi)，因此設(shè)計(jì)一種能夠自動(dòng)上菜，進(jìn)而減少人力投入的一種送餐上菜的服務(wù)機(jī)器人裝置實(shí)有必要。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種服務(wù)機(jī)器人裝置，其能夠解決上述現(xiàn)在技術(shù)中的問題。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：本發(fā)明的一種服務(wù)機(jī)器人裝置，包括裝置主體、設(shè)置于所述裝置主體上的升降-轉(zhuǎn)向裝置、固定設(shè)置于所述升降-轉(zhuǎn)向裝置上端的送餐盒裝置以及前后對(duì)稱設(shè)置于所述裝置主體下端面的移動(dòng)裝置，所述升降-轉(zhuǎn)向裝置包括固定設(shè)置于靠近所述裝置主體右端面的上側(cè)端面上的轉(zhuǎn)向電機(jī)固定塊，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)固定塊內(nèi)固定設(shè)置有轉(zhuǎn)向電機(jī)，所述裝置主體內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)向腔，所述轉(zhuǎn)向腔靠近右側(cè)內(nèi)壁的一側(cè)設(shè)置有主動(dòng)轉(zhuǎn)向齒輪，所述主動(dòng)轉(zhuǎn)向齒輪的軸心處固定設(shè)置有主動(dòng)轉(zhuǎn)向軸，所述主動(dòng)轉(zhuǎn)向軸的上端延伸通過所述轉(zhuǎn)向腔的上側(cè)內(nèi)壁并轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接于所述轉(zhuǎn)向電機(jī)的下端，所述主動(dòng)轉(zhuǎn)向軸與所述轉(zhuǎn)向腔的上側(cè)內(nèi)壁之間設(shè)置有第一密封圈，所述主動(dòng)轉(zhuǎn)向軸的下端通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)腔的下側(cè)內(nèi)壁上，所述主動(dòng)轉(zhuǎn)向齒輪的左側(cè)且位于所述轉(zhuǎn)向腔內(nèi)設(shè)置有與所述主動(dòng)轉(zhuǎn)向齒輪嚙合配合連接的從動(dòng)轉(zhuǎn)向齒輪，所述從動(dòng)轉(zhuǎn)向齒輪的軸心固定設(shè)置有下端通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接于所述轉(zhuǎn)向腔下側(cè)內(nèi)壁上的從動(dòng)轉(zhuǎn)向軸，所述從動(dòng)轉(zhuǎn)向軸的上端延伸通過所述轉(zhuǎn)向腔的上側(cè)內(nèi)壁并通過軸承與所述轉(zhuǎn)向腔的上側(cè)形成轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接，所述裝置主體的上端面固定設(shè)置有升降固定塊，靠近所述升降固定塊左側(cè)端面的上側(cè)端面上固定設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定塊，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定塊內(nèi)固定設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述升降固定塊內(nèi)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)腔，所述旋轉(zhuǎn)腔靠近左側(cè)內(nèi)壁的一側(cè)設(shè)置有主動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪，所述主動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪的軸心處固定設(shè)置有主動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸，所述主動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸的上端延伸通過所述旋轉(zhuǎn)腔的上側(cè)內(nèi)壁并轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接于所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的下端，所述主動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸的下端通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接于所述旋轉(zhuǎn)腔的下側(cè)內(nèi)壁上，所述主動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪右側(cè)且位于所述旋轉(zhuǎn)腔內(nèi)設(shè)置有從動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪，所述從動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪的軸心處固定設(shè)置有下端與所述旋轉(zhuǎn)腔下側(cè)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接的第一升降轉(zhuǎn)柱，所述第一升降轉(zhuǎn)柱內(nèi)設(shè)置有開口向上的第一升降槽，所述第一升降槽靠近上端開口的內(nèi)側(cè)壁上固定設(shè)置有螺紋塊，所述第一升降槽內(nèi)設(shè)置有可上下滑動(dòng)且與所述螺紋塊螺紋配合連接的第一升降柱，所述第一升降柱內(nèi)設(shè)置有開口向下的第二升降槽，所述第二升降槽內(nèi)設(shè)置有可上下滑動(dòng)的第二升降柱，所述第二升降柱下端延伸通過所述第一升降槽下側(cè)內(nèi)壁并繼續(xù)向下延伸通過所述旋轉(zhuǎn)腔的下側(cè)內(nèi)壁進(jìn)而固定連接于所述從動(dòng)轉(zhuǎn)向軸的上端，所述從動(dòng)轉(zhuǎn)向軸左右兩側(cè)端面設(shè)置有開口分別朝向兩側(cè)的導(dǎo)位槽，所述第一升降柱靠近下端開口的內(nèi)側(cè)壁上固定設(shè)置有延伸通入所述導(dǎo)位槽內(nèi)且可在所述導(dǎo)位槽內(nèi)上下滑動(dòng)的導(dǎo)位塊。