[發(fā)明專利]一種服務(wù)機器人裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810278193.5
• 申請日: 2018-03-31
• 公開（公告）號: CN108482507A
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 毛利英
• 申請（專利權(quán)）人: 毛利英
• 主分類號: B62D57/028
• 分類號: B62D57/028;B62D15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種服務(wù)機器人裝置，包括裝置主體、設(shè)置于所述裝置主體上的升降-轉(zhuǎn)向裝置、固定設(shè)置于所述升降-轉(zhuǎn)向裝置上端的送餐盒裝置以及前后對稱設(shè)置于所述裝置主體下端面的移動裝置，所述升降-轉(zhuǎn)向裝置包括固定設(shè)置于靠近所述裝置主體右端面的上側(cè)端面上的轉(zhuǎn)向電機固定塊，所述轉(zhuǎn)向電機固定塊內(nèi)固定設(shè)置有轉(zhuǎn)向電機，所述裝置主體內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)向腔，所述轉(zhuǎn)向腔靠近右側(cè)內(nèi)壁的一側(cè)設(shè)置有主動轉(zhuǎn)向齒輪，所述主動轉(zhuǎn)向齒輪的軸心處固定設(shè)置有主動轉(zhuǎn)向軸，所述主動轉(zhuǎn)向軸的上端延伸通過所述轉(zhuǎn)向腔的上側(cè)內(nèi)壁并轉(zhuǎn)動配合連接于所述轉(zhuǎn)向電機的下端，所述主動轉(zhuǎn)向軸與所述轉(zhuǎn)向腔的上側(cè)內(nèi)壁之間設(shè)置有第一密封圈，所述主動轉(zhuǎn)向軸的下端通過軸承轉(zhuǎn)動配合連接于所述轉(zhuǎn)動腔的下側(cè)內(nèi)壁上，所述主動轉(zhuǎn)向齒輪的左側(cè)且位于所述轉(zhuǎn)向腔內(nèi)設(shè)置有與所述主動轉(zhuǎn)向齒輪嚙合配合連接的從動轉(zhuǎn)向齒輪，所述從動轉(zhuǎn)向齒輪的軸心固定設(shè)置有下端通過軸承轉(zhuǎn)動配合連接于所述轉(zhuǎn)向腔下側(cè)內(nèi)壁上的從動轉(zhuǎn)向軸，所述從動轉(zhuǎn)向軸的上端延伸通過所述轉(zhuǎn)向腔的上側(cè)內(nèi)壁并通過軸承與所述轉(zhuǎn)向腔的上側(cè)形成轉(zhuǎn)動配合連接，所述裝置主體的上端面固定設(shè)置有升降固定塊，靠近所述升降固定塊左側(cè)端面的上側(cè)端面上固定設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機固定塊，所述旋轉(zhuǎn)電機固定塊內(nèi)固定設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機，所述升降固定塊內(nèi)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)腔，所述旋轉(zhuǎn)腔靠近左側(cè)內(nèi)壁的一側(cè)設(shè)置有主動旋轉(zhuǎn)齒輪，所述主動旋轉(zhuǎn)齒輪的軸心處固定設(shè)置有主動旋轉(zhuǎn)軸，所述主動旋轉(zhuǎn)軸的上端延伸通過所述旋轉(zhuǎn)腔的上側(cè)內(nèi)壁并轉(zhuǎn)動配合連接于所述旋轉(zhuǎn)電機的下端，所述主動旋轉(zhuǎn)軸的下端通過軸承轉(zhuǎn)動配合連接于所述旋轉(zhuǎn)腔的下側(cè)內(nèi)壁上，所述主動旋轉(zhuǎn)齒輪右側(cè)且位于所述旋轉(zhuǎn)腔內(nèi)設(shè)置有從動旋轉(zhuǎn)齒輪，所述從動旋轉(zhuǎn)齒輪的軸心處固定設(shè)置有下端與所述旋轉(zhuǎn)腔下側(cè)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動配合連接的第一升降轉(zhuǎn)柱，所述第一升降轉(zhuǎn)柱內(nèi)設(shè)置有開口向上的第一升降槽，所述第一升降槽靠近上端開口的內(nèi)側(cè)壁上固定設(shè)置有螺紋塊，所述第一升降槽內(nèi)設(shè)置有可上下滑動且與所述螺紋塊螺紋配合連接的第一升降柱，所述第一升降柱內(nèi)設(shè)置有開口向下的第二升降槽，所述第二升降槽內(nèi)設(shè)置有可上下滑動的第二升降柱，所述第二升降柱下端延伸通過所述第一升降槽下側(cè)內(nèi)壁并繼續(xù)向下延伸通過所述旋轉(zhuǎn)腔的下側(cè)內(nèi)壁進而固定連接于所述從動轉(zhuǎn)向軸的上端，所述從動轉(zhuǎn)向軸左右兩側(cè)端面設(shè)置有開口分別朝向兩側(cè)的導(dǎo)位槽，所述第一升降柱靠近下端開口的內(nèi)側(cè)壁上固定設(shè)置有延伸通入所述導(dǎo)位槽內(nèi)且可在所述導(dǎo)位槽內(nèi)上下滑動的導(dǎo)位塊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種服務(wù)機器人裝置，其特征在于：所述送餐盒裝置包括固定設(shè)置于所述第一升降柱上端的置餐盒，所述置餐盒內(nèi)設(shè)置有開口向右的置餐腔，所述置餐腔的下側(cè)內(nèi)壁內(nèi)左右陣列排布且固定設(shè)置有升降氣壓缸，所述升降氣壓缸上側(cè)且位于所述置餐腔內(nèi)設(shè)置有托盤，所述托盤的下端面與所述升降氣壓缸之間配合設(shè)置有升降氣壓內(nèi)柱，所述置餐腔的后側(cè)內(nèi)壁上左右陣列且固定設(shè)置有分別與所述托盤處于同一平面上的第一位置識別片，所述置餐盒的上側(cè)端面固定設(shè)置有送餐塊，所述送餐塊內(nèi)設(shè)置有水平移動腔，所述水平移動腔的下側(cè)內(nèi)壁上相連通的設(shè)置有與所述置餐腔相連通的開口槽，所述水平移動腔的左側(cè)內(nèi)壁內(nèi)固定設(shè)置有水平移動電機，所述水平移動電機右端動力連接有水平移動絲杠，所述水平移動絲杠與所述水平移動腔的左側(cè)內(nèi)壁之間設(shè)置有第三密封圈，所述水平移動絲桿的右端通過軸承轉(zhuǎn)動配合連接于所述水平移動腔的右側(cè)內(nèi)壁上，所述水平移動腔內(nèi)設(shè)置有可左右滑動并螺紋配合連接于所述水平移動絲杠上的水平移動滑，所述水平移動滑塊下端固定連接有可在所述開口槽內(nèi)左右滑動且下端向下延伸通入所述置餐腔內(nèi)的連接柱，所述連接柱內(nèi)設(shè)置有升降氣壓缸，所述升降氣壓缸的下側(cè)且位于所述置餐腔內(nèi)設(shè)置有連接塊，所述連接塊的上端面與所述升降氣壓缸之間配合設(shè)置有升降氣壓內(nèi)柱，所述連接塊靠近前后端面的下側(cè)端面上前后對稱設(shè)置有連接桿，所述連接桿的下端固定連接有半環(huán)形的托架，所述連接塊后側(cè)端面的中部位置固定設(shè)置有第二位置識別片。