[發明專利]一種酒精鶴管自動裝車系統

在審

• 申請號: 201810277861.2
• 申請日: 2018-03-31
• 公開（公告）號: CN108529547A
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 喻金票;張樹龍;韋悅
• 申請（專利權）人: 廣西金茂生物化工有限公司
• 主分類號: B67D7/32
• 分類號: B67D7/32;B67D7/44;B67D7/76;B67D7/02
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 林德利

本發明屬于酒精裝卸設備技術領域。一種酒精鶴管自動裝車系統，包括用于輸送酒精的鶴管和用于裝載酒精的槽車；所述槽車上開設有罐口；還包括圖像采集模塊、照明模塊、圖像處理模塊和控制模塊；所述內臂的下端設有注液閥；所述圖像采集模塊用于提供相機攝取罐口周圍圖像并轉化為數字信號；所述圖像采集模塊包括相機和圖像采集卡；所述照明模塊包括LED燈源；所述圖像處理模塊用于將所述圖像采集模塊采集的數字信號進行分析、識別和處理后發送給所述控制模塊；所述控制模塊用于根據圖像處理模塊輸送的圖片信息對罐口位置進行精確檢測。本發明能夠對槽車罐口進行自動精確的定位，以提高酒精裝卸速度和安全性。

技術領域

本發明屬于酒精裝卸設備技術領域，具體涉及一種酒精鶴管自動裝車系統。

背景技術

鶴管是一種對流體進行裝卸的管子，其具有良好的靜電導出性、密封性、操作方便性。鶴管采用旋轉接頭與剛性管道及彎頭連接起來，以實現火車、汽車槽車與棧橋儲運管線之間傳輸液體介質的活動設備，可取代老式的軟管連接，具有很高的安全性，靈活性及壽命長等特點。鶴管主要由固定、回轉、操作、平衡等機構和油管組成。

酒精為液體，在常溫、常壓下，酒精是一種易燃、易揮發的無色透明液體，在裝卸酒精時，由于鶴管與槽車罐口不能自動地準確定位，需要工人手持鶴管至槽車裝卸，導致在裝車過程比較慢，并且可能灑到槽車外。鶴管裝車的儀表控制臺與酒精罐車裝車位之間的距離僅為1米，一旦現場發生著火爆炸等事故，近距離的操作必然對儀表設備和崗位人員的安全造成威脅。并且，酒精易于揮發，在罐口區域酒精彌漫整個作業環境，對人身體健康和安全作業均不利。酒精裝卸過程中由于需要將垂臂放入油罐車內進行流體的裝卸，在卸酒精時由于不能夠對垂臂的深度進行控制使得卸酒精時難度較大，酒精中經常含有大量的溶解氧氣，酒精熔點較低，其蒸氣能與氧氣形成爆炸性混合氣體，對鶴管輸送系統的安全、可靠性形成了重大威脅。

發明內容

本發明的目的在于提供一種酒精鶴管自動裝車系統，能夠對槽車罐口進行自動精確的定位，以提高酒精裝卸速度和安全性。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種酒精鶴管自動裝車系統，包括用于輸送酒精的鶴管和用于裝載酒精的槽車；所述槽車上開設有罐口；還包括圖像采集模塊、照明模塊、圖像處理模塊和控制模塊；

所述鶴管包括立柱、內臂、外臂和垂臂；所述立柱垂直設于地面，所述內臂轉動設置在所述立柱的一側，所述內臂的下端設有注液閥，所述內臂的上端通過彎管與所述外臂的一端轉動連接，在所述外臂的頂部安裝有彈簧缸平衡裝置，所述外臂的另一端通過旋轉接頭與垂臂轉動連接；

所述圖像采集模塊用于提供相機攝取罐口周圍圖像并轉化為數字信號；所述圖像采集模塊包括相機和圖像采集卡；所述相機連接所述圖像采集卡；所述圖像采集卡將相機拍攝的模擬圖像轉換為數字信號并通過無線通信模塊發送給所述圖像處理模塊；所述垂臂的上端設置有支架，所述相機設置在所述支架上；所述圖像采集卡和無線通信模塊設置在所述相機上；

所述照明模塊用于灌裝前為相機拍攝提供適當的照明環境；所述照明模塊包括LED燈源，所述LED燈源設置在所述罐口的外緣上；所述相機的鏡頭朝向所述LED燈源；

所述圖像處理模塊用于將所述圖像采集模塊采集的數字信號進行分析、識別和處理后發送給所述控制模塊；

所述控制模塊用于根據圖像處理模塊輸送的圖片信息對罐口位置進行精確檢測，并根據所述圖像處理結果輸出的數據或指令做出相應的判斷和調整處理，控制所述注液閥執行開啟或關閉的動作。