[發明專利]一種酒精鶴管自動裝車系統

在審

• 申請號: 201810277861.2
• 申請日: 2018-03-31
• 公開（公告）號: CN108529547A
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 喻金票;張樹龍;韋悅
• 申請（專利權）人: 廣西金茂生物化工有限公司
• 主分類號: B67D7/32
• 分類號: B67D7/32;B67D7/44;B67D7/76;B67D7/02
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 林德利

1.一種酒精鶴管自動裝車系統，包括用于輸送酒精的鶴管和用于裝載酒精的槽車；所述槽車上開設有罐口；其特征在于：還包括圖像采集模塊、照明模塊、圖像處理模塊和控制模塊；

所述鶴管包括立柱、內臂、外臂和垂臂；所述立柱垂直設于地面，所述內臂轉動設置在所述立柱的一側，所述內臂的下端設有注液閥，所述內臂的上端通過彎管與所述外臂的一端轉動連接，在所述外臂的頂部安裝有彈簧缸平衡裝置，所述外臂的另一端通過旋轉接頭與垂臂轉動連接；

所述圖像采集模塊用于提供相機攝取罐口周圍圖像并轉化為數字信號；所述圖像采集模塊包括相機和圖像采集卡；所述相機連接所述圖像采集卡；所述圖像采集卡將相機拍攝的模擬圖像轉換為數字信號并通過無線通信模塊發送給所述圖像處理模塊；所述垂臂的上端設置有支架，所述相機設置在所述支架上；所述圖像采集卡和無線通信模塊設置在所述相機上；

所述照明模塊包括LED燈源，所述LED燈源設置在所述罐口的外緣上；所述相機的鏡頭朝向所述LED燈源；

所述圖像處理模塊用于將所述圖像采集模塊采集的數字信號進行分析、識別和處理后發送給所述控制模塊；

所述控制模塊用于根據圖像處理模塊輸送的圖片信息對罐口位置進行精確檢測，并根據所述圖像處理結果輸出的數據或指令做出相應的判斷和調整處理，控制所述注液閥執行開啟或關閉的動作。

2.根據權利要求1所述的一種酒精鶴管自動裝車系統，其特征在于：還包括除氧裝置；所述除氧裝置設置在所述垂臂的下端，所述除氧裝置包括殼體，所述殼體內設有填料層，所述填料層為瓷環，所述殼體上部設有進液管，所述進液管的上端通過法蘭與所述垂臂密閉連接；所述進液管的下端通到殼體內部，并且所述進液管的下端設有若干噴嘴，所述殼體頂部還設有排氣管，所述排氣管上設置有真空泵，所述真空泵與所述控制模塊電性連接，所述殼體的底部設有出液口。

3.根據權利要求2所述的一種酒精鶴管自動裝車系統，其特征在于：所述外臂的頂部還設置有防火呼吸閥和排空閥，所述槽車內設有液位感應器；所述防火呼吸閥、排空閥和液位感應器分別與所述控制模塊電性連接。

4.根據權利要求3所述的一種酒精鶴管自動裝車系統，其特征在于：所述控制模塊采用無線控制模塊。

5.根據權利要求1所述的一種酒精鶴管自動裝車系統，其特征在于：所述立柱上設有靜電溢流報警器，所述靜電溢流報警器上設有用于夾持在槽車上的靜電夾，所述垂臂的上部設有溢流探桿，所述溢流探桿與所述靜電溢流報警器電性連接。

6.根據權利要求1所述的一種酒精鶴管自動裝車系統，其特征在于：所述內臂通過所述立柱上設置的內臂鎖緊控制。