[發(fā)明專利]三維圖像合成方法、裝置及計算機可讀存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810277820.3
• 申請日: 2018-03-30
• 公開（公告）號: CN108460368B
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周仁義;楊銳;崔磊
• 申請（專利權(quán)）人: 百度在線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（北京）有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06T7/55
• 代理公司: 北京市鑄成律師事務(wù)所 11313
• 代理人: 張臻賢;王珺

本發(fā)明實施例提出一種三維圖像合成方法、裝置及計算機可讀存儲介質(zhì)。該裝置包括：圖像獲取模塊，用于分別獲取三個相機拍攝的圖像，三個相機中包括至少一個紅外相機和至少一個彩色相機，三個相機中的一個紅外相機與一個彩色相機之間的距離小于設(shè)定閾值，另一個相機與其相鄰的相機之間的距離大于設(shè)定閾值；位置校正模塊，用于采用相鄰相機之間的距離校正各相機的位置參數(shù)；圖像合成模塊，根據(jù)校正后的位置參數(shù)和各相機拍攝的圖像，合成得到深度圖像以及深度圖像的各像素點的RGB值。本發(fā)明實施例中，利用相機之間距離對相機的位置參數(shù)進行校正，利用相機的位置參數(shù)和彩色圖像的RGB值得到深度圖像的RGB值，能夠獲得更好的三維顯示效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圖像處理領(lǐng)域，尤其是一種三維圖像合成方法、裝置及計算機可讀存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

人臉識別是目前應(yīng)用最廣泛的一種模式識別的視覺技術(shù)。人臉在視覺上的特點是：不同個體之間的區(qū)別不大，所有的人臉的結(jié)構(gòu)都相似，甚至人臉器官的結(jié)構(gòu)外形都很相似。這樣的特點對于利用人臉區(qū)分人類個體是不利的。另外，人臉的外形很不穩(wěn)定，人可以通過臉部的變化產(chǎn)生很多表情，而在不同觀察角度，人臉的視覺圖像相差很大，此外，人臉識別還受光照條件(例如白天和夜晚，室內(nèi)和室外等)、人臉的很多遮蓋物(例如口罩、墨鏡、頭發(fā)、胡須等)、年齡、拍攝的姿態(tài)角度等多方面因素的影響。二維人臉識別是基于二維的人臉圖像進行人臉識別。三維人臉識基于二維人臉圖像構(gòu)建三維人臉模型后再進行識別。

由于實際應(yīng)用環(huán)境的復(fù)雜性，尤其在非理想光照條件下，大多數(shù)人臉識別系統(tǒng)識別性能下降。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例提供一種三維圖像合成方法、裝置及計算機可讀存儲介質(zhì)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的以上技術(shù)問題中的至少一個。

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種三維圖像合成裝置，包括：

圖像獲取模塊，用于分別獲取三個相機拍攝的圖像，三個相機中包括至少一個紅外相機和至少一個彩色相機，其中，三個相機中的一個紅外相機與一個彩色相機之間的距離小于設(shè)定閾值，另一個相機與其相鄰的相機之間的距離大于設(shè)定閾值；

位置校正模塊，用于采用相鄰相機之間的距離校正各相機的位置參數(shù)；

圖像合成模塊，根據(jù)校正后的位置參數(shù)和各相機拍攝的圖像，合成得到深度圖像以及深度圖像的各像素點的RGB值。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實施例在第一方面的第一種實現(xiàn)方式中，所述圖像獲取模塊還用于分別獲取兩個紅外相機拍攝的兩張紅外圖像和一個彩色相機拍攝的一張彩色圖像，三個相機的拍攝中心處于同一直線，一個紅外相機與一個彩色相機之間的第一距離小于設(shè)定閾值，另一個紅外相機其相鄰的相機之間的第二距離大于設(shè)定閾值，且所述第二距離大于所述第一距離；

所述位置校正模塊還用于采用所述第一距離和所述第二距離校正各相機的位置參數(shù)；

所述圖像合成模塊還用于根據(jù)校正后的位置參數(shù)、各相機拍攝的兩張紅外圖像和一張彩色圖像合成，得到深度圖像以及深度圖像的各像素點的RGB值。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實施例在第一方面的第二種實現(xiàn)方式中，所述圖像獲取模塊還用于分別獲取一個紅外相機拍攝的一張紅外圖像和兩個彩色相機拍攝的兩張彩色圖像，三個相機的拍攝中心處于同一直線，一個紅外相機與一個彩色相機之間的第三距離小于設(shè)定閾值，另一個彩色相機其相鄰的相機之間的第四距離大于設(shè)定閾值，且所述第四距離大于所述第三距離；

所述位置校正模塊還用于采用所述第三距離和所述第四距離校正各相機的位置參數(shù)；

所述圖像合成模塊還用于根據(jù)校正后的位置參數(shù)、各相機拍攝的一張紅外圖像和兩張彩色圖像得到深度圖像以及深度圖像的各像素點的RGB值。

第二方面，本發(fā)明實施例提供了一種三維圖像合成方法，包括：