[發明專利]一種自動檢測水質的地表水治理機器人

在審

• 申請號: 201810277550.6
• 申請日: 2018-03-31
• 公開（公告）號: CN108674589A
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 閆明
• 申請（專利權）人: 南京輝鴻環境科技有限公司
• 主分類號: B63B35/00
• 分類號: B63B35/00;B25J11/00;G01N33/18;G05D1/02;C02F1/00
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 梁永昌

本發明公開了一種自動檢測水質的地表水治理機器人，包括充氣漂浮架、遙控器、機器人船體和船體推進裝置，所述的機器人船體底部設有水質檢測探頭、污水處理裝置和曝氣增氧裝置，所述的機器人船體頂部設有太陽能電池板和風能發電機，所述的機器人船體內置GPS模塊、信號傳輸模塊、數據分析模塊、遙控接收模塊、可編程模塊、控制模塊，所述的機器人船體內部設有蓄電池，本發明的優點在于：可以深入深水區等不易測量的區域，解決了固定式檢測設備無法隨時隨地檢測地表水水質的問題，操作簡便，通過設置水質檢測探頭和數據分析模塊，節能環保，可以自動處理污水，凈化水質。

技術領域

本發明涉及一種機器人，具體是指一種自動檢測水質的地表水治理機器人。

背景技術

目前的河水污染問題非常嚴重，地表水中含有的氮氧化合物對水體生物的生存環境產生嚴重影響，人們清理河道里的污染物參數指標的檢測主要采用固定的檢測設備進行，通過定時采集然后上傳至監控中心，這種方式需要安裝的檢測設備和耗資較多，多臺設備的管理也不方便，對于日常維護成本巨大，由于設備固定設置，不便于監測河道中其他水域的污染狀況，市場急需一種可以自動檢測水質的地表水治理機器人。

發明內容

本發明的目的是解決背景技術中提到的檢測地表水水質不便的問題，提供一種可以自動檢測水質的地表水治理機器人。

為解決上述技術問題，本發明提供的技術方案為：一種自動檢測水質的地表水治理機器人，包括充氣漂浮架、遙控器、機器人船體和船體推進裝置，所述的充氣漂浮架可拆卸安裝于所述的機器人船體的下方，所述的船體推進裝置位于所述的充氣漂浮架和機器人船體之間，所述的船體推進裝置包括動力裝置和導向裝置，所述的機器人船體底部設有水質檢測探頭、污水處理裝置和曝氣增氧裝置，所述的機器人船體頂部設有太陽能電池板和風能發電機，所述的機器人船體外部設有照明燈，所述的機器人船體內置GPS模塊、信號傳輸模塊、數據分析模塊、遙控接收模塊、可編程模塊、控制模塊，所述的GPS模塊用于獲取機器人船體的位置信息并將位置信息傳遞給信號傳輸模塊，所述的數據分析模塊將水質監測探頭傳遞來的數據進行處理并傳遞給所述的信號傳輸模塊，所述的遙控接收模塊用于接收遙控器發出的指令并將指令傳遞給控制模塊，所述的可編程模塊用于設置機器人的程序，所述的控制模塊與所述的船體推進裝置、污水處理裝置、曝氣增氧裝置、可編程模塊、遙控接收模塊相連接，所述的機器人船體內部設有蓄電池，所述的太陽能電池板和風能發電機用于給所述的蓄電池充電，所述的蓄電池用于給所述的船體推進裝置、照明燈、GPS模塊、信號傳輸模塊、數據分析模塊、遙控接收模塊、可編程模塊、控制模塊、污水處理裝置和曝氣增氧裝置供電。

作為改進，所述的動力裝置由行走馬達和推進槳組成，所述的導向裝置由所述的控制模塊控制。

作為改進，所述的水質檢測探頭由探頭傳感器和信號調理電路組成，所述的探頭傳感器伸入水下工作，所述的探頭傳感器檢測到的COD參數、溶解氧數據、PH值、氨氧量等數據進行檢測，探頭傳感器所檢測數據經過信號調理電路降噪、放大處理傳遞給數據分析模塊。

作為改進，所述的信號傳輸模塊與數據分析模塊、GPS模塊相連接，用于發送分析數據和位置信息。

作為改進，所述的污水處理裝置包括藥物包和智能投藥模塊。

本發明與現有技術相比的優點在于：采用遙控器控制機器人在水面上行進，可以深入深水區等不易測量的區域，解決了固定式檢測設備無法隨時隨地檢測地表水水質的問題，操作簡便，通過設置水質檢測探頭和數據分析模塊，可以實時分析地表水水中COD參數、溶解氧數據、PH值、氨氧量等數據，GPS模塊可以獲取機器人船體的位置信息，檢測數據和位機器人船體的位置信息可以通過信息傳輸模塊實時發送到監控中心，采用太陽能和風能供電，可在多種天氣下工作，節能環保，污水處理裝置可以自動處理污水，凈化水質。

附圖說明

圖1是本發明一種自動檢測水質的地表水治理機器人的模塊方框圖。