[發(fā)明專利]一種自動(dòng)檢測水質(zhì)的地表水治理機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810277550.6
• 申請日: 2018-03-31
• 公開（公告）號: CN108674589A
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 閆明
• 申請（專利權(quán)）人: 南京輝鴻環(huán)境科技有限公司
• 主分類號: B63B35/00
• 分類號: B63B35/00;B25J11/00;G01N33/18;G05D1/02;C02F1/00
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11616
• 代理人: 梁永昌

1.一種自動(dòng)檢測水質(zhì)的地表水治理機(jī)器人，包括充氣漂浮架、遙控器、機(jī)器人船體和船體推進(jìn)裝置，其特征在于：所述的充氣漂浮架可拆卸安裝于所述的機(jī)器人船體的下方，所述的船體推進(jìn)裝置位于所述的充氣漂浮架和機(jī)器人船體之間，所述的船體推進(jìn)裝置包括動(dòng)力裝置和導(dǎo)向裝置，所述的機(jī)器人船體底部設(shè)有水質(zhì)檢測探頭、污水處理裝置和曝氣增氧裝置，所述的機(jī)器人船體頂部設(shè)有太陽能電池板和風(fēng)能發(fā)電機(jī)，所述的機(jī)器人船體外部設(shè)有照明燈，所述的機(jī)器人船體內(nèi)置GPS模塊、信號傳輸模塊、數(shù)據(jù)分析模塊、遙控接收模塊、可編程模塊、控制模塊，所述的GPS模塊用于獲取機(jī)器人船體的位置信息并將位置信息傳遞給信號傳輸模塊，所述的數(shù)據(jù)分析模塊將水質(zhì)監(jiān)測探頭傳遞來的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并傳遞給所述的信號傳輸模塊，所述的遙控接收模塊用于接收遙控器發(fā)出的指令并將指令傳遞給控制模塊，所述的可編程模塊用于設(shè)置機(jī)器人的程序，所述的控制模塊與所述的船體推進(jìn)裝置、污水處理裝置、曝氣增氧裝置、可編程模塊、遙控接收模塊相連接，所述的機(jī)器人船體內(nèi)部設(shè)有蓄電池，所述的太陽能電池板和風(fēng)能發(fā)電機(jī)用于給所述的蓄電池充電，所述的蓄電池用于給所述的船體推進(jìn)裝置、照明燈、GPS模塊、信號傳輸模塊、數(shù)據(jù)分析模塊、遙控接收模塊、可編程模塊、控制模塊、污水處理裝置和曝氣增氧裝置供電。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)檢測水質(zhì)的地表水治理機(jī)器人，其特征在于：所述的動(dòng)力裝置由行走馬達(dá)和推進(jìn)槳組成，所述的導(dǎo)向裝置由所述的控制模塊控制。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)檢測水質(zhì)的地表水治理機(jī)器人，其特征在于：所述的水質(zhì)檢測探頭由探頭傳感器和信號調(diào)理電路組成，所述的探頭傳感器伸入水下工作，所述的探頭傳感器檢測到的COD參數(shù)、溶解氧數(shù)據(jù)、PH值、氨氧量等數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測，探頭傳感器所檢測數(shù)據(jù)經(jīng)過信號調(diào)理電路降噪、放大處理傳遞給數(shù)據(jù)分析模塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)檢測水質(zhì)的地表水治理機(jī)器人，其特征在于：所述的信號傳輸模塊與數(shù)據(jù)分析模塊、GPS模塊相連接，用于發(fā)送分析數(shù)據(jù)和位置信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)檢測水質(zhì)的地表水治理機(jī)器人，其特征在于：所述的污水處理裝置包括藥物包和智能投藥模塊。