[發明專利]一種用于后視鏡鏡片加工的具有機械手的磨邊機

有效

• 申請號: 201810277269.2
• 申請日: 2018-03-31
• 公開（公告）號: CN108655870B
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發明（設計）人: 許建強
• 申請（專利權）人: 臺州市星煜車輛部件有限公司
• 主分類號: B24B9/08
• 分類號: B24B9/08;B24B27/00;B24B41/00;B24B41/06;B24B55/03
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 王陽明

本發明提供了一種用于后視鏡鏡片加工的具有機械手的磨邊機，屬于機械設備技術領域。它解決了現有的磨邊機結構復雜、物料輸送不準確，置料數量少，磨邊、倒角不精細的問題。本用于后視鏡鏡片加工的具有機械手的磨邊機，置料盤和副機體之間設有置料盤導向滑動的驅動裝置，連接桿上設置有取料裝置，主機體的臺面上設置有放料結構，在橫梁上設置機械手裝置在取料裝置和放料結構之間做物料傳遞，處于放料結構周圍的主機體的臺面上還依次設置有磨邊結構、上倒邊結構、下倒邊結構和細磨結構。本發明結構簡單、機器運行穩定，物料輸送準確，置料數量多，磨邊、倒角精細。

技術領域

本發明屬于機械設備技術領域，涉及一種用于后視鏡鏡片加工的具有機械手的磨邊機。

背景技術

目前國內生產機車后視鏡的企業所用的磨邊機是由一個電動機帶動一個金鋼砂輪很簡單的人工磨邊機，它一方面勞動強度比較高，產生的玻璃粉塵對人體有害，另一方面由于人手磨時手轉鏡片存在人為的不均勻性，特別是異形鏡片的直邊在圓盤砂輪上很難磨到位，直接影響產品質量；針對上述這一情況，市場上出現了一種車鏡全自動磨邊機，如中國專利號為：“201120484432.6”所述的主要包括機體外箱，控制電柜，電磁閥箱，接水槽，砂輪電機，金鋼砂輪，其特征是，機器上部有連桿，驅擺氣缸，油壓緩沖缸和驅擺機構臂組成的擺臂驅動機構；機器中部的砂輪電機、砂輪擺臂與砂輪擺臂軸固裝一起組成砂輪擺臂機構，與擺臂驅動機構共同構成砂輪電機恒壓擺靠系統；機器中部還有機前調速電機、輸送帶和機械手托鏡條組成的鏡片輸送系統；機器前部有四個鏡寬定位板、上下滑板，鏡長定位調節臂組成的定位系統，機器下部有吸盤、轉鏡空心軸、真空發生器、電機組成的吸鏡及鏡片旋轉驅動系統。

所述的驅擺機構臂可繞驅擺機構座上的驅擺機構軸擺動，兩個驅擺機構臂之間由兩個Y形接頭和連桿連接，其中一個驅擺機構臂也通過Y形接頭與驅擺氣缸連接，驅擺氣缸與油壓緩沖缸之間連接有螺母并固裝有組合缸支架，以上部件構成擺臂驅動機構。

所述的傾斜的砂輪電機上的金剛砂輪為錐形，電機固定臂通過砂輪擺臂與砂輪擺臂軸緊固連接，砂輪擺臂軸頂端裝有擺臂軸上套、上擺臂和上擺臂桿，上擺臂桿通過拉線與重錘連接，經過滑輪，以上部件組成砂輪擺臂機構。所述的砂輪電機是傾斜15度角的，其裝的金剛砂輪錐角為45度。電機固定臂固裝有淋水管。機前調速電機通過鏈條與輸送主動輥連接，輸送主動輥與輸送被動輥之間套裝有雙輸送帶，雙輸送帶之間的縫隙中有感應片和吸盤。所述油壓緩沖缸的液壓油管道里接有一個供補充液壓油的小油罐，中間還接有供調整砂輪靠往鏡片速度的油壓調節閥。真空發生器的排氣管與排氣管連接，機前接水槽和機尾接水槽都與接水槽連接，接水槽向下與排水管連接。機械手托鏡條與機械手臂由機械手鋁板連接，機械手臂連同上下滑塊在上下氣缸驅動下，可在上下滑桿上移動，上下滑桿固定于橫移滑塊上，橫移滑塊在橫移氣缸的驅動下，可在橫移滑桿上移動，橫移滑桿連同機械手座固定在機體上，以上部件共同組成機內鏡片托起移動裝置。所述轉鏡空心軸的頂部裝有吸盤，下端裝有鏈條和真空轉子，真空轉子通過吸氣管與真空發生器連接，鏈條另一端與機下調速電機連接，真空轉子通過止轉固定板與機體連接。所述四個鏡寬定位板分別裝在上滑板和下滑板的兩端，鏡寬調節臂上有拔叉，感應片、接近開關裝在感應支架端部，感應支架另一端是鏡長定位調節臂。以上是現有車鏡全自動磨邊機的具體結構。

以上放置鏡片的四個鏡寬定位板上具有鏡寬調節臂，該鏡寬調節臂上有拔叉，撥動上下滑板滑動，這樣設置的目的是調節四個鏡寬定位板之間的寬度，達到可以放置不同寬度鏡片且保證鏡片被吸盤吸到鏡片寬度的中間位置；以上調節結構較為復雜，還有該結構的四個鏡寬定位板上放置的物料數量有限，物料在磨邊時，要人工不停的上料，影響工作效率。