[發(fā)明專利]一種用于后視鏡鏡片加工的具有機(jī)械手的磨邊機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810277269.2
• 申請(qǐng)日: 2018-03-31
• 公開（公告）號(hào): CN108655870B
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許建強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 臺(tái)州市星煜車輛部件有限公司
• 主分類號(hào): B24B9/08
• 分類號(hào): B24B9/08;B24B27/00;B24B41/00;B24B41/06;B24B55/03
• 代理公司: 北京科家知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11427
• 代理人: 王陽明

1.一種用于后視鏡鏡片加工的具有機(jī)械手的磨邊機(jī)，包括主機(jī)體(1)和與主機(jī)體(1)并列設(shè)置的副機(jī)體(2)，所述副機(jī)體(2)的下方具有控制電柜(3)，其特征在于，所述副機(jī)體(2)的臺(tái)面上具有水平設(shè)置的置料盤，所述的置料盤和副機(jī)體(2)之間設(shè)有置料盤導(dǎo)向滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，處于置料盤上方的副機(jī)體(2)上水平設(shè)置有上下升降的連接桿(4)，所述的連接桿(4)上設(shè)置有取料裝置，所述的驅(qū)動(dòng)裝置、取料裝置均與上述的控制電柜(3)電連接，所述主機(jī)體(1)的臺(tái)面上設(shè)置有與上述控制電柜(3)電連接的放料結(jié)構(gòu)，處于主機(jī)體(1)臺(tái)面的中間位置豎直設(shè)置兩根立柱(5)，處于兩根立柱(5)的上端位置具有分別延伸至主機(jī)體(1)臺(tái)面、副機(jī)體(2)臺(tái)面兩者上方的橫梁(6)，所述橫梁(6)的一端具有與上述控制電柜(3)電連接的控制箱(7)，在橫梁(6)上設(shè)置與上述的控制箱(7)電連接的機(jī)械手裝置在取料裝置和放料結(jié)構(gòu)之間做物料傳遞，處于放料結(jié)構(gòu)周圍的主機(jī)體(1)的臺(tái)面上還依次設(shè)置有磨邊結(jié)構(gòu)、上倒邊結(jié)構(gòu)、下倒邊結(jié)構(gòu)和細(xì)磨結(jié)構(gòu)，所述的磨邊結(jié)構(gòu)、上倒邊結(jié)構(gòu)、下倒邊結(jié)構(gòu)和細(xì)磨結(jié)構(gòu)分別與上述的控制電柜(3)電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于后視鏡鏡片加工的具有機(jī)械手的磨邊機(jī)，其特征在于，所述的置料盤包括橫向設(shè)置在副機(jī)體(2)上的方形底板(8)，所述方形底板(8)的兩長邊邊緣分別具有豎直設(shè)置的翻沿一(9)、翻沿二(10)，所述翻沿一(9)高于翻沿二(10)，處于翻沿一(9)和翻沿二(10)之間的方形底板(8)上垂直設(shè)有若干張能形成一個(gè)以上置料槽的限制板(11)，每個(gè)置料槽內(nèi)的限制板(11)板壁上還具有橡膠彈性層(12)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于后視鏡鏡片加工的具有機(jī)械手的磨邊機(jī)，其特征在于，所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)置在副機(jī)體(2)內(nèi)電機(jī)一(13)，所述的電機(jī)一(13)與上述的控制電柜(3)電連接，在副機(jī)體(2)臺(tái)面的中間位置設(shè)置有平行于上述置料槽長度方向并由上述電機(jī)一(13)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的絲桿(14)，在方形底板(8)的底面上固連有螺紋柱(15)，所述的螺紋柱(15)與上述的絲桿(14)螺紋連接，在副機(jī)體(2)臺(tái)面的兩端位置分別設(shè)置有兩根平行于上述絲桿(14)長度方向的下導(dǎo)軌(16)，在方形底板(8)上設(shè)置有與上述下導(dǎo)軌(16)配合滑行的上導(dǎo)軌(17)，所述的下導(dǎo)軌(16)滑動(dòng)連接在上導(dǎo)軌(17)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種用于后視鏡鏡片加工的具有機(jī)械手的磨邊機(jī)，其特征在于，所述的取料裝置包括在連接桿(4)上通過連桿(18)固連有一個(gè)以上垂直設(shè)置的吸料管一(19)，所述的吸料管一(19)一端固設(shè)有橡膠吸盤(20)，另一端連接負(fù)壓管(21)，在副機(jī)體(2)內(nèi)還設(shè)有與上述控制電柜(3)電連接的負(fù)壓泵一(22)，負(fù)壓管(21)的另一端連接負(fù)壓泵一(22)上，所述的連桿(18)分別與吸料管一(19)、連接桿(4)相互垂直且該連桿(18)的一端與吸料管一(19)固連，另一端與連接桿(4)固連，在副機(jī)體(2)臺(tái)面的兩端分別固設(shè)有通過氣缸一(23)連接的活動(dòng)座一(24)、通過氣缸二(25)連接的活動(dòng)座二(26)，所述的活動(dòng)座一(24)上固設(shè)有電機(jī)二(27)，所述的活動(dòng)座二(26)上固設(shè)有軸承(28)，上述的連接桿(4)一端與所述的電機(jī)二(27)轉(zhuǎn)軸連接，另一端穿設(shè)在上述的軸承(28)中，所述的電機(jī)二(27)、氣缸一(23)和氣缸二(25)分別與上述的控制電柜(3)電連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于后視鏡鏡片加工的具有機(jī)械手的磨邊機(jī)，其特征在于，所述的放料結(jié)構(gòu)包括放料橡膠吸盤(29)，所述主機(jī)體(1)的臺(tái)面上具有豎直設(shè)置的旋轉(zhuǎn)軸套(30)，所述的旋轉(zhuǎn)軸套(30)與所述的放料橡膠吸盤(29)固定連接，所述主機(jī)體(1)內(nèi)具有與上述的控制電柜(3)電連接的電機(jī)三(31)，所述電機(jī)三(31)的轉(zhuǎn)軸上具有軸向設(shè)置的卡條(32)，所述旋轉(zhuǎn)軸套(30)內(nèi)壁上具有卡槽，所述卡條(32)軸向卡接在所述的卡槽中。