[發明專利]一種無人機

有效

• 申請號: 201810276864.4
• 申請日: 2018-03-30
• 公開（公告）號: CN108313276B
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 羅燕美
• 申請（專利權）人: 廣東知識城運營服務有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/68;G05B19/05
• 代理公司: 中山市興華粵專利代理有限公司 44345
• 代理人: 吳劍鋒

1.一種無人機，包括控制艙（1），其特征在于：所述控制艙（1）的側面均勻分布有四根機臂（2），所述機臂（2）的外側端固定有伺服電機（3），所述伺服電機（3）的上側輸出軸上安裝有螺旋葉片（4），所述機臂（2）的外側端下表面安裝有攝像頭（11），所述控制艙（1）底部均勻分布有四根支腿（5），所述支腿（5）為“L”型板，前后側兩根支腿（5）的上端通過支桿固定有雙向電動伸縮桿（6），所述雙向電動伸縮桿（6）的兩端穿過左右側兩根支腿（5）上端的軸孔，且雙向電動伸縮桿（6）的兩個伸縮臂端部均安裝有夾料器（7），前后側支腿（5）的下端均設有插槽（8），所述插槽（8）的插孔內設有支撐板（9），前后側支腿（5）的水平部分固定有伸縮臂與支撐板（9）外側端相連的電動伸縮桿（10），所述控制艙（1）包括艙體（101），所述艙體（101）內設有PLC控制器（102）、無線通訊器（103）和蓄電池（104），所述PLC控制器（102）的輸入端分別與攝像頭（11）和蓄電池（104）的輸出端電連接，所述PLC控制器（102）與無線通訊器（103）雙向電連接，所述PLC控制器（102）的輸出端分別與伺服電機（3）、雙向電動伸縮桿（6）和電動伸縮桿（10）的輸入端電連接，在所述控制艙（1）頂部設有太陽能板，所述太陽能板與蓄電池（104）相連接。

2.根據權利要求1所述的一種無人機，其特征在于：所述夾料器（7）包括與雙向電動伸縮桿（6）伸縮臂固定相連的側板（701），所述側板（701）的內側面豎直方向上設有兩組軸座（702），所述軸座（702）的軸孔內設有輥軸（703），兩根輥軸（703）通過防滑帶（704）相連。

3.根據權利要求2所述的一種無人機，其特征在于：所述側板（701）的內側面固定有步進電機（705），所述步進電機（705）的輸入端與PLC控制器（102）的輸出端電連接，所述步進電機（705）的輸出軸和輥軸（703）的端部均設有皮帶輪，兩個皮帶輪通過皮帶相連。

4.根據權利要求1所述的一種無人機，其特征在于：所述夾料器（7）的側板（701 ）下端固定有水平方向的導向桿（706），所述導向桿（706）的中部穿過支腿（5）水平部分上表面立板（501）的軸孔。