[發明專利]一種無人機

有效

• 申請號: 201810276864.4
• 申請日: 2018-03-30
• 公開（公告）號: CN108313276B
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 羅燕美
• 申請（專利權）人: 廣東知識城運營服務有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/68;G05B19/05
• 代理公司: 中山市興華粵專利代理有限公司 44345
• 代理人: 吳劍鋒

本發明公開了一種無人機，包括控制艙，所述控制艙的側面均勻分布有四根機臂，所述機臂的外側端固定有伺服電機，所述伺服電機的上側輸出軸上安裝有螺旋葉片，所述機臂的外側端下表面安裝有攝像頭，所述控制艙底部均勻分布有四根支腿，所述支腿為“L”型板，本無人機，PLC控制器通過無線通訊器進行遠程數據的交換，通過攝像頭對飛行狀況進行監測，利用伺服電機控制螺旋葉片產生升力，控制簡單，利用夾料器相對夾持將箱裝物品向上提升，通過支撐板對箱裝物品的底部進行支撐，穩定性強，貨物的裝夾和釋放速度快，不需手動卸貨，減少人工干預以及無人機的間歇時間，提高無人機的工作效率，使用更加方便。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，具體為一種無人機。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作，無人機+行業應用，是無人機真正的剛需，目前在航拍、農業、植保、快遞運輸、災難救援等方面具有極大的利用價值，尤其在快遞運輸和災難救援方面，無人機的箱貨運輸具有人類不可替代的作用，但現有的無人機在裝卸貨時需要人工輔助，工作效率低，穩定性差。

發明內容

本發明要解決的技術問題是克服現有的缺陷，提供一種無人機，結構簡單，生產成本低，使用方便，通過夾料器可有效進行小型箱裝物品的運載，穩定性強，控制方便，工作效率高，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種無人機，包括控制艙，所述控制艙的側面均勻分布有四根機臂，所述機臂的外側端固定有伺服電機，所述伺服電機的上側輸出軸上安裝有螺旋葉片，所述機臂的外側端下表面安裝有攝像頭，所述控制艙底部均勻分布有四根支腿，所述支腿為“L”型板，前后側兩根支腿的上端通過支桿固定有雙向電動伸縮桿，所述雙向電動伸縮桿的兩端穿過左右側兩根支腿上端的軸孔，且雙向電動伸縮桿的兩個伸縮臂端部均安裝有夾料器，前后側支腿的下端均設有插槽，所述插槽的插孔內設有支撐板，前后側支腿的水平部分固定有伸縮臂與支撐板外側端相連的電動伸縮桿。

作為本發明的一種優選技術方案，所述控制艙包括艙體，所述艙體內設有PLC控制器、無線通訊器和蓄電池，所述PLC控制器的輸入端分別與攝像頭和蓄電池的輸出端電連接，所述PLC控制器與無線通訊器雙向電連接，所述PLC控制器的輸出端分別與伺服電機、雙向電動伸縮桿和電動伸縮桿的輸入端電連接。在所述控制艙頂部設有太陽能板，所述太陽能板與蓄電池相連接。

作為本發明的一種優選技術方案，所述夾料器包括與雙向電動伸縮桿伸縮臂固定相連的側板，所述側板的內側面豎直方向上設有兩組軸座，所述軸座的軸孔內設有輥軸，兩根輥軸通過防滑帶相連。

作為本發明的一種優選技術方案，所述側板的內側面固定有步進電機，所述步進電機的輸入端與PLC控制器的輸出端電連接，所述步進電機的輸出軸和輥軸的端部均設有皮帶輪，兩個皮帶輪通過皮帶相連。

作為本發明的一種優選技術方案，所述夾料器的側板下端固定有水平方向的導向桿，所述導向桿的中部穿過支腿水平部分上表面立板的軸孔。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：本無人機，PLC控制器通過無線通訊器進行遠程數據的交換，通過攝像頭對飛行狀況進行監測，利用伺服電機控制螺旋葉片產生升力，控制簡單，利用夾料器相對夾持將箱裝物品向上提升，通過支撐板對箱裝物品的底部進行支撐，穩定性強，貨物的裝夾和釋放速度快，不需手動卸貨，減少人工干預以及無人機的間歇時間，提高無人機的工作效率，使用更加方便。

附圖說明

圖1為本發明整體結構示意圖；

圖2為本發明剖面結構示意圖；

圖3為本發明A處結構放大示意圖。