[發明專利]一種面向挖掘機支腿結構液壓控制回路的工作方法

有效

• 申請號: 201810276839.6
• 申請日: 2016-06-20
• 公開（公告）號: CN108457326B
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 靖江市聞達機械有限公司
• 主分類號: E02F9/08
• 分類號: E02F9/08;E02F9/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種輪式挖掘機支腿結構及其液壓控制回路，該結構包括支撐座，支撐座底端鉸接有主支撐板，支撐座頂部設有主支腿油缸，主支腿油缸內設有主推桿，主推桿通過銷軸與支撐座鉸接，支撐座內通過銷軸鉸接有輔助支腿油缸，輔助支腿油缸內設置有輔助推桿，還包括一輔助支撐板，輔助支撐板頂部安裝有兩根銷軸，內側的銷軸用于將輔助支撐板鉸接在支撐座上，外側的銷軸與所述輔助推桿末端相鉸接，支撐座頂端固接有轉動軸。結合液壓控制回路本發明能有效提高輪式挖掘機在不平地面的作業效率，并解決其在松軟地面作業時支腿易下陷的問題。

本申請是發明專利申請《一種輪式挖掘機支腿結構及其液壓控制回路》的分案申請。

原案申請日：2016-06-20。

原案申請號：2016104447066。

原案發明名稱：一種輪式挖掘機支腿結構及其液壓控制回路。

技術領域

本發明涉及挖掘機結構及液壓控制技術領域，具體涉及一種面向挖掘機支腿結構液壓控制回路的工作方法。

背景技術

為了保證輪式工程機械，特別是輪式挖掘機在作業過程中具有足夠的安全性和穩定性，即保護輪胎、防止整機晃動及提高整機抗傾翻的安全系數，這類工程機械上一般設置有4個轉動式支腿，以便提高作業性能。該轉動式支腿一般采用1片控制閥通過同時控制4個油缸的伸縮，實現4個轉動式支腿的統一收放。

目前，常用的輪式挖掘機支腿結構及其液壓控制回路，在平整、堅實地面作業時可保證挖掘機的正常作業，但在不平整、松軟地面作業時其作業性能將明顯下降，甚至無法作業。因為在不平整地面作業時，輪式挖掘機的4個支腿同時放下，且高度一樣，此時將使整機跟隨地面出現傾斜或重心不穩的情況，雖然挖掘機本身具有平整地面的功能，但在緊急情況下不利于作業的快速展開；在松軟地面作業時，輪式挖掘機4個支腿的支撐面積有限，接地比壓較大，極易造成支腿下陷，而造成整機傾斜或重心不穩，影響正常作業。因此，針對現有的輪式挖掘機在不平整、松軟地面作業時存在的不足，是本領域技術人員亟待解決的技術難題。

發明內容

本發明旨在提供一種輪式挖掘機支腿結構及其液壓控制回路以解決現有的輪式挖掘機在不平整、松軟地面作業時所存在的作業性能差、重心不穩、作業展開困難等問題。

本發明是通過如下技術方案予以實現的：

一種輪式挖掘機支腿結構，包括L形的支撐座，支撐座底端轉角處通過銷軸鉸接有主支撐板，支撐座頂部設有主支腿油缸，主支腿油缸內設有主推桿，主推桿通過銷軸與支撐座鉸接，支撐座內通過銷軸鉸接有輔助支腿油缸，輔助支腿油缸內設置有輔助推桿，還包括一輔助支撐板，輔助支撐板頂部安裝有兩根銷軸，內側的銷軸用于將輔助支撐板鉸接在支撐座上，外側的銷軸與所述輔助推桿末端相鉸接，支撐座頂端固接有轉動軸。

一種輪式挖掘機支腿結構的液壓控制回路，它包括與液壓油缸相連的主油路和伺服油路，主油路包括液壓油箱、主泵、主控制閥、輔助控制閥、液控閉鎖閥、主支腿油缸及輔助支腿油缸組成的回路；伺服油路包括液壓油箱、伺服泵、輔助控制閥、主控制手柄、輔助控制手柄、往復閥、單向閥組成的回路。

主油路中主泵出油口與主控制閥的P口連接，主控制閥的T口與液壓油箱連接，主控制閥的A口、B口分別與輔助控制閥的P口、T口連接，輔助控制閥的A口、B口通過液控閉鎖閥后分別與主支腿油缸及輔助支腿油缸的無桿腔及有桿腔連接。