[發(fā)明專(zhuān)利]一種48V電池、BSG弱混合動(dòng)力能量回收控制系統(tǒng)的控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810276728.5
• 申請(qǐng)日: 2018-03-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108482131B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-03-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖金;吳照說(shuō);姜少華;賀志雄;陳興文;楊聰慧
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 江西昌河汽車(chē)有限責(zé)任公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60L7/10
• 分類(lèi)號(hào): B60L7/10;B60L15/20
• 代理公司: 北京科家知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11427
• 代理人: 陳娟

1.一種48V電池、BSG弱混合動(dòng)力能量回收控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：包括以下步驟：

（1）包括：制動(dòng)踏板角度傳感器，其用于顯示制動(dòng)踏板角度行程θ’，加速踏板角度傳感器，其用于顯示加速踏板角度行程θ，離合器、空檔傳感器以及車(chē)速傳感器，并同時(shí)對(duì)所述車(chē)速傳感器設(shè)定閾值；

（2）整車(chē)控制器接收電機(jī)控制器的各項(xiàng)數(shù)據(jù)匯總存儲(chǔ)；

（3）整車(chē)控制器接收離合器、空檔傳感器、車(chē)速傳感器、加速踏板角度傳感器、制動(dòng)踏板角度傳感器以及48V電池的信號(hào)，并將車(chē)速傳感器測(cè)量值與車(chē)速傳感器設(shè)定閾值比較；

（4）根據(jù)上述步驟（3）的判定分析結(jié)果，由整車(chē)控制器再進(jìn)行力矩需求分析后，輸出能量回收轉(zhuǎn)矩需求，并向電機(jī)控制器發(fā)送能量回收指令；

其中，所述步驟（4）的力矩需求分析采用模糊算法，所述模糊算法設(shè)定為：制動(dòng)能量轉(zhuǎn)矩需求ψ作為輸出變量隸屬函數(shù)，所述模糊算法數(shù)學(xué)表達(dá)式：ψ=fuzzy(θ, SOC)；

其中，輸入變量：制動(dòng)踏板角度行程θ’=max(θi,i=1,2,3…，n)、加速踏板角度行程θ=max(θi,i=1,2,3…，n)；制動(dòng)踏板角度行程θ’、加速踏板角度行程θ分別屬于小模糊集S、中模糊集M、大模糊集B三個(gè)模糊集；48V電池SOC變化量：SOC=max(SOCi,i=1,2,3…，n)；分別屬于低模糊集L、中模糊集M’、高模糊集H三個(gè)模糊集；

其中，根據(jù)車(chē)輛實(shí)際行駛狀況：車(chē)速傳感器設(shè)定閾值區(qū)間為（Vmin，Vmax），離合器與檔位位置滿(mǎn)足設(shè)定條件要求；

其中，根據(jù)輸入變量或滿(mǎn)足車(chē)輛實(shí)際行駛狀況，并輸出制動(dòng)能量轉(zhuǎn)矩需求ψ的語(yǔ)言集包括有：輕度回收、中度回收、深度回收三個(gè)模糊集，并且輸出制動(dòng)能量轉(zhuǎn)矩需求分為輕度能量回收、中度能量回收、深度能量回收以及不進(jìn)行能量回收；

其中，當(dāng)加速踏板角度行程θ∈S與48V電池SOC∈L時(shí)，則進(jìn)行中度能量回收；當(dāng)加速踏板角度行程θ∈B與48V電池SOC∈H時(shí)，則不進(jìn)行能量回收；當(dāng)θ∈M與48V電池SOC∈M’時(shí)，則進(jìn)行輕度能量回收；當(dāng)加速踏板角度行程θ∈B與48V電池SOC∈L時(shí)，則進(jìn)行輕度能量回收；當(dāng)加速踏板角度行程θ∈S與48V電池SOC∈M’時(shí)，則進(jìn)行輕度能量回收；

其中，當(dāng)制動(dòng)踏板角度行程θ’∈B與48V電池SOC∈H時(shí)，則進(jìn)行深度能量回收；當(dāng)制動(dòng)踏板角度行程θ’∈S與48V電池∈L時(shí)，則進(jìn)行中度能量回收；當(dāng)制動(dòng)踏板角度行程θ’∈M與48V電池SOC∈M’時(shí)，則進(jìn)行深度能量回收；當(dāng)制動(dòng)踏板角度行程θ’∈B與48V電池SOC∈L時(shí)，則進(jìn)行深度能量回收；當(dāng)制動(dòng)踏板角度行程θ’∈S與48V電池SOC∈M’時(shí)，則進(jìn)行中度能量回收。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種48V電池、BSG弱混合動(dòng)力能量回收控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：其中，當(dāng)滿(mǎn)足車(chē)輛實(shí)際行駛狀況：

其中（i）當(dāng)車(chē)速＜Vmin，離合器踩下并完全分離，空檔傳感器顯示處于空檔位置三個(gè)條件都滿(mǎn)足，表明停車(chē)意愿低，則進(jìn)行輕度能量回收；

其中（ii）當(dāng)Vmin≤車(chē)速≤Vmax，離合器踩下并完全分離，空檔傳感器顯示處于空檔位置三個(gè)條件都滿(mǎn)足，表明停車(chē)意愿中，則進(jìn)行中度能量回收；

其中（iii）車(chē)速＞Vmax，離合器踩下并完全分離，空檔傳感器顯示處于空檔位置三個(gè)條件都滿(mǎn)足，表明停車(chē)意愿高，則進(jìn)行深度能量回收。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種48V電池、BSG弱混合動(dòng)力能量回收控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：所述加速踏板角度傳感器的技術(shù)特性為：工作電壓：DC5V；工作電流：小于20mA；輸出信號(hào)：模擬電壓。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種48V電池、BSG弱混合動(dòng)力能量回收控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：所述制動(dòng)踏板角度傳感器的技術(shù)特性為：工作電壓：4.5V-5.5V；工作電流：15mA；輸出：模擬電壓0.5-4.5V；運(yùn)動(dòng)角度：360°。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種48V電池、BSG弱混合動(dòng)力能量回收控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：所述空檔傳感器的技術(shù)特性為：額定電壓：DC12V；額定負(fù)荷電流：20mA；電壓降：小于0.2V；絕緣電阻：1MΩ。