[發明專利]一種機器人移動定位裝置

在審

• 申請號: 201810276444.6
• 申請日: 2018-03-30
• 公開（公告）號: CN108500527A
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 張學健
• 申請（專利權）人: 佛山市鑄芯智造科技有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種機器人移動定位裝置，包括底座，底座的頂部橫向開設有滑槽，滑槽內滑動連接有滑塊，滑塊的頂部固定連接有機器人焊接手，滑塊內開設有空腔，空腔內橫向設有轉桿，且轉桿的兩端分別與空腔的前后側壁轉動連接，轉桿的桿壁固定套接有兩個對稱設置的滾輪，且滾輪貫穿空腔的側壁與滑槽的底部相接觸，轉桿的桿壁固定套設有冠齒輪，空腔的頂部固定連接有電機，電機的輸出端固定連接有齒輪，且冠齒輪與齒輪嚙合設置，滑塊遠離空腔一側的底部開設有第一凹槽，第一凹槽內設有定位塊，滑槽的頂部開設有與定位塊相配合的定位槽。本發明，操作方便，能夠實現對機器人的移動定位，并且造價成本低。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，尤其涉及一種機器人移動定位裝置。

背景技術

目前國內對于直徑超過2米的大型管件的焊接一般都是采用人工焊接技術，焊接精度低，很難滿足現代制造業的需求，對于重要大型管件部件，迫切需要采用機器人焊接以提高焊接質量和精度，機器人焊接需要將機器人焊接手移動到一個指定位置，然后通過輸入一系列的程序來控制機器人焊接手來對管型件進行焊接。

現有技術中，對于機器人的移動定位通常都是通過GPS來對機器人進行移動定位，但是現有的GPS移動定位裝置造價成本高，并且操作比較繁瑣。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中的GPS移動定位裝置造價成本高問題，而提出的一種機器人移動定位裝置。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種機器人移動定位裝置，包括底座，所述底座的頂部橫向開設有滑槽，所述滑槽內滑動連接有滑塊，所述滑塊的頂部固定連接有機器人焊接手，所述滑塊內開設有空腔，所述空腔內橫向設有轉桿，且轉桿的兩端分別與空腔的前后側壁轉動連接，所述轉桿的桿壁固定套接有兩個對稱設置的滾輪，且滾輪貫穿空腔的側壁與滑槽的底部相接觸，所述轉桿的桿壁固定套設有冠齒輪，所述空腔的頂部固定連接有電機，所述電機的輸出端固定連接有齒輪，且冠齒輪與齒輪嚙合設置，所述滑塊遠離空腔一側的底部開設有第一凹槽，所述第一凹槽內設有定位塊，所述滑槽的頂部開設有與定位塊相配合的定位槽，所述定位塊兩側的側壁均固定連接有T型塊，所述第一凹槽的兩側壁均開設有與T型塊相匹配的T型槽，所述T型塊通過第一彈簧與T型槽的內壁固定連接，所述滑塊的側壁開設有與第一凹槽相連通的L型孔，所述L型孔的豎直部橫向設有圓桿，所述圓桿通過軸承與L型孔的側壁轉動連接，所述圓桿靠近定位塊的一端固定連接有線盤，所述線盤的側壁設有繩索，所述繩索的一端與定位塊的頂部固定連接，所述繩索的另一端與線盤的側壁固定連接，所述圓桿的另一端設有限位機構。

優選的，所述限位機構包括圓桿，所述圓桿活動套設有圓筒，且圓筒延伸至L型孔外，所述圓筒的兩側壁均固定連接有第一限位塊，所述圓桿的兩側壁均開設有與第一限位塊相匹配的第一限位槽，所述圓筒的兩側壁均開設有第二凹槽，兩個所述第二凹槽內均設有楔形塊，所述L型孔的兩側壁均開設有與楔形塊相匹配的楔形槽，所述楔形塊兩側的側壁均固定連接有第二限位塊，所述第二凹槽的兩側壁均開設有與第二限位塊相匹配的第二限位槽，所述第二限位塊通過第二彈簧與第二限位槽的內壁固定連接，所述L形孔的側壁還設有環形槽，且環形槽靠近楔形槽一側設置。

優選的，所述楔形塊的頂部轉動連接有滾珠。

優選的，所述定位塊與定位槽的外壁均固定連接有阻尼塊，且阻尼塊的表面開設有防滑紋。

優選的，所述圓筒延伸至L型孔外部的側壁固定連接有拉桿。

與現有技術相比，本發明提供了一種機器人移動定位裝置，具備以下有益效果：