[發(fā)明專利]一種機(jī)器人移動(dòng)定位裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810276444.6
• 申請(qǐng)日: 2018-03-30
• 公開（公告）號(hào): CN108500527A
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張學(xué)健
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佛山市鑄芯智造科技有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/02
• 分類號(hào): B23K37/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機(jī)器人移動(dòng)定位裝置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的頂部橫向開設(shè)有滑槽，所述滑槽內(nèi)滑動(dòng)連接有滑塊（2），所述滑塊（2）的頂部固定連接有機(jī)器人焊接手（3），所述滑塊（2）內(nèi)開設(shè)有空腔，所述空腔內(nèi)橫向設(shè)有轉(zhuǎn)桿（4），且轉(zhuǎn)桿（4）的兩端分別與空腔的前后側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)桿（5）的桿壁固定套接有兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的滾輪（5），且滾輪（5）貫穿空腔的側(cè)壁與滑槽的底部相接觸，所述轉(zhuǎn)桿（4）的桿壁固定套設(shè)有冠齒輪（6），所述空腔的頂部固定連接有電機(jī)（7），所述電機(jī)（7）的輸出端固定連接有齒輪（8），且冠齒輪（6）與齒輪（8）嚙合設(shè)置，所述滑塊（2）遠(yuǎn)離空腔一側(cè)的底部開設(shè)有第一凹槽，所述第一凹槽內(nèi)設(shè)有定位塊（9），所述滑槽的頂部開設(shè)有與定位塊（9）相配合的定位槽，所述定位塊（9）兩側(cè)的側(cè)壁均固定連接有T型塊（10），所述第一凹槽的兩側(cè)壁均開設(shè)有與T型塊（10）相匹配的T型槽，所述T型塊（10）通過第一彈簧（11）與T型槽的內(nèi)壁固定連接，所述滑塊（2）的側(cè)壁開設(shè)有與第一凹槽相連通的L型孔，所述L型孔的豎直部橫向設(shè)有圓桿（12），所述圓桿（12）通過軸承與L型孔的側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述圓桿（12）靠近定位塊（9）的一端固定連接有線盤（19），所述線盤（19）的側(cè)壁設(shè)有繩索，所述繩索的一端與定位塊（9）的頂部固定連接，所述繩索的另一端與線盤的側(cè)壁固定連接，所述圓桿（12）的另一端設(shè)有限位機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人移動(dòng)定位裝置，其特征在于，所述限位機(jī)構(gòu)包括圓桿（12），所述圓桿（12）活動(dòng)套設(shè)有圓筒（13），且圓筒（13）延伸至L型孔外，所述圓筒（13）的兩側(cè)壁均固定連接有第一限位塊（14），所述圓桿（12）的兩側(cè)壁均開設(shè)有與第一限位塊（14）相匹配的第一限位槽，所述圓筒（13）的兩側(cè)壁均開設(shè)有第二凹槽，兩個(gè)所述第二凹槽內(nèi)均設(shè)有楔形塊（15），所述L型孔的兩側(cè)壁均開設(shè)有與楔形塊（15）相匹配的楔形槽，所述楔形塊（15）兩側(cè)的側(cè)壁均固定連接有第二限位塊（16），所述第二凹槽的兩側(cè)壁均開設(shè)有與第二限位塊（16）相匹配的第二限位槽，所述第二限位塊（16）通過第二彈簧（17）與第二限位槽的內(nèi)壁固定連接，所述L形孔的側(cè)壁還設(shè)有環(huán)形槽，且環(huán)形槽靠近楔形槽一側(cè)設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人移動(dòng)定位裝置，其特征在于，所述楔形塊（15）的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滾珠。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人移動(dòng)定位裝置，其特征在于，所述定位塊（9）與定位槽的外壁均固定連接有阻尼塊，且阻尼塊的表面開設(shè)有防滑紋。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人移動(dòng)定位裝置，其特征在于，所述圓筒（13）延伸至L型孔外部的側(cè)壁固定連接有拉桿（18）。