[發(fā)明專利]一種接觸式圓周運動精確定位裝置和方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201810275872.7
• 申請日: 2018-03-30
• 公開（公告）號: CN108801300A
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發(fā)明（設計）人: 呂文豹;劉海增;劉銀;劉寰宇;章陽
• 申請（專利權）人: 安徽理工大學
• 主分類號: G01D5/245
• 分類號: G01D5/245;G01P13/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及一種接觸式圓周運動精確定位裝置和方法。本發(fā)明中的定位機構裝置主要有連接桿、緩沖器、控制器、支架、編碼器、聯(lián)軸器、軸、測量輪組成。定位機構裝置包括固定在物體上的連接桿，所述連接桿另一端連接緩沖器一端，所述緩沖器另一端連接支架，所述支架上部固定控制器，下部左側固定編碼器，右側通過軸固定測量輪，聯(lián)軸器固定在支架下部，所述控制器通過信號電纜連接編碼器，所述聯(lián)軸器一端連接編碼器轉動軸端，另一端連接測量輪。控制器采集編碼器輸出的脈沖數(shù)，并在控制器中實時對采集到的編碼器脈沖進行運算，計算出物體在圓周運動的實時方向和位置，并進行顯示、操作、歷史記錄等操作。

技術領域

本發(fā)明屬于圓周定位檢測領域，特別涉及一種接觸式圓周運動精確定位裝置和方法。

背景技術

本專利提出一種高精度圓周定位的方法，采用機械接觸式測量，保證了測量的高精度、可靠性和穩(wěn)定性。本專利的目的是對在圓周上運動的物體進行實時、可靠和高精度的運動位置定位。

發(fā)明內容

本專利提供了一種接觸式圓周運動精確定位裝置和方法，本發(fā)明穩(wěn)定可靠，可實現(xiàn)動態(tài)實時檢測，并將檢測結果以無線通信方式傳輸遠方控制系統(tǒng)中。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術措施：

一種接觸式圓周運動精確定位裝置和方法，其特征在于：包括固定在需要位置定位的移動物體上的定位機構裝置；

所述定位機構裝置勻速沿著圓周運動；

所述圓周均勻分布著零點標記、1/4標記、1/2標記、3/4標記。

所述定位機構裝置包括固定在物體上的連接桿，所述連接桿另一端連接緩沖器一端；

所述緩沖器另一端連接支架上；

所述支架上部固定控制器，下部左側固定編碼器，右側通過軸固定測量輪，聯(lián)軸器固定在支架下部；所述編碼器，用于計量所述測量輪轉動角度，即所述測量輪旋轉一定角度時，所述編碼器會輸出一個脈沖，所述測量輪旋轉一周，所述編碼器會輸出固定的脈沖數(shù)，并輸出到所述控制器；所述聯(lián)軸器用于將所述測量輪與所述編碼器連接起來，實現(xiàn)所述測量輪與所述編碼器同轉速。

所述控制器通過信號電纜連接編碼器；所述聯(lián)軸器一端連接編碼器轉動軸端，另一端連接測量輪，所述測量輪用于實時跟隨圓周上當前物體的移動位置，從而表征當前物體移動的運動信息。

所述1/4標記位置，1/2標記位置，3/4標記位置，用于移動物體位置標定，消除移動物體定位的誤差。

優(yōu)選的，所述零點標記、1/4標記、1/2標記、3/4標記分別位于圓周起始位置、1/4圓周處、1/2圓周處、3/4圓周處。

優(yōu)選的，所述零點標記、1/4標記、3/4標記均采用激光對射式光電開關。

優(yōu)選的，所述測量輪表面采用防滑措施，防止測量輪打滑。

優(yōu)選的，所述緩沖器內含壓縮彈簧，通過彈簧彈力將測量輪緊緊壓在圓周表面上。

進一步的，所述控制器采用干電池供電，信號采用無線傳輸，支持ModbusRTU協(xié)議的通信，所述控制器采集編碼器輸出的脈沖數(shù)，并在所述控制器中實時對采集到的所述編碼器脈沖進行運算，計算出物體在圓周上運動的實時方向和位置，通過無線傳輸?shù)竭h方控制系統(tǒng)中，進行顯示、操作、歷史記錄等操作。

本發(fā)明的有益效果在于：該裝置穩(wěn)定可靠，結構簡單，安裝方便，可以實現(xiàn)動態(tài)實時檢測，并將檢測結果以無線通信方式傳輸?shù)娇删幊炭刂破骰蚩刂葡到y(tǒng)中。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的圓周運動示意圖；

圖2為本發(fā)明的定位機構裝置結構圖；

圖中的附圖標記含義如下：