[發明專利]一種接觸式圓周運動精確定位裝置和方法在審
| 申請號： | 201810275872.7 | 申請日： | 2018-03-30 |
| 公開（公告）號： | CN108801300A | 公開（公告）日： | 2018-11-13 |
| 發明（設計）人： | 呂文豹;劉海增;劉銀;劉寰宇;章陽 | 申請（專利權）人： | 安徽理工大學 |
| 主分類號： | G01D5/245 | 分類號： | G01D5/245;G01P13/04 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 232001 *** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一端連接 控制器 緩沖器 圓周運動 測量輪 連接桿 定位機構裝置 精確定位裝置 編碼器 接觸式 聯軸器 支架 編碼器轉動軸 編碼器脈沖 采集編碼器 固定編碼器 固定控制器 聯軸器固定 歷史記錄 信號電纜 支架上部 支架下部 脈沖數 軸固定 運算 采集 輸出 | ||
1.一種接觸式圓周運動精確定位裝置和方法，其特征在于：包括固定在需要位置定位的移動物體上的定位機構裝置(11)；
所述定位機構裝置(11)勻速沿著圓周(15)運動；
所述圓周(15)均勻分布著零點標記(12)、1/4標記(10)、1/2標記(14)、3/4標記(16)；
所述零點標記(12)、1/4標記(10)、3/4標記(16)均采用激光對射式光電開關；
所述定位機構裝置(11)包括固定在物體上的連接桿(43)，所述連接桿(43)另一端連接緩沖器(42)一端；
所述緩沖器(42)另一端連接支架(32)上；
所述緩沖器(42)內含壓縮彈簧，通過彈簧彈力將測量輪(31)緊緊壓在圓周(15)上；
所述支架(32)上部固定控制器(41)，下部左側固定編碼器(22)，右側通過軸(20)固定測量輪(31)，聯軸器(21)固定在支架(32)下部；
所述控制器(41)通過信號電纜(33)連接編碼器(22)；所述聯軸器(21)一端連接編碼器(22)轉動軸端，另一端連接測量輪(31)；
所述測量輪(31)表面采用防滑措施，防止測量輪打滑。
2.如權利要求1所述的一種接觸式圓周運動精確定位裝置和方法，其特征在于：所述零點標記(12)位于圓周(15)起始位置，1/4標記(10)位于以零點標記(12)為起始位置圓周(15)的1/4圓周處，1/2標記(14)位于以零點標記(12)為起始位置圓周(15)的1/2圓周處，3/4標記(16)位于以零點標記(12)為起始位置圓周(15)的3/4圓周處。
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