[發明專利]一種多功能消防滅火機器人

在審

• 申請號: 201810275240.0
• 申請日: 2018-03-30
• 公開（公告）號: CN108379762A
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發明（設計）人: 梁慧薇
• 申請（專利權）人: 梁慧薇
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;A62C31/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種多功能消防滅火機器人，包括履帶機器人，所述履帶機器人的上表面中部設有旋轉裝置，旋轉裝置的轉軸上表面設有調節架，調節架的第一連接件上端設有高壓噴頭，高壓噴頭的右端下端設有調節裝置，且高壓噴頭的側面上端設有安裝板，安裝板的側面設有攝像頭，履帶機器人的上表面右端設有驅煙裝置，履帶機器人的左側面設有溫度檢測器和煙霧檢測器，履帶機器人的上表面左端設有保溫箱。該多功能消防滅火機器人，結構簡單，可以對火災區的溫度和煙霧濃度的信息進行檢測和反饋，還可以進入火災內部進行多角度滅火，并且可以對滅火后產生的濃煙進行驅散，便于患者的逃生，安全性高，功能多樣，使用方便。

技術領域

本發明涉及消防機器人技術領域，具體為一種多功能消防滅火機器人。

背景技術

消防機器人作為特種機器人的一種，在滅火和搶險救援中愈加發揮舉足輕重的作用，各種大型石油化工企業、隧道、地鐵等不斷增多，油品燃氣、毒氣泄漏爆炸、隧道、地鐵坍塌等災害隱患不斷增加，消防機器人能代替消防救援人員進入易燃易爆、有毒、缺氧、濃煙等危險災害事故現場進行消防滅火，避免消防人員受到傷害，但是現有的消防機器人功能單一，不能對火災內部的煙霧濃度進行檢測，并且不能對煙霧進行驅散，不方便患者逃生。

發明內容

本發明要解決的技術問題是克服現有的缺陷，提供一種多功能消防滅火機器人，結構簡單，可以對火災區的溫度和煙霧濃度的信息進行檢測和反饋，還可以進入火災內部進行多角度滅火，并且可以對滅火后產生的濃煙進行驅散，便于患者的逃生，安全性高，功能多樣，使用方便，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種多功能消防滅火機器人，包括履帶機器人，所述履帶機器人的上表面中部設有旋轉裝置，所述旋轉裝置的轉軸上表面設有調節架，所述調節架的第一連接件上端設有高壓噴頭，所述高壓噴頭的右端下端設有調節裝置，且高壓噴頭的側面上端設有安裝板，所述安裝板的側面設有攝像頭，所述履帶機器人的上表面右端設有驅煙裝置，所述履帶機器人的左側面設有溫度檢測器和煙霧檢測器，所述履帶機器人的上表面左端設有保溫箱，所述保溫箱的內部后端設有蓄電池組，且保溫箱的內部前端設有PLC控制器和無線傳輸模塊，所述履帶機器人的輸入端和攝像頭的輸入端均與PLC控制器的輸出端電連接，溫度檢測器、煙霧檢測器和無線傳輸模塊均與PLC控制器雙向電連接，所述PLC控制器的輸入端與蓄電池組的輸出端電連接。

作為本發明的一種優選技術方案，所述旋轉裝置包括步進電機，所述步進電機與履帶機器人的上表面固定連接，且步進電機的輸出軸側面設有主齒輪，所述主齒輪與副齒輪嚙合，所述副齒輪與轉軸的側面固定連接，且轉軸與履帶機器人的上表面轉動連接，所述步進電機的輸入端與PLC控制器的輸出端電連接。

作為本發明的一種優選技術方案，所述調節架包括固定座，所述固定座與轉軸的上端固定連接，且固定座的上表面與第一電動伸縮桿的固定端連接，所述第一電動伸縮桿的伸縮端設有第一連接件，所述第一連接件與高壓噴頭的下端中部轉動連接，所述第一電動伸縮桿的輸入端與PLC控制器的輸出端電連接。

作為本發明的一種優選技術方案，所述調節裝置包括第二電動伸縮桿，所述第二電動伸縮桿的固定端轉動連接有固定件，所述固定架與第一電動伸縮桿固定端的側面上端固定連接，所述第二電動伸縮桿的伸縮端與連接板轉動連接，所述連接板遠離第二電動伸縮桿的一端與第二連接件轉動連接，所述第二連接件與高壓噴頭的右側下端固定連接，所述第二電動伸縮桿的輸入端與PLC控制器的輸出端電連接。

作為本發明的一種優選技術方案，所述驅煙裝置包括風機，所述風機的側面設有兩個對稱設置的卡座，所述卡座與第三電動伸縮桿的伸縮端固定連接，所述第三電動伸縮桿的固定端與履帶機器人的上表面右端固定連接，且第三電動伸縮桿的輸入端和風機的輸入端均與PLC控制器的輸出端電連接。