[發(fā)明專利]一種多功能消防滅火機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810275240.0
• 申請日: 2018-03-30
• 公開（公告）號: CN108379762A
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁慧薇
• 申請（專利權(quán)）人: 梁慧薇
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;A62C31/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多功能消防滅火機(jī)器人，包括履帶機(jī)器人（1），其特征在于：所述履帶機(jī)器人（1）的上表面中部設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝置（2），所述旋轉(zhuǎn)裝置（2）的轉(zhuǎn)軸（24）上表面設(shè)有調(diào)節(jié)架（3），所述調(diào)節(jié)架（3）的第一連接件（33）上端設(shè)有高壓噴頭（4），所述高壓噴頭（4）的右端下端設(shè)有調(diào)節(jié)裝置（5），且高壓噴頭（4）的側(cè)面上端設(shè)有安裝板（6），所述安裝板（6）的側(cè)面設(shè)有攝像頭（61），所述履帶機(jī)器人（1）的上表面右端設(shè)有驅(qū)煙裝置（7），所述履帶機(jī)器人（1）的左側(cè)面設(shè)有溫度檢測器（8）和煙霧檢測器（9），所述履帶機(jī)器人（1）的上表面左端設(shè)有保溫箱（10），所述保溫箱（10）的內(nèi)部后端設(shè)有蓄電池組（11），且保溫箱（10）的內(nèi)部前端設(shè)有PLC控制器（12）和無線傳輸模塊（13），所述履帶機(jī)器人（1）的輸入端和攝像頭（61）的輸入端均與PLC控制器（12）的輸出端電連接，溫度檢測器（8）、煙霧檢測器（9）和無線傳輸模塊（13）均與PLC控制器（12）雙向電連接，所述PLC控制器（12）的輸入端與蓄電池組（11）的輸出端電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能消防滅火機(jī)器人，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)裝置（2）包括步進(jìn)電機(jī)（22），所述步進(jìn)電機(jī)（22）與履帶機(jī)器人（1）的上表面固定連接，且步進(jìn)電機(jī)（22）的輸出軸側(cè)面設(shè)有主齒輪（21），所述主齒輪（21）與副齒輪（23）嚙合，所述副齒輪（23）與轉(zhuǎn)軸（24）的側(cè)面固定連接，且轉(zhuǎn)軸（24）與履帶機(jī)器人（1）的上表面轉(zhuǎn)動連接，所述步進(jìn)電機(jī)（22）的輸入端與PLC控制器（12）的輸出端電連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能消防滅火機(jī)器人，其特征在于：所述調(diào)節(jié)架（3）包括固定座（31），所述固定座（31）與轉(zhuǎn)軸（24）的上端固定連接，且固定座（31）的上表面與第一電動伸縮桿（32）的固定端連接，所述第一電動伸縮桿（32）的伸縮端設(shè)有第一連接件（33），所述第一連接件（33）與高壓噴頭（4）的下端中部轉(zhuǎn)動連接，所述第一電動伸縮桿（32）的輸入端與PLC控制器（12）的輸出端電連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能消防滅火機(jī)器人，其特征在于：所述調(diào)節(jié)裝置（5）包括第二電動伸縮桿（53），所述第二電動伸縮桿（53）的固定端轉(zhuǎn)動連接有固定件（54），所述固定架（54）與第一電動伸縮桿（32）固定端的側(cè)面上端固定連接，所述第二電動伸縮桿（53）的伸縮端與連接板（52）轉(zhuǎn)動連接，所述連接板（52）遠(yuǎn)離第二電動伸縮桿（53）的一端與第二連接件（51）轉(zhuǎn)動連接，所述第二連接件（51）與高壓噴頭（4）的右側(cè)下端固定連接，所述第二電動伸縮桿（53）的輸入端與PLC控制器（12）的輸出端電連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能消防滅火機(jī)器人，其特征在于：所述驅(qū)煙裝置（7）包括風(fēng)機(jī)（73），所述風(fēng)機(jī)（73）的側(cè)面設(shè)有兩個(gè)對稱設(shè)置的卡座（72），所述卡座（72）與第三電動伸縮桿（71）的伸縮端固定連接，所述第三電動伸縮桿（71）的固定端與履帶機(jī)器人（1）的上表面右端固定連接，且第三電動伸縮桿（71）的輸入端和風(fēng)機(jī)（73）的輸入端均與PLC控制器（12）的輸出端電連接。