[發(fā)明專利]機(jī)器人紙箱卸載機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810274967.7
• 申請(qǐng)日: 2014-08-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108516338B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邁克爾·L·格特曼;馬修·威克斯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 因特利格蘭特總部有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90;B65G47/91;B25J15/10;B25J18/00
• 代理公司: 中國(guó)專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 代易寧;傅永霄

在此披露一種用于從紙箱堆中自動(dòng)卸載紙箱的機(jī)器人紙箱卸載機(jī)。在不同實(shí)施例中，機(jī)器人紙箱卸載機(jī)可以包括：一個(gè)移動(dòng)主體；一個(gè)可移動(dòng)機(jī)器人臂，該可移動(dòng)機(jī)器人臂附接至該移動(dòng)主體上并且包括一個(gè)末端執(zhí)行器，該末端執(zhí)行器被配置成用于從該紙箱堆中卸載一排處于并排取向的紙箱；以及一個(gè)輸送機(jī)系統(tǒng)，該輸送機(jī)系統(tǒng)安裝在該移動(dòng)主體上并且被配置成用于從該末端執(zhí)行器接收處于并排取向的該一排紙箱。在多個(gè)不同實(shí)施例中，該輸送機(jī)系統(tǒng)可以包括前端整理器和聯(lián)接至該前端整理器上的中央整理器。在不同實(shí)施例中，該機(jī)器人臂可以被配置成跨坐于該移動(dòng)主體的至少一部分以及該輸送機(jī)系統(tǒng)的至少一部分上，使得該輸送機(jī)系統(tǒng)通過(guò)該機(jī)器人臂將紙箱從該紙箱堆輸送。

相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用

本申請(qǐng)是國(guó)際申請(qǐng)PCT/US2014/053247于2016年2月26日進(jìn)入中國(guó)國(guó)家階段的中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)第201480047698.0號(hào)的分案申請(qǐng)，母案申請(qǐng)的發(fā)明創(chuàng)造名稱為《機(jī)器人紙箱卸載機(jī)》。

本申請(qǐng)要求以下申請(qǐng)的優(yōu)先權(quán)：在2013年8月28日提交的題為“機(jī)器人紙箱卸載機(jī)(Robotic Carton Unloader)”的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)序列號(hào)61/871,292、在2013年10月23日提交的題為“機(jī)器人紙箱卸載機(jī)”的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)序列號(hào)61/894,871、在2013年10月23日提交的題為“機(jī)器人紙箱卸載機(jī)”的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)序列號(hào)61/894,878、在2013年10月23日提交的題為“機(jī)器人紙箱卸載機(jī)”的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)序列號(hào)61/894,889、在 2013年12月16日提交的題為“機(jī)器人紙箱卸載機(jī)”的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)序列號(hào)61/916,720、在2014年3月27日提交的題為“機(jī)器人紙箱卸載機(jī)”的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)序列號(hào)61/971,463、在2014年3月31日提交的題為“機(jī)器人紙箱卸載機(jī)”的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)序列號(hào)61/973,188、以及在2014年7月10日提交的題為“機(jī)器人紙箱卸載機(jī)”的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)序列號(hào)62/023,068。所有八個(gè)申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容通過(guò)援引并入本文。

技術(shù)領(lǐng)域

本披露總體上涉及一種用于搬運(yùn)產(chǎn)品的裝置，并且更具體地說(shuō)，涉及一種被設(shè)計(jì)用于從拖車(chē)內(nèi)卸載產(chǎn)品、諸如不同大小的紙板箱的自動(dòng)箱子卸載機(jī)。

背景技術(shù)

裝載有貨物和產(chǎn)品的卡車(chē)和拖車(chē)在全國(guó)各地移動(dòng)以便將產(chǎn)品遞送到庫(kù)房、倉(cāng)庫(kù)和分配中心處的商用裝卸碼頭。卡車(chē)可以具有安裝在該卡車(chē)上的一個(gè)拖車(chē)，或可以具有一個(gè)牽引車(chē)-半拖車(chē)構(gòu)型。為了降低零售店處的間接成本，已經(jīng)減少了店內(nèi)產(chǎn)品數(shù)量，并且運(yùn)輸中產(chǎn)品現(xiàn)在計(jì)作可用商店庫(kù)存的一部分。在倉(cāng)庫(kù)和地區(qū)分配中心的卸載碼頭處快速地卸載卡車(chē)作為再填充已耗盡的庫(kù)存的一種方式已經(jīng)獲得了新的重要性。

如果負(fù)載是碼垛堆積的，卡車(chē)典型地利用升降叉車(chē)來(lái)卸載，并且如果產(chǎn)品是堆疊在卡車(chē)內(nèi)的，則利用人工勞動(dòng)力來(lái)卸載。利用人類勞動(dòng)者人工地卸載大的卡車(chē)運(yùn)貨在體力上可能是困難的，并且由于所涉及的時(shí)間和勞動(dòng)力而可能是昂貴的。因此，需要一種改進(jìn)的卸載系統(tǒng)，該卸載系統(tǒng)與人類勞動(dòng)者相比可以更快速地并且以降低的成本從卡車(chē)拖車(chē)卸載大量堆疊的箱子和貨物。

發(fā)明內(nèi)容