[發明專利]智能服務機器人

在審

• 申請號: 201810274424.5
• 申請日: 2018-03-29
• 公開（公告）號: CN108481334A
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 陳姝含;佟秀杰;陳偉;佟林祥;張建;陳睿
• 申請（專利權）人: 吉林省允升科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J13/08
• 代理公司: 長春眾邦菁華知識產權代理有限公司 22214
• 代理人: 于曉慶

一種智能服務機器人，涉及智能系統領域，解決了現有機器人采用多個傳感器存在的誤差大、移動和定位精度低、環境要求較高的問題。本發明包括：外殼、胸部顯示器、電池電量指示燈、急停開關、開關、USB插口、充電口、直流降壓器、頭部顯示器、頸部舵機、攝像系統、紅外壁障傳感器、麥克線性板卡、語音識別評估板卡、喇叭、功放、工控機、主控制器、電池、激光雷達、旋轉軸、頭部舵機、頭部顯示器安裝座、頸部舵機安裝座、萬向輪、行走輪。本發明采用完全自主設計的機器人外觀，流線型，科技感強，內部空間搭配合理，重心穩定；面部及胸前雙屏互動顯示；音源方向定位準確；人臉識別有效辨別顧客個體，臉部轉動面向顧客，主動問候。

技術領域

本發明涉及智能系統技術領域，具體涉及一種智能服務機器人。

背景技術

智能服務機器人，是一個集環境感知、動態決策與規劃、行為控制與執行等多功能于一體的綜合系統。隨著科技的發展以及社會需求、人工智能的不斷完善，極大地的擴展了智能服務機器人的應用范圍，例如在醫療、鐵路、工業、農業中都有廣泛應用。

目前，市場上出現了很多集智能化、自動化于一體的多功能服務機器人，這些服務機器人的出現很大程度上提高了人們的生活質量，實現了便民、利民的目的，深受社會各界人士的廣泛關注和青睞。

現有的服務機器人通常采用聲波傳感器、紅外線傳感器、激光傳感器等來估計機器人的移動距離和方位。由于這些傳感器的長時間使用，可能會導致誤差積累，進而使移動和定位精度逐漸下降，除此以外，這些傳感器對使用環境要求較高。

發明內容

為了解決現有機器人采用多個傳感器存在的誤差大、移動和定位精度低、環境要求較高的問題，本發明提供一種智能服務機器人。

本發明為解決技術問題所采用的技術方案如下：

本發明的智能服務機器人，包括外殼，還包括：

固定在外殼內部的主框架、頭部顯示器安裝座；

固定在主框架兩側的第一支撐臂和第二支撐臂；

固定在頭部顯示器安裝座上的頭部顯示器和攝像系統；

安裝在主框架上端的麥克線性板卡和語音識別評估板卡，所述麥克線性板卡與語音識別評估板卡相連；

位于外殼外部且通過第一支撐臂和第二支撐臂固定的胸部顯示器；

固定在主框架下端的工控機；

固定在主框架下端且靠近工控機設置的直流降壓器；

固定在主框架下端的第一安裝座；

固定在第一安裝座上的喇叭、主控制器、電池，所述電池與直流降壓器相連；

固定在第一安裝座下方的第二安裝座、第三安裝座和第四安裝座；

固定在第二安裝座上且與喇叭相連的功放；

固定在第三安裝座上的紅外壁障傳感器；

固定在第四安裝座上的激光雷達；

分別位于第三安裝座的兩個安裝孔中的第一萬向輪和第二萬向輪；

固定在第一萬向輪和第二萬向輪上端的萬向輪固定座；

通過激光雷達中的轉臺相連的兩個行走輪，所述激光雷達中的轉臺固定在第三安裝座；

所述工控機、頭部顯示器、胸部顯示器、攝像系統、功放、直流降壓器、語音識別評估板卡、激光雷達、紅外壁障傳感器均與主控制器相連。

進一步的，所述外殼包括：

下端設置有開口的內側殼體，所述主框架與內側殼體支撐固定；