[發明專利]智能服務機器人

在審

• 申請號: 201810274424.5
• 申請日: 2018-03-29
• 公開（公告）號: CN108481334A
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 陳姝含;佟秀杰;陳偉;佟林祥;張建;陳睿
• 申請（專利權）人: 吉林省允升科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J13/08
• 代理公司: 長春眾邦菁華知識產權代理有限公司 22214
• 代理人: 于曉慶

1.智能服務機器人，包括外殼，其特征在于，還包括：

固定在外殼內部的主框架(27)、頭部顯示器安裝座(23)；

固定在主框架(27)兩側的第一支撐臂(25)和第二支撐臂(26)；

固定在頭部顯示器安裝座(23)上的頭部顯示器(3)和攝像系統(6)；

安裝在主框架(27)上端的麥克線性板卡(9)和語音識別評估板卡(10)，所述麥克線性板卡(9)與語音識別評估板卡(10)相連；

位于外殼外部且通過第一支撐臂(25)和第二支撐臂(26)固定的胸部顯示器(4)；

固定在主框架(27)下端的工控機(13)；

固定在主框架(27)下端且靠近工控機(13)設置的直流降壓器(2)；

固定在主框架(27)下端的第一安裝座(31)；

固定在第一安裝座(31)上的喇叭(11)、主控制器(14)、電池(15)，所述電池(15)與直流降壓器(2)相連；

固定在第一安裝座(31)下方的第二安裝座(32)、第三安裝座(33)和第四安裝座(36)；

固定在第二安裝座(32)上且與喇叭(11)相連的功放(12)；

固定在第三安裝座(33)上的紅外壁障傳感器(7)；

固定在第四安裝座(36)上的激光雷達(16)；

分別位于第三安裝座(33)的兩個安裝孔中的第一萬向輪(37)和第二萬向輪(34)；

固定在第一萬向輪(37)和第二萬向輪(34)上端的萬向輪固定座(35)；

通過激光雷達(16)中的轉臺(39)相連的兩個行走輪(38)，所述激光雷達(16)中的轉臺(39)固定在第三安裝座(33)；

所述工控機(13)、頭部顯示器(3)、胸部顯示器(4)、攝像系統(6)、功放(12)、直流降壓器(2)、語音識別評估板卡(10)、激光雷達(16)、紅外壁障傳感器(7)均與主控制器(14)相連。

2.根據權利要求1所述的智能服務機器人，其特征在于，所述外殼包括：

下端設置有開口的內側殼體(52)，所述主框架(27)與內側殼體(52)支撐固定；

固定在內側殼體(52)上端的頸部外殼(45)；

設置在頸部外殼(45)上端的頭部外殼(42)，所述頭部顯示器安裝座(23)與頭部外殼(42)固連；

安裝在頭部外殼(42)兩側的第一拆卸件(43)和第二拆卸件(57)；

固定在內側殼體(52)外部的第一層外殼(46)；

固定在第一層外殼(46)右側的第二層外殼一(48)；

固定在第一層外殼(46)左側的第二層外殼二(53)；

通過第一肩部固定件(47)固定在第二層外殼一(48)上的第一臂部外殼49；

通過第二肩部固定件(55)固定在第二層外殼二(53)上的第二臂部外殼(51)。

3.根據權利要求2所述的智能服務機器人，其特征在于，所述頭部外殼(42)前端采用透明材料制成。

4.根據權利要求2所述的智能服務機器人，其特征在于，所述第一拆卸件(43)和第二拆卸件(57)上分別設置有第一揚聲孔(44)和第二揚聲孔(56)；第二層外殼一(48)和第二層外殼二(53)上分別設置有第三揚聲孔(50)和第四揚聲孔(54)。

5.根據權利要求1所述的智能服務機器人，其特征在于，還包括：設置在外殼外部的電池電量指示燈(8)、急停開關(18)、開關(19)、USB插口(20)、充電口(21)；所述電池電量指示燈(8)、充電口(21)均與電池(15)相連；所述急停開關(18)、開關(19)、USB插口(20)均與工控機(13)相連。

6.根據權利要求2所述的智能服務機器人，其特征在于，還包括：分別固定在主框架(27)上端左右兩側的兩個第一過渡件(30)，所述第一支撐臂(25)和第二支撐臂(26)分別一一對應固定在兩個第一過渡件(30)上，所述第一支撐臂(25)和第二支撐臂(26)上端均與內側殼體(52)固定。