[發明專利]新能源汽車控制器自動裝配系統

有效

• 申請號: 201810273590.3
• 申請日: 2018-03-29
• 公開（公告）號: CN108214496B
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 李光明;楊俊飛;張征
• 申請（專利權）人: 北京中航科電測控技術股份有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J13/06
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 鄭自群

本發明提出了一種新能源汽車控制器自動裝配系統，涉及新能源汽車裝配領域；包括第一人機界面、工控機、總控PLC、交換機和各個工站，所述第一人機界面與工控機連接，所述工控機與總控PLC連接，所述總控PLC與交換機連接，所述交換機與各個工站連接，所述工站包括PCBA焊接工站、激光打碼工站、在線手工平臺、插管工站、接地電阻測試工站、密封測試工站、在線返修平臺、機器人點膠工站和機器人擰釘工站。本發明為新能源汽車控制器的量產生產奠定了基礎，裝配精度高，有利于控制器的質量控制，有利于提高生產效率。

技術領域

本發明涉及新能源汽車裝配領域，特別涉及一種新能源汽車控制器自動裝配系統。

背景技術

新能源汽車控制器裝配一般采用人工裝配的方式，隨著新能源汽車產業在中國的興起，人們對新能源汽車的需求越來越旺盛，對新能源汽車的質量要求越來越高，人工裝配方式越來越不能滿足量產，且不利于企業的質量控制，生產效率低下。

發明內容

本發明提出一種新能源汽車控制器自動裝配系統，為新能源汽車控制器的量產生產奠定基礎，同時裝配精度高，從而有利于控制器的質量控制，有利于提高生產效率。

本發明的技術方案是這樣實現的：

一種新能源汽車控制器自動裝配系統，包括第一人機界面、工控機、總控PLC、交換機和各個工站，所述第一人機界面與工控機連接，所述工控機與總控PLC連接，所述總控PLC與交換機連接，所述交換機與各個工站連接，所述工站包括PCBA焊接工站、激光打碼工站、在線手工平臺、插管工站、接地電阻測試工站、密封測試工站、在線返修平臺、機器人點膠工站和機器人擰釘工站；

所述PCBA焊接工站用于對新能源汽車控制器的各個焊錫點進行焊錫；

所述激光打碼工站用于對新能源汽車控制器指定位置進行激光打碼操作；

在線手工平臺用于根據特定裝配配方控制新能源汽車控制器的裝配位置，配合工作人員完成手工裝配，并記錄相應的裝配數據；

插管工站用于采用機器視覺定位新能源汽車控制器的排氣孔位置、確定機械臂運動軌跡，機械臂帶動排氣管至排氣孔位置并完成壓管動作；

接地電阻測試工站用于測試新能源汽車控制器電路板的接地電阻；

密封測試工站用于將新能源汽車控制器扣上密封蓋并進行加壓，并讀取氣密儀的測試數據；

在線返修平臺用于根據自動下載的維修配方，控制新能源汽車控制器的返修工作，配合工作人員手動操作完成返修流程，并記錄相應返修數據；

機器人點膠工站用于利用機器視覺確定點膠路徑，根據確定好的路徑控制機器人帶動點膠機完成點膠動作；

機器人擰釘工站用于利用視覺確定螺釘孔，采用機器人將扳手移至螺釘處，自動打螺釘至設定扭矩。

工控機上還安裝有MES系統，用于對接客戶端的ERP系統。