[發明專利]新能源汽車控制器自動裝配系統

有效

• 申請號: 201810273590.3
• 申請日: 2018-03-29
• 公開（公告）號: CN108214496B
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 李光明;楊俊飛;張征
• 申請（專利權）人: 北京中航科電測控技術股份有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J13/06
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 鄭自群

1.一種新能源汽車控制器自動裝配系統，包括第一人機界面、工控機、總控PLC、交換機和各個工站，所述第一人機界面與工控機連接，所述工控機與總控PLC連接，所述總控PLC與交換機連接，所述交換機與各個工站連接，其特征在于，所述工站包括PCBA焊接工站、激光打碼工站、在線手工平臺、插管工站、接地電阻測試工站、密封測試工站、在線返修平臺、機器人點膠工站和機器人擰釘工站；

所述PCBA焊接工站用于對新能源汽車控制器的各個焊錫點進行焊錫；

所述激光打碼工站用于對新能源汽車控制器指定位置進行激光打碼操作；

在線手工平臺用于根據特定裝配配方控制新能源汽車控制器的裝配位置，配合工作人員完成手工裝配，并記錄相應的裝配數據；

插管工站用于采用機器視覺定位新能源汽車控制器的排氣孔位置、確定機械臂運動軌跡，機械臂帶動排氣管至排氣孔位置并完成壓管動作；

接地電阻測試工站用于測試新能源汽車控制器電路板的接地電阻；

密封測試工站用于將新能源汽車控制器扣上密封蓋并進行加壓，并讀取氣密儀的測試數據；

在線返修平臺用于根據自動下載的維修配方，控制新能源汽車控制器的返修工作，配合工作人員手動操作完成返修流程，并記錄相應返修數據；

機器人點膠工站用于利用機器視覺確定點膠路徑，根據確定好的路徑控制機器人帶動點膠機完成點膠動作；

機器人擰釘工站用于利用視覺確定螺釘孔，采用機器人將扳手移至螺釘處，自動打螺釘至設定扭矩。

2.根據權利要求1所述的新能源汽車控制器自動裝配系統，其特征在于，所述PCBA焊接工站包括PCBA焊接工站PC機、第二人機界面、第一掃碼槍、第一工業相機、第一操作按鈕、PCBA焊接工站PLC控制器、自動焊臺、烙鐵、送錫機構、第一伺服驅動、第一伺服電機、第二伺服驅動、第二伺服電機、第三伺服驅動和第三伺服電機；所述第二人機界面、第一掃碼槍、第一工業相機和PCBA焊接工站PLC控制器分別與所述PCBA焊接工站PC機連接；所述第一操作按鈕、自動焊臺和第一伺服驅動與所述PCBA焊接工站PLC控制器連接，所述烙鐵和送錫機構與所述自動焊臺連接；所述第二伺服驅動、第三伺服驅動和第一伺服電機分別與所述第一伺服驅動連接，所述第二伺服電機與所述第二伺服驅動連接，所述第三伺服電機與所述第三伺服驅動連接；所述第一伺服電機、第二伺服電機和第三伺服電機分別用于驅動控制烙鐵移動的X軸機械臂、Y軸機械臂和Z軸機械臂。

3.根據權利要求1所述的新能源汽車控制器自動裝配系統，其特征在于，所述激光打碼工站包括激光打碼工站PC、第二掃碼槍、第三人機界面、第二工業相機、激光打碼工站PLC控制器、第二操作按鈕、激光打碼機、第四伺服驅動、第五伺服驅動、第六伺服驅動、第四伺服電機、第五伺服電機和第六伺服電機；所述第二掃碼槍、第三人機界面、第二工業相機和激光打碼工站PLC控制器分別與激光打碼工站PC機連接，所述第二操作按鈕、激光打碼機和第四伺服驅動分別與所述激光打碼工站PLC控制器連接；所述第五伺服驅動、第六伺服驅動、第四伺服電機分別與所述第四伺服驅動連接，所述第五伺服電機與所述第五伺服驅動連接，所述第六伺服驅動與所述第六伺服電機連接；所述第四伺服電機、第五伺服電機和第六伺服電機分別用于驅動控制激光打碼機移動的X軸機械臂、Y軸機械臂和Z軸機械臂。

4.根據權利要求1所述的新能源汽車控制器自動裝配系統，其特征在于，在線手工平臺包括第四人機界面、第三掃碼槍、定位懸臂、在線手工平臺PLC控制器、在線手工平臺PC機、壓力傳感器、指示燈和第一螺絲批，所述第四人機界面、第三掃碼槍、定位懸臂和在線手工平臺PLC控制器分別與所述在線手工平臺PC機連接，所述壓力傳感器、指示燈和第一螺絲批分別與所述在線手工平臺PLC控制器連接；定位懸臂用于移動控制器至指定位置。