[發明專利]一種自動輸送托盤裝置

在審

• 申請號: 201810273295.8
• 申請日: 2018-03-29
• 公開（公告）號: CN108341274A
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發明（設計）人: 李孔旗;李國亮;曹大光
• 申請（專利權）人: 北人智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G43/08;B65G57/30;B65G59/06
• 代理公司: 北京凱特來知識產權代理有限公司 11260
• 代理人: 鄭立明;趙鎮勇

本發明公開了一種自動輸送托盤裝置，包括依次布置的傳送單元、托盤碼垛分離單元、托盤傳送單元、碼垛單元一、碼垛單元二、碼垛單元三，并設有多個光電開關、氣缸和磁感應開關等。配合機械臂碼垛進行使用，操作人員的工作在機械臂工作范圍外進行，減少了事故發生的途徑。該裝置可以持續為機械臂提供托盤，且每次托盤的擺放位置不會發生變化，減少了操作人員的工作量，操作更加便捷，提高了碼垛的效率。

技術領域

本發明涉及一種碼垛裝置，尤其涉及一種自動輸送托盤裝置。

背景技術

當前使用機械臂把打好包的物料在托盤上進行碼垛較為普遍，托盤的位置都是利用人工方式擺放到固定的位置上。

托盤的擺放直接影響碼垛的效果，可能會出現物料碼垛不勻稱給運輸帶來不便；機械臂碼垛過程中，禁止有人員在工作范圍內活動，碼垛完成后需要確保機械臂停止工作且安全后，由人工進入機械臂工作區運走物料重新更換新的托盤，這里就需要特定人員一直關注碼垛完成情況，操作不當可能會出現工傷，且更換托盤需要大量的時間影響碼垛效率。

發明內容

本發明的目的是提供一種自動輸送托盤裝置。

本發明的目的是通過以下技術方案實現的：

本發明的自動輸送托盤裝置，包括依次布置的傳送單元、托盤碼垛分離單元、托盤傳送單元、碼垛單元一、碼垛單元二、碼垛單元三，所述傳送單元、托盤碼垛分離單元、托盤傳送單元、碼垛單元一與碼垛單元二之間相鄰的部位分別設有光電開關。

由上述本發明提供的技術方案可以看出，本發明實施例提供的自動輸送托盤裝置，配合機械臂碼垛進行使用，可以持續為機械臂提供托盤，且每次托盤的擺放位置不會發生變化，減少了操作人員的工作量，操作更加便捷，提高了碼垛的效率。

附圖說明

圖1為本發明實施例提供的自動輸送托盤裝置的結構示意圖。

圖2為本發明實施例中托盤碼垛分離單元的結構示意圖。

圖3為本發明實施例中托盤碼垛流程圖。

圖4為本發明實施例中托盤分離流程圖。

圖中：

1、傳送單元，2、托盤碼垛分離單元，3、托盤傳送單元，4、碼垛單元一，5、碼垛單元二，6、碼垛單元三，7、光電開關一，8、光電開關二，9、光電開關三，10、光電開關四，11光電開關五；

12、氣缸，13、氣缸，14、氣缸，15、氣缸，16、托盤，17、托盤碼垛分離單元的平臺，18、磁感應開關一，19、磁感應開關二，20、磁感應開關三。

具體實施方式

下面將對本發明實施例作進一步地詳細描述。本發明實施例中未作詳細描述的內容屬于本領域專業技術人員公知的現有技術。

本發明的自動輸送托盤裝置，其較佳的具體實施方式是：

包括依次布置的傳送單元、托盤碼垛分離單元、托盤傳送單元、碼垛單元一、碼垛單元二、碼垛單元三，所述傳送單元、托盤碼垛分離單元、托盤傳送單元、碼垛單元一與碼垛單元二之間相鄰的部位分別設有光電開關。

所述托盤碼垛分離單元的平臺兩側分別設有氣缸和磁感應開關。

所述傳送單元為人工上托盤的單元，在機械臂工作范圍外部；

所述托盤碼垛分離單元為進行托盤碼垛和托盤分離的單元；

所述托盤傳送單元為給碼垛單元一準備托盤的單元；

所述碼垛單元一為機械臂進行碼垛時托盤的擺放單元；