[發明專利]一種自動輸送托盤裝置在審
| 申請號： | 201810273295.8 | 申請日： | 2018-03-29 |
| 公開（公告）號： | CN108341274A | 公開（公告）日： | 2018-07-31 |
| 發明（設計）人： | 李孔旗;李國亮;曹大光 | 申請（專利權）人： | 北人智能裝備科技有限公司 |
| 主分類號： | B65G61/00 | 分類號： | B65G61/00;B65G43/08;B65G57/30;B65G59/06 |
| 代理公司： | 北京凱特來知識產權代理有限公司 11260 | 代理人： | 鄭立明;趙鎮勇 |
| 地址： | 102628 北京市*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 托盤 碼垛單元 機械臂 托盤裝置 自動輸送 磁感應開關 擺放位置 傳送單元 分離單元 光電開關 事故發生 托盤傳送 依次布置 氣缸 工作量 配合 | ||
【權利要求書】：
1.一種自動輸送托盤裝置，其特征在于，包括依次布置的傳送單元、托盤碼垛分離單元、托盤傳送單元、碼垛單元一、碼垛單元二、碼垛單元三，所述傳送單元、托盤碼垛分離單元、托盤傳送單元、碼垛單元一與碼垛單元二之間相鄰的部位分別設有光電開關。
2.根據權利要求1所述的自動輸送托盤裝置，其特征在于，所述碼垛分離單元的平臺兩側分別設有氣缸和磁感應開關。
3.根據權利要求2所述的自動輸送托盤裝置，其特征在于，所述傳送單元為人工上托盤的單元，在機械臂工作范圍外部；
所述托盤碼垛分離單元為進行托盤碼垛和托盤分離的單元；
所述托盤傳送單元為給碼垛單元一準備托盤的單元；
所述碼垛單元一為機械臂進行碼垛時托盤的擺放單元；
所述碼垛單元二與碼垛單元三為把碼垛完成后的托盤與物料運送到機械臂工作范圍外的單元。
4.根據權利要求1、2或3所述的自動輸送托盤裝置，其特征在于，所述托盤為標準1000*1200標準托盤。
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