[發(fā)明專利]一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能草坪修剪機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810272962.0
• 申請(qǐng)日: 2018-03-29
• 公開（公告）號(hào): CN108521976B
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹燕紅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市安思科電子科技有限公司
• 主分類號(hào): A01D34/63
• 分類號(hào): A01D34/63;A01D34/64;A01D34/74;A01D75/18
• 代理公司: 深圳市漢唐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44399
• 代理人: 彭益宏

本發(fā)明涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能草坪修剪機(jī)器人，包括主體和至少兩個(gè)移動(dòng)輪，還包括修剪機(jī)構(gòu)、清障機(jī)構(gòu)和中控機(jī)構(gòu)，所述修剪機(jī)構(gòu)包括修剪組件、第二支撐桿和兩個(gè)升降組件，所述升降組件包括第一驅(qū)動(dòng)單元、第一支撐桿、第一滑動(dòng)塊、第二滑動(dòng)塊、升降桿、兩個(gè)伸縮桿和兩個(gè)傳動(dòng)桿，所述清障機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)組件、導(dǎo)向桿、移動(dòng)塊、移動(dòng)框、耙齒和兩個(gè)固定桿，該基于物聯(lián)網(wǎng)的智能草坪修剪機(jī)器人中，通過修剪機(jī)構(gòu)，可以調(diào)節(jié)修剪組件的高度，從而使草坪修剪機(jī)器人可以根據(jù)不同種類的草坪修剪出不同的高度，從而提高了草坪修剪機(jī)器人修剪草坪的質(zhì)量，通過清障機(jī)構(gòu)，可以將草坪修剪機(jī)器人前進(jìn)方向上的雜物推向兩邊，從而降低了刀片發(fā)生損壞的幾率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能機(jī)器人領(lǐng)域，特別涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能草坪修剪機(jī)器人。

背景技術(shù)

智能機(jī)器人之所以叫智能機(jī)器人，這是因?yàn)樗邢喈?dāng)發(fā)達(dá)的“大腦”，在腦中起作用的是中央處理器，這種計(jì)算機(jī)跟操作它的人有直接的聯(lián)系，最主要的是，這樣的計(jì)算機(jī)可以進(jìn)行按目的安排的動(dòng)作，正因?yàn)檫@樣，我們才說這種機(jī)器人才是真正的機(jī)器人，盡管它們的外表可能有所不同。

現(xiàn)如今為了美化人們的生活環(huán)境，草坪在我們的生活中隨處可見，而智能草坪修剪機(jī)器人的使用大大的提高了人們修剪草坪的效率，一般在草坪修剪的過程中需要根據(jù)不同種類的草坪掌握適宜的修剪高度，如果草坪剪得過低會(huì)對(duì)草坪產(chǎn)生不良的影響，草坪割剪太高，給人一種蓬亂不整潔的感覺，同時(shí)嫩苗會(huì)枯萎，頂端彎曲，葉質(zhì)粗糙，使草坪的密度大大下降，不僅如此，草坪中常常會(huì)夾雜有樹枝石塊等雜物，如果在修剪草坪的過程中不進(jìn)行清理，將會(huì)打壞智能草坪修剪機(jī)器人的刀片，從而給人們帶來不必要的損失、。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能草坪修剪機(jī)器人。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能草坪修剪機(jī)器人，包括主體和至少兩個(gè)移動(dòng)輪，還包括修剪機(jī)構(gòu)、清障機(jī)構(gòu)和中控機(jī)構(gòu)，所述修剪機(jī)構(gòu)設(shè)置在主體的內(nèi)部，所述清障機(jī)構(gòu)設(shè)置在主體的一側(cè)，所述中控機(jī)構(gòu)設(shè)置在主體的內(nèi)部，所述修剪機(jī)構(gòu)和清障機(jī)構(gòu)均與中控機(jī)構(gòu)電連接；

所述修剪機(jī)構(gòu)包括修剪組件、第二支撐桿和兩個(gè)升降組件，兩個(gè)升降組件分別設(shè)置在主體的內(nèi)壁的兩側(cè)，所述第二支撐桿的兩端分別與兩個(gè)升降組件連接，所述修剪組件設(shè)置在第二支撐桿上；

所述升降組件包括第一驅(qū)動(dòng)單元、第一支撐桿、第一滑動(dòng)塊、第二滑動(dòng)塊、升降桿、兩個(gè)伸縮桿和兩個(gè)傳動(dòng)桿，所述第一支撐桿水平設(shè)置在主體內(nèi)的頂部的一側(cè)，所述第一驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置在第一支撐桿的上方，所述第一滑動(dòng)塊的內(nèi)部設(shè)有通孔，所述第一支撐桿的一端穿過第一滑動(dòng)塊，兩個(gè)伸縮桿分別豎向設(shè)置在第一支撐桿的下方的兩端，所述升降桿的兩端分別與兩個(gè)伸縮桿的遠(yuǎn)離第一支撐桿的一端連接，所述第二滑動(dòng)塊的內(nèi)部設(shè)有通孔，所述升降桿的一端穿過第二滑動(dòng)塊，兩個(gè)傳動(dòng)桿交叉設(shè)置，兩個(gè)傳動(dòng)桿的中部相互鉸接，兩個(gè)傳動(dòng)桿中其中一個(gè)傳動(dòng)桿的一端鉸接在第一滑動(dòng)塊的下方，兩個(gè)傳動(dòng)桿中其中一個(gè)傳動(dòng)桿的另一端鉸接在升降桿的另一端的上方，兩個(gè)傳動(dòng)桿中另一個(gè)傳動(dòng)桿的一端鉸接在第二滑動(dòng)塊的上方，兩個(gè)傳動(dòng)桿中另一個(gè)傳動(dòng)桿的另一端鉸接在第一支撐桿的另一端的下方，所述第二支撐桿的兩端分別設(shè)置在兩個(gè)升降桿的中部；

所述修剪組件包括第二驅(qū)動(dòng)單元、連接軸、擋板、套筒、第二齒輪和至少兩個(gè)刀片，所述連接軸豎向設(shè)置，所述連接軸的頂端設(shè)置在第二支撐桿的中部的下方，所述擋板設(shè)置在連接軸的下方，所述擋板的一側(cè)設(shè)有至少兩個(gè)開槽，各開槽均勻設(shè)置在擋板的一側(cè)，所述套筒套設(shè)在連接軸上，各刀片周向均勻設(shè)置在套筒的外周上，所述第二齒輪的圓心處設(shè)有通孔，所述第二齒輪套設(shè)在套筒的外周上，所述第二齒輪設(shè)置在刀片的上方，所述第二驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置在第二支撐桿的中部的一側(cè)；