[發(fā)明專利]一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能草坪修剪機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810272962.0
• 申請日: 2018-03-29
• 公開（公告）號: CN108521976B
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹燕紅
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市安思科電子科技有限公司
• 主分類號: A01D34/63
• 分類號: A01D34/63;A01D34/64;A01D34/74;A01D75/18
• 代理公司: 深圳市漢唐知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44399
• 代理人: 彭益宏

1.一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能草坪修剪機(jī)器人，包括主體(2)和至少兩個(gè)移動(dòng)輪(1)，其特征在于，還包括修剪機(jī)構(gòu)、清障機(jī)構(gòu)和中控機(jī)構(gòu)，所述修剪機(jī)構(gòu)設(shè)置在主體(2)的內(nèi)部，所述清障機(jī)構(gòu)設(shè)置在主體(2)的一側(cè)，所述中控機(jī)構(gòu)設(shè)置在主體(2)的內(nèi)部，所述修剪機(jī)構(gòu)和清障機(jī)構(gòu)均與中控機(jī)構(gòu)電連接；

所述修剪機(jī)構(gòu)包括修剪組件、第二支撐桿(18)和兩個(gè)升降組件，兩個(gè)升降組件分別設(shè)置在主體(2)的內(nèi)壁的兩側(cè)，所述第二支撐桿(18)的兩端分別與兩個(gè)升降組件連接，所述修剪組件設(shè)置在第二支撐桿(18)上；

所述升降組件包括第一驅(qū)動(dòng)單元、第一支撐桿(3)、第一滑動(dòng)塊(7)、第二滑動(dòng)塊(10)、升降桿(9)、兩個(gè)伸縮桿(8)和兩個(gè)傳動(dòng)桿(6)，所述第一支撐桿(3)水平設(shè)置在主體(2)內(nèi)的頂部的一側(cè)，所述第一驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置在第一支撐桿(3)的上方，所述第一滑動(dòng)塊(7)的內(nèi)部設(shè)有通孔，所述第一支撐桿(3)的一端穿過第一滑動(dòng)塊(7)，兩個(gè)伸縮桿(8)分別豎向設(shè)置在第一支撐桿(3)的下方的兩端，所述升降桿(9)的兩端分別與兩個(gè)伸縮桿(8)的遠(yuǎn)離第一支撐桿(3)的一端連接，所述第二滑動(dòng)塊(10)的內(nèi)部設(shè)有通孔，所述升降桿(9)的一端穿過第二滑動(dòng)塊(10)，兩個(gè)傳動(dòng)桿(6)交叉設(shè)置，兩個(gè)傳動(dòng)桿(6)的中部相互鉸接，兩個(gè)傳動(dòng)桿(6)中其中一個(gè)傳動(dòng)桿(6)的一端鉸接在第一滑動(dòng)塊(7)的下方，兩個(gè)傳動(dòng)桿(6)中其中一個(gè)傳動(dòng)桿(6)的另一端鉸接在升降桿(9)的另一端的上方，兩個(gè)傳動(dòng)桿(6)中另一個(gè)傳動(dòng)桿(6)的一端鉸接在第二滑動(dòng)塊(10)的上方，兩個(gè)傳動(dòng)桿(6)中另一個(gè)傳動(dòng)桿(6)的另一端鉸接在第一支撐桿(3)的另一端的下方，所述第二支撐桿(18)的兩端分別設(shè)置在兩個(gè)升降桿(9)的中部；

所述修剪組件包括第二驅(qū)動(dòng)單元、連接軸(11)、擋板(17)、套筒(15)、第二齒輪(14)和至少兩個(gè)刀片(19)，所述連接軸(11)豎向設(shè)置，所述連接軸(11)的頂端設(shè)置在第二支撐桿(18)的中部的下方，所述擋板(17)設(shè)置在連接軸(11)的下方，所述擋板(17)的一側(cè)設(shè)有至少兩個(gè)開槽(20)，各開槽(20)均勻設(shè)置在擋板(17)的一側(cè)，所述套筒(15)套設(shè)在連接軸(11)上，各刀片(19)周向均勻設(shè)置在套筒(15)的外周上，所述第二齒輪(14)的圓心處設(shè)有通孔，所述第二齒輪(14)套設(shè)在套筒(15)的外周上，所述第二齒輪(14)設(shè)置在刀片(19)的上方，所述第二驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置在第二支撐桿(18)的中部的一側(cè)；

所述清障機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)組件、導(dǎo)向桿(22)、移動(dòng)塊(21)、移動(dòng)框(29)、耙齒(28)和兩個(gè)固定桿(23)，兩個(gè)固定桿(23)分別設(shè)置在主體(2)的一側(cè)的兩端，所述驅(qū)動(dòng)組件的兩端分別與兩個(gè)固定桿(23)的遠(yuǎn)離主體(2)的一端連接，所述導(dǎo)向桿(22)設(shè)置在主體(2)的靠近固定桿(23)的一側(cè)，所述導(dǎo)向桿(22)設(shè)置在固定桿(23)的下方，所述移動(dòng)塊(21)的內(nèi)部設(shè)有通孔，所述導(dǎo)向桿(22)穿過移動(dòng)塊(21)，所述移動(dòng)框(29)設(shè)置在移動(dòng)塊(21)的遠(yuǎn)離主體(2)的一側(cè)，所述耙齒(28)設(shè)置在移動(dòng)框(29)的遠(yuǎn)離主體(2)的一側(cè)，所述移動(dòng)框(29)設(shè)置在驅(qū)動(dòng)組件的下方。

2.如權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的智能草坪修剪機(jī)器人，其特征在于，所述中控機(jī)構(gòu)包括無線信號收發(fā)模塊和單片機(jī)，所述無線信號收發(fā)模塊與單片機(jī)電連接。

3.如權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的智能草坪修剪機(jī)器人，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)單元包括第一電機(jī)(4)和絲桿(5)，所述第一電機(jī)(4)設(shè)置在第一支撐桿(3)的上方的一側(cè)，所述絲桿(5)水平設(shè)置在第一電機(jī)(4)的一側(cè)，所述第一電機(jī)(4)與絲桿(5)傳動(dòng)連接，所述絲桿(5)穿過第一滑動(dòng)塊(7)，所述絲桿(5)與第一滑動(dòng)塊(7)螺紋連接。

4.如權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的智能草坪修剪機(jī)器人，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)單元包括第二電機(jī)(13)和第一齒輪(12)，所述第二電機(jī)(13)設(shè)置在第二支撐桿(18)的中部的一側(cè)，所述第一齒輪(12)設(shè)置在第二電機(jī)(13)的下方，所述第二電機(jī)(13)與第一齒輪(12)傳動(dòng)連接，所述第一齒輪(12)與第二齒輪(14)嚙合。