[發明專利]車輛及其防剮蹭方法、系統、處理器

有效

• 申請號: 201810272666.0
• 申請日: 2018-03-29
• 公開（公告）號: CN108528443B
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 李彥孚;耿立華;曹世杰
• 申請（專利權）人: 京東方科技集團股份有限公司
• 主分類號: B60W30/08
• 分類號: B60W30/08
• 代理公司: 北京市立方律師事務所 11330
• 代理人: 劉延喜

本發明涉及一種車輛及其防剮蹭方法、系統、處理器。該車輛防剮蹭方法包括：獲取相鄰車輛的圖像信息；基于所述圖像信息，確定所述相鄰車輛的車門垂直距離；所述車門垂直距離為車門打開最大角度時，車門上遠離車體的最遠邊沿與其所連接側的車體側面的垂直距離；獲取本車的車門垂直距離，將所述相鄰車輛的車門垂直距離與本車的車門垂直距離進行對比，確定該相鄰車輛與本車中的較大車門垂直距離作為該相鄰車輛與本車之間的安全車距。因此駕駛員可根據安全車距調整與相鄰車輛的距離，從而避免本車打開車門或者相鄰車輛打開車門時對本車產生剮蹭。

技術領域

本發明涉及車載技術領域，尤其涉及一種車輛及其防剮蹭方法、系統、處理器。

背景技術

在停車場停車時，限于停車的空間有限以及不能很好的判斷兩車之間的停車距離，一些駕駛員經常將車停放的與旁邊車輛過近。后續進入停車場停車的車輛，駕駛員在倒車進入對應的停車位進行停車的時候，因不能確定本車與相鄰車輛的車門垂直距離而不能較準確的確定安全車距，所以停車開門容易發生剮蹭。

發明內容

本發明旨在提供一種車輛及其防剮蹭方法、系統、處理器。該車輛防剮蹭方法能夠給駕駛員提供與相鄰車輛的安全車距，從而避免本車與相鄰車輛的剮蹭。

本發明實施例采用以下技術方案：

一種車輛防剮蹭方法，包括以下步驟：獲取相鄰車輛的圖像信息；基于所述圖像信息，確定所述相鄰車輛的車門垂直距離；所述車門垂直距離為車門打開最大角度時，車門上遠離車體的最遠邊沿與其所連接側的車體側面的垂直距離；獲取本車的車門垂直距離，將所述相鄰車輛的車門垂直距離與本車的車門垂直距離進行對比，確定該相鄰車輛與本車中的較大車門垂直距離作為該相鄰車輛與本車之間的安全車距。

在其中一個實施例中，所述基于所述圖像信息，確定所述相鄰車輛的車門垂直距離的步驟，包括：從所述圖像信息中解析出所述相鄰車輛的品牌和型號；根據所述相鄰車輛的品牌和型號，確定出所述相鄰車輛的車門垂直距離。

在其中一個實施例中，所述基于所述圖像信息，確定所述相鄰車輛的車門垂直距離的步驟，包括：根據所述相鄰車輛的品牌和型號，從云端存儲或本地存儲中獲取所述相鄰車輛的車輛信息，所述車輛信息包括車門垂直距離。

在其中一個實施例中，所述獲取相鄰車輛的圖像信息的步驟之前，還包括步驟：獲取本車待停車位置兩側的環境圖像信息；將所述環境圖像信息進行解析，判斷所述環境圖像信息中是否包含有車輛特征信息；當所述環境圖像信息中包含有車輛特征信息時，則確定本車待停車位置存在相鄰車輛。

在其中一個實施例中，所述確定該相鄰車輛與本車中的較大車門垂直距離作為該相鄰車輛與本車之間的安全車距的步驟之后，還包括：獲取所述相鄰車輛與停車位置的縱向平行線之間的傾斜角度；判斷所述傾斜角度是否大于預設角度；當所述傾斜角度大于所述預設角度時，獲取本車與所述相鄰車輛相鄰一側的車門的最遠邊沿與所述相鄰車輛的實時車距，判斷所述實時車距是否小于預設車距，當所述實時車距小于所述預設車距時，發出安全警報的指令。

在其中一個實施例中，當所述傾斜角度小于預設角度時，判斷是否接收到根據用戶體型設置的參數；若沒有接收到所述參數，則獲取本車與所述相鄰車輛相鄰一側的車門在車門關閉的情況下，與所述相鄰車輛的第一車距，判斷所述第一車距是否大于所述本車的車門垂直距離；若所述第一車距小于所述本車的車門垂直距離，發出安全警報的指令。