[發明專利]車輛及其防剮蹭方法、系統、處理器

有效

• 申請號: 201810272666.0
• 申請日: 2018-03-29
• 公開（公告）號: CN108528443B
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 李彥孚;耿立華;曹世杰
• 申請（專利權）人: 京東方科技集團股份有限公司
• 主分類號: B60W30/08
• 分類號: B60W30/08
• 代理公司: 北京市立方律師事務所 11330
• 代理人: 劉延喜

1.一種車輛防剮蹭方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取相鄰車輛的圖像信息；

基于所述圖像信息，確定所述相鄰車輛的車門垂直距離；所述車門垂直距離為車門打開最大角度時，車門上遠離車體的最遠邊沿與其所連接側的車體側面的垂直距離；

獲取本車的車門垂直距離，將所述相鄰車輛的車門垂直距離與本車的車門垂直距離進行對比，確定該相鄰車輛與本車中的較大車門垂直距離作為該相鄰車輛與本車之間的安全車距；

獲取所述相鄰車輛與停車位置的縱向平行線之間的傾斜角度；

判斷所述傾斜角度是否大于預設角度；

當所述傾斜角度大于所述預設角度時，獲取本車與所述相鄰車輛相鄰一側的車門的最遠邊沿與所述相鄰車輛的實時車距，判斷所述實時車距是否小于預設車距，當所述實時車距小于所述預設車距時，發出安全警報的指令。

2.根據權利要求1所述的車輛防剮蹭方法，其特征在于，所述基于所述圖像信息，確定所述相鄰車輛的車門垂直距離的步驟，包括：

從所述圖像信息中解析出所述相鄰車輛的品牌和型號；

根據所述相鄰車輛的品牌和型號，確定出所述相鄰車輛的車門垂直距離。

3.根據權利要求2所述的車輛防剮蹭方法，其特征在于，所述基于所述圖像信息，確定所述相鄰車輛的車門垂直距離的步驟，包括：根據所述相鄰車輛的品牌和型號，從云端存儲或本地存儲中獲取所述相鄰車輛的車輛信息，所述車輛信息包括車門垂直距離。

4.根據權利要求1所述的車輛防剮蹭方法，其特征在于，所述獲取相鄰車輛的圖像信息的步驟之前，還包括步驟：

獲取本車待停車位置兩側的環境圖像信息；

將所述環境圖像信息進行解析，判斷所述環境圖像信息中是否包含有車輛特征信息；

當所述環境圖像信息中包含有車輛特征信息時，則確定本車待停車位置存在相鄰車輛。

5.根據權利要求1所述的車輛防剮蹭方法，其特征在于，當所述傾斜角度小于預設角度時，判斷是否接收到根據用戶體型設置的參數；若沒有接收到所述參數，則獲取本車與所述相鄰車輛相鄰一側的車門在車門關閉的情況下，與所述相鄰車輛的第一車距，判斷所述第一車距是否大于所述本車的車門垂直距離；若所述第一車距小于所述本車的車門垂直距離，發出安全警報的指令。

6.根據權利要求5所述的車輛防剮蹭方法，其特征在于，所述判斷是否接收到根據用戶體型設置的參數的步驟之后，還包括：

若接收到所述參數，根據所述參數獲取對應的實際車門打開角度；所述實際車門打開角度小于或等于本車的所述車門打開最大角度；

根據所述實際車門打開角度獲取對應的實際車門垂直距離；所述實際車門垂直距離為本車車門打開到實際車門打開角度時，車門上遠離車體的最遠邊沿與其所連接側的車體側面的垂直距離；

獲取本車與所述相鄰車輛相鄰一側的車門在車門關閉的情況下，與所述相鄰車輛的第二車距，判斷所述第二車距是否大于所述實際車門垂直距離；

若所述第二車距小于所述實際車門垂直距離，發出安全警報的指令。

7.一種處理器，其特征在于，所述處理器用于執行上述權利要求1-6中任意一項所述的車輛防剮蹭方法。

8.一種車輛防剮蹭系統，其特征在于，包括權利要求7中所述的處理器，還包括攝像頭；所述處理器與所述攝像頭連接；所述攝像頭用于拍攝相鄰車輛的圖像，并將所述圖像發送給所述處理器。

9.根據權利要求8所述的車輛防剮蹭系統，其特征在于，還包括距離傳感器；所述距離傳感器與所述處理器連接；所述距離傳感器用于安裝在本車的車門處，感應所述本車相鄰車輛與本車車門的實時車距，并將所述實時車距發送給所述處理器。

10.一種車輛，其特征在于，包括權利要求8-9中任意一項所述的車輛防剮蹭系統。