[發(fā)明專利]一種便于智能機器人使用的焊接機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810272648.2
• 申請日: 2018-03-29
• 公開（公告）號: CN108480830B
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設計）人: 郭庭府
• 申請（專利權）人: 谷蓓蕾
• 主分類號: B23K11/31
• 分類號: B23K11/31;B23K37/02
• 代理公司: 溫州市品創(chuàng)專利商標代理事務所(普通合伙) 33247
• 代理人: 程春生

本發(fā)明涉及機器人焊接的領域，更具體的說是一種便于智能機器人使用的焊接機械手,包括機器人手臂保護殼、弧形焊接裝置、位置調節(jié)裝置和焊接結構，所述的位置調節(jié)裝置固定連接在機器人手臂保護殼上，位置調節(jié)裝置滑動連接在機器人手臂保護殼內，弧形焊接裝置滑動連接在位置調節(jié)裝置上，弧形焊接裝置固定連接在焊接結構的左端，位置調節(jié)裝置固定連接在焊接結構的左端；本發(fā)明的有益效果為可以使機器自動實現(xiàn)弧形焊接，同時針對焊接點位置的不同，可以實現(xiàn)無死角焊接。

技術領域

本發(fā)明涉及機器人焊接的領域，更具體的說是一種便于智能機器人使用的焊接機械手。

背景技術

在技術日益成熟的今天，利用機器人或者機器手臂代替人進行工作的現(xiàn)象越來越多，尤其是威脅人體健康的工作可有機器人代替實現(xiàn)。專利號為201210427359.8的公開了一種用于電阻焊接的焊接機器人，該焊鉗具有夾鉗驅動器26，27和兩個可借助所述夾鉗驅動器26，27相對按壓的焊接電極24，25，這兩個焊接電極在該焊接機器人正常運行時相對于至少兩個要通過電阻焊接進行焊接的物體進行按壓；與所述焊接電極24，25相連接的焊接電機1，用于在電阻焊接期間向所述焊接電極24，25提供電能；工業(yè)機器人，其具有機器人臂2和用于使該機器人臂運動的機器人控制裝置9，其中，所述機器人臂2具有多個依次設置的節(jié)肢和與所述機器人控制裝置9相連接的驅動器，所述焊鉗21固定在所述機器人臂2上，所述機器人控制裝置9與所述焊接電機1和所述夾鉗驅動器26，27相連接，并且在所述機器人控制裝置9上運行運算程序13，該運算程序控制所述機器人臂2的驅動器，以使所述機器人臂運動，并調節(jié)地控制所述夾鉗驅動器26，27，從而在電阻焊接期間在所述焊接電極24，25上施加預先給定的額定焊接電阻，以及控制所述焊接電機1，使其向所述焊接電極24，25提供預先給定的電能，其中，所述運算程序13具有至所述焊接電機1的第一雙向接口14，所述機器人控制裝置9通過該接口利用所述運算程序13與所述焊接電機1通信；從而有效地防止了插在插座上的電源線插頭意外松脫。但是這種發(fā)明并不能隨意調整角度，從而對任意部位進行焊接。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的是提供一種便于智能機器人使用的焊接機械手，其有益效果為可以使機器自動實現(xiàn)弧形焊接，同時針對焊接點位置的不同，可以實現(xiàn)無死角焊接。

本發(fā)明的目的通過以下技術方案來實現(xiàn)：

本發(fā)明的目的是提供一種便于智能機器人使用的焊接機械手，包括機器人手臂保護殼、弧形焊接裝置、位置調節(jié)裝置和焊接結構，所述的位置調節(jié)裝置固定連接在機器人手臂保護殼上，位置調節(jié)裝置滑動連接在機器人手臂保護殼內，弧形焊接裝置滑動連接在位置調節(jié)裝置上，弧形焊接裝置固定連接在焊接結構的左端，位置調節(jié)裝置固定連接在焊接結構的左端。

作為本發(fā)明更進一步的優(yōu)化，一種便于智能機器人使用的焊接機械手所述的機器人手臂保護殼包括殼體、電動伸縮桿、滑動板、轉動電機和轉動板，電動伸縮桿固定連接在殼體內壁的左端，滑動板固定連接在電動伸縮桿的右端，轉動電機固定連接在滑動板上，轉動板固定連接在轉動電機的傳動軸上，滑動板和轉動板均滑動連接在殼體內壁。

作為本發(fā)明更進一步的優(yōu)化，一種便于智能機器人使用的焊接機械手所述的弧形焊接裝置包括驅動電機、滑動底座、轉動桿、連接轉軸、連接桿、右旋螺紋軸、連接驅動塊、外齒驅動雙向螺紋套和左旋螺紋軸，驅動電機固定連接在滑動底座上，轉動桿固定連接在驅動電機的傳動軸上，連接轉軸固定連接在轉動桿上，連接桿的一端鉸接在連接轉軸上，連接桿的另一端鉸接在右旋螺紋軸的左端，連接驅動塊固定連接在右旋螺紋軸上，外齒驅動雙向螺紋套內壁的左端為右旋螺紋套，外齒驅動雙向螺紋套內壁的右端為左旋螺紋套，外齒驅動雙向螺紋套的外壁為齒輪狀，外齒驅動雙向螺紋套的左端通過右旋螺紋連接右旋螺紋軸，外齒驅動雙向螺紋套的右端通過左旋螺紋連接左旋螺紋軸。