[發明專利]一種便于智能機器人使用的焊接機械手

有效

• 申請號: 201810272648.2
• 申請日: 2018-03-29
• 公開（公告）號: CN108480830B
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 郭庭府
• 申請（專利權）人: 谷蓓蕾
• 主分類號: B23K11/31
• 分類號: B23K11/31;B23K37/02
• 代理公司: 溫州市品創專利商標代理事務所(普通合伙) 33247
• 代理人: 程春生

1.一種便于智能機器人使用的焊接機械手，包括機器人手臂保護殼(1)、弧形焊接裝置(2)、位置調節裝置(3)和焊接結構(4)，其特征在于：所述的位置調節裝置(3)固定連接在機器人手臂保護殼(1)上，位置調節裝置(3)滑動連接在機器人手臂保護殼(1)內，弧形焊接裝置(2)滑動連接在位置調節裝置(3)上，弧形焊接裝置(2)固定連接在焊接結構(4)的左端，位置調節裝置(3)固定連接在焊接結構(4)的左端；

所述的機器人手臂保護殼(1)包括殼體(1-1)、電動伸縮桿(1-2)、滑動板(1-3)、轉動電機(1-4)和轉動板(1-5)，殼體(1-1)的結構為右端開口的矩形殼體，電動伸縮桿(1-2)固定連接在殼體(1-1)內壁的左端，滑動板(1-3)固定連接在電動伸縮桿(1-2)的右端，轉動電機(1-4)固定連接在滑動板(1-3)上，轉動板(1-5)固定連接在轉動電機(1-4)的傳動軸上，滑動板(1-3)和轉動板(1-5)均滑動連接在殼體(1-1)內壁；

所述的弧形焊接裝置(2)包括驅動電機(2-1)、滑動底座(2-2)、轉動桿(2-3)、連接轉軸(2-4)、連接桿(2-5)、右旋螺紋軸(2-6)、連接驅動塊(2-7)、外齒驅動雙向螺紋套(2-8)和左旋螺紋軸(2-9)，驅動電機(2-1)固定連接在滑動底座(2-2)上，轉動桿(2-3)固定連接在驅動電機(2-1)的傳動軸上，連接轉軸(2-4)固定連接在轉動桿(2-3)上，連接桿(2-5)的一端鉸接在連接轉軸(2-4)上，連接桿(2-5)的另一端鉸接在右旋螺紋軸(2-6)的左端，連接驅動塊(2-7)固定連接在右旋螺紋軸(2-6)上，外齒驅動雙向螺紋套(2-8)內壁的左端為右旋螺紋套，外齒驅動雙向螺紋套(2-8)內壁的右端為左旋螺紋套，外齒驅動雙向螺紋套(2-8)的外壁為齒輪狀，外齒驅動雙向螺紋套(2-8)的左端通過右旋螺紋連接右旋螺紋軸(2-6)，外齒驅動雙向螺紋套(2-8)的右端通過左旋螺紋連接左旋螺紋軸(2-9)；

所述的弧形焊接裝置(2)還包括齒條連接桿(2-10)、齒條(2-11)、左齒輪(2-12)、齒條滑動塊(2-13)、齒輪連接軸(2-14)和右齒輪(2-15)，齒條連接桿(2-10)的上端固定連接齒條(2-11)，齒條(2-11)的上端與左齒輪(2-12)相嚙合，齒條(2-11)滑動連接在齒條滑動塊(2-13)上，齒條滑動塊(2-13)固定連接在連接驅動塊(2-7)，齒輪連接軸(2-14)的左右兩端分別固定連接左齒輪(2-12)和右齒輪(2-15)，齒輪連接軸(2-14)轉動連接在連接驅動塊(2-7)上，右齒輪(2-15)的下端與外齒驅動雙向螺紋套(2-8)相嚙合；

所述的位置調節裝置(3)包括驅動板(3-1)、底座板(3-2)、底座滑槽(3-3)、弧形槽(3-4)、調節轉動電機(3-5)、調節轉動連接桿(3-6)、滑動桿(3-7)和推軸(3-8)，驅動板(3-1)的左端固定連接轉動板(1-5)，底座板(3-2)固定連接在驅動板(3-1)上，底座滑槽(3-3)設置在底座板(3-2)上，齒條連接桿(2-10)的下端固定連接底座板(3-2)上，滑動底座(2-2)滑動連接在底座滑槽(3-3)內，弧形槽(3-4)設置在驅動板(3-1)的前端，調節轉動電機(3-5)固定連接在驅動板(3-1)的前端，調節轉動連接桿(3-6)固定連接在調節轉動電機(3-5)的傳動軸上，滑動桿(3-7)固定連接在調節轉動連接桿(3-6)的左端，滑動桿(3-7)滑動連接在弧形槽(3-4)內，推軸(3-8)固定連接在滑動桿(3-7)上。

2.根據權利要求1所述的一種便于智能機器人使用的焊接機械手，其特征在于：所述的焊接結構(4)包括焊槍固定板(4-1)、銷軸(4-2)、焊槍(4-3)、調心滾子軸承(4-4)、軸承固定塊(4-5)、鉸接板(4-6)、調節固定板(4-7)、前后調節槽(4-8)和轉動調節軸(4-9)，焊槍固定板(4-1)的左端活動連接左旋螺紋軸(2-9)，銷軸(4-2)固定連接在焊槍固定板(4-1)上，焊槍(4-3)上設置在圓孔，銷軸(4-2)轉動連接在焊槍(4-3)的圓孔內，調心滾子軸承(4-4)的內壁固定連接在焊槍(4-3)上，調心滾子軸承(4-4)的外壁固定連接在軸承固定塊(4-5)內，鉸接板(4-6)的上下兩端分別鉸接調節固定板(4-7)和軸承固定塊(4-5)，鉸接板(4-6)的左端固定連接推軸(3-8)，前后調節槽(4-8)設置在調節固定板(4-7)的上端，轉動調節軸(4-9)的下端滑動連接在前后調節槽(4-8)內，轉動調節軸(4-9)的上端轉動連接在焊槍固定板(4-1)的下端。