[發(fā)明專(zhuān)利]一種溫室用機(jī)器人的底盤(pán)結(jié)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810272642.5
• 申請(qǐng)日: 2018-03-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108214450A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 史穎剛;劉利;李南南;李康寧;彭英超;張津陽(yáng);王帥;趙建東
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 西北農(nóng)林科技大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B25J5/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J5/00;B25J11/00;B62D5/04;B62D63/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種溫室用機(jī)器人的底盤(pán)結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括底盤(pán)本體及設(shè)置在底盤(pán)本體底端的四個(gè)輪轂電機(jī)，所述各輪轂電機(jī)分別與相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)向裝置相連接以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人底盤(pán)原地轉(zhuǎn)向；所述底盤(pán)本體的前后左右均設(shè)置有障礙物檢測(cè)傳感器，所述底盤(pán)本體上還設(shè)置有主控制器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的溫室用機(jī)器人的底盤(pán)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向裝置包括轉(zhuǎn)向舵機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向舵機(jī)通過(guò)相對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與相對(duì)應(yīng)輪轂電機(jī)的安裝架立軸連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的溫室用機(jī)器人的底盤(pán)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的初級(jí)主動(dòng)齒輪與所述轉(zhuǎn)向舵機(jī)的輸出軸固連，所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的末級(jí)被動(dòng)齒輪與所述輪轂電機(jī)的安裝架立軸固連。

4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的溫室用機(jī)器人的底盤(pán)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述各轉(zhuǎn)向裝置通過(guò)轉(zhuǎn)向裝置控制器與所述主控制器連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一所述的溫室用機(jī)器人的底盤(pán)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述各輪轂電機(jī)分別通過(guò)相對(duì)應(yīng)的安裝架與所述底盤(pán)本體連接；所述安裝架是叉結(jié)構(gòu)，所述叉結(jié)構(gòu)的上部立軸通過(guò)軸套和所述底盤(pán)本體可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述叉結(jié)構(gòu)下部的分叉部分與相對(duì)應(yīng)輪轂電機(jī)的中心軸連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的溫室用機(jī)器人的底盤(pán)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述安裝架與所述輪轂電機(jī)之間還設(shè)置有減震裝置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的溫室用機(jī)器人的底盤(pán)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述減震裝置是設(shè)置在所述叉結(jié)構(gòu)下部的分叉部分的減震彈簧。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一所述的溫室用機(jī)器人的底盤(pán)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述障礙物檢測(cè)傳感器是紅外傳感器。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一所述的溫室用機(jī)器人的底盤(pán)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述底盤(pán)本體上還設(shè)置有測(cè)速單片機(jī)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至9任一所述的溫室用機(jī)器人的底盤(pán)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述底盤(pán)本體包括上底板和下底板，所述上底板和下底板之間通過(guò)若干支架連接以形成容納空間。