[發(fā)明專利]制動回饋控制系統(tǒng)及車輛有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810272355.4 | 申請日： | 2018-03-29 |
| 公開（公告）號： | CN110315986B | 公開（公告）日： | 2021-06-18 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 馬微軍;姜昆明;林超;崔學(xué)志;楊偉 | 申請（專利權(quán)）人： | 比亞迪股份有限公司 |
| 主分類號： | B60L7/02 | 分類號： | B60L7/02;B60L7/08;B60L7/10;B60T5/00 |
| 代理公司： | 北京英創(chuàng)嘉友知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 魏嘉熹;南毅寧 |
| 地址： | 518118 廣東省*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 制動 回饋 控制系統(tǒng) 車輛 | ||
本公開涉及一種制動回饋控制系統(tǒng)及車輛，所述系統(tǒng)包括制動電阻，所述系統(tǒng)還包括：電阻控制器，與所述制動電阻連接，用于根據(jù)整車回饋功率控制所述制動電阻的工作狀態(tài)。本公開中提供的制動回饋控制系統(tǒng)中，電阻控制器可以根據(jù)整車回饋功率控制制動電阻的工作狀態(tài)，以使制動電阻的工作狀態(tài)與回饋功率相適應(yīng)，從而有效避免制動電阻對電池電量的消耗，保證車輛制動性能的同時，保證整車?yán)m(xù)航。
技術(shù)領(lǐng)域
本公開涉及車輛制動領(lǐng)域，具體地，涉及一種制動回饋控制系統(tǒng)及車輛。
背景技術(shù)
在車輛的制動過程中，可以采用電機(jī)反轉(zhuǎn)給車輛電池充電的方案實(shí)現(xiàn)制動回饋能量的合理利用。當(dāng)電池不允許充電或是電池允許的充電功率較小時，則需要通過制動電阻消耗制動過程中的回饋能量。而制動電阻由于并聯(lián)在供電回路中，受供電回路兩端的電壓牽制使得其只能以額定功率進(jìn)行工作。因此，當(dāng)車輛制動回饋的過程中，當(dāng)制動回饋的功率小于該制動電阻的額定功率時，制動電阻的工作功率難以與回饋功率相適應(yīng)，則需要電池對制動電阻進(jìn)行供電，從而導(dǎo)致整車?yán)m(xù)航減少。
發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述問題，本公開提供一種制動回饋控制系統(tǒng)及車輛。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本公開的第一方面，提供一種制動回饋控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括制動電阻，所述系統(tǒng)還包括：電阻控制器，與所述制動電阻連接，用于根據(jù)整車回饋功率控制所述制動電阻的工作狀態(tài)。
可選地，所述電阻控制器包括：
獲取模塊，用于在電池允許充電的情況下，獲取電池允許充電功率；
確定模塊，用于在所述回饋功率大于所述電池允許充電功率時，將所述回饋功率與所述電池允許充電功率之差確定為目標(biāo)功率；
第一控制模塊，用于根據(jù)所述確定模塊確定出的所述目標(biāo)功率確定所述制動電阻在預(yù)設(shè)時長內(nèi)的總導(dǎo)通時長，并根據(jù)所述總導(dǎo)通時長控制所述制動電阻的導(dǎo)通與斷開，以使所述制動電阻在所述預(yù)設(shè)時長內(nèi)的工作功率為所述目標(biāo)功率；
所述第一控制模塊還用于在所述回饋功率小于或等于所述電池允許充電功率時，控制所述制動電阻在所述預(yù)設(shè)時長內(nèi)斷開。
可選地，所述電阻控制器包括：
第二控制模塊，用于在電池不允許充電的情況下，基于所述回饋功率和所述制動電阻的額定功率控制所述制動電阻的工作狀態(tài)。
可選地，所述系統(tǒng)還包括：
電容，與所述制動電阻并聯(lián)連接；
電容控制器，與所述電容連接；
所述第二控制模塊包括：
確定子模塊，用于在電池不允許充電的情況下，在所述回饋功率小于所述額定功率時，將所述回饋功率確定為目標(biāo)功率；
控制子模塊，用于根據(jù)所述確定子模塊確定出的所述目標(biāo)功率確定所述制動電阻在預(yù)設(shè)時長內(nèi)的總導(dǎo)通時長，并根據(jù)所述總導(dǎo)通時長控制所述制動電阻的導(dǎo)通與斷開，以使所述制動電阻在所述預(yù)設(shè)時長內(nèi)的工作功率為所述目標(biāo)功率；
所述控制子模塊還用于在所述回饋功率大于或等于所述額定功率時，控制所述制動電阻在所述預(yù)設(shè)時長內(nèi)導(dǎo)通；
所述電容控制器用于在電池不允許充電的情況下，在所述回饋功率大于所述額定功率時，將所述電容并聯(lián)接入所述制動電阻。
可選地，所述電容為超級電容。
可選地，根據(jù)所述目標(biāo)功率確定所述制動電阻在預(yù)設(shè)時長內(nèi)的總導(dǎo)通時長，并根據(jù)所述總導(dǎo)通時長控制所述制動電阻的導(dǎo)通與斷開是通過以下方式實(shí)現(xiàn)的：
根據(jù)所述目標(biāo)功率和所述制動電阻的額定功率的比值確定所述制動電阻在所述預(yù)設(shè)時長內(nèi)的總導(dǎo)通時長，其中，所述總導(dǎo)通時長和所述預(yù)設(shè)時長的比值、與所述目標(biāo)功率和所述額定功率的比值相等；
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